[發(fā)明專利]圓柱形貨物立體存儲(chǔ)和裝卸設(shè)備及其入庫方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910975124.4
• 申請日: 2019-10-14
• 公開（公告）號(hào): CN110654763B
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫建亮;羅一峰;趙琛;吳盼盼
• 申請（專利權(quán)）人: 燕山大學(xué)
• 主分類號(hào): B65G1/04
• 分類號(hào): B65G1/04;B65G1/137;B66F7/02
• 代理公司: 北京孚睿灣知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11474
• 代理人: 劉翠芹

1.一種圓柱形貨物立體存儲(chǔ)和裝卸設(shè)備，其包括放置圓柱形貨物的懸臂圓柱貨架、出入庫運(yùn)輸裝置和圓柱形貨物存取裝置，其特征在于，

所述懸臂圓柱貨架包括貨架底板、貨架背板和懸臂圓柱，所述貨架背板固定在所述貨架底板上，所述貨架底板放在地面下用來穩(wěn)定重心，所述懸臂圓柱以陣列形式垂直固定在所述貨架背板上，圓柱形貨物能掛置在所述懸臂圓柱上實(shí)現(xiàn)立體存儲(chǔ)，所述懸臂圓柱貨架中間設(shè)有能移動(dòng)的所述出入庫運(yùn)輸裝置；

所述出入庫運(yùn)輸裝置包括行走裝置和提升裝置，所述提升裝置中的提升立柱與所述行走裝置固連，所述行走裝置包括行走導(dǎo)軌框架、底板、行走輪、行走輪支架和行走裝置傳動(dòng)組件，其中行走裝置傳動(dòng)組件包括第一電機(jī)、聯(lián)軸器、第一鏈輪軸、第一鏈輪和第一鏈條，所述第一鏈條的兩端固連在所述行走導(dǎo)軌框架的兩端，第一鏈輪沿著第一鏈條移動(dòng)，所述行走導(dǎo)軌框架固定在所述貨架底板上，所述行走輪通過所述行走輪支架與所述底板相連，所述行走輪能沿所述行走導(dǎo)軌框架的表面水平滾動(dòng)以固定方向，所述第一鏈條能帶動(dòng)所述提升裝置沿所述貨架底板進(jìn)行移動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)圓柱形貨物存取位置水平方向的定位，所述行走輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述底板能相對所述行走導(dǎo)軌框架移動(dòng)，所述行走裝置的運(yùn)動(dòng)由所述行走裝置傳動(dòng)組件控制實(shí)現(xiàn)；

所述提升裝置還包括圓柱形貨物提升架、頂部框架、第二電機(jī)、卷筒、鋼索、放置架和導(dǎo)輪，所述頂部框架焊接固定在四個(gè)平行設(shè)置的所述提升立柱的頂端，所述第二電機(jī)和所述卷筒同軸線安裝于所述頂部框架上，所述鋼索的第一端纏繞在所述卷筒上，所述鋼索的第二端通過鋼索拉鉤與所述圓柱形貨物提升架固連，固定于所述圓柱形貨物提升架上的所述導(dǎo)輪能沿所述提升立柱的內(nèi)表面上下滾動(dòng)，以固定方向，使所述圓柱形貨物提升架能相對所述行走裝置上下移動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)圓柱形貨物存取位置豎直方向的定位，在第一電機(jī)開啟的同時(shí)，也控制提升裝置中的第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)，卷筒卷起鋼索，鋼索通過鋼索拉鉤帶動(dòng)圓柱形貨物提升架沿著提升立柱上升至對應(yīng)的懸臂圓柱處；

所述圓柱形貨物存取裝置通過所述圓柱形貨物提升架與所述提升裝置相連，所述圓柱形貨物存取裝置包括圓柱形貨物提升架底板、放置平臺(tái)、導(dǎo)軌、導(dǎo)軌滑扣和圓柱形貨物存取裝置傳動(dòng)組件，其中圓柱形貨物存取裝置傳動(dòng)組件包括第三電機(jī)、第一齒輪、第二齒輪、第二鏈輪、第二鏈輪軸和第二鏈條，所述導(dǎo)軌滑扣與所述放置平臺(tái)固連，所述導(dǎo)軌與所述圓柱形貨物提升架底板固連，所述導(dǎo)軌滑扣與所述導(dǎo)軌形成移動(dòng)副，所述放置平臺(tái)能相對所述圓柱形貨物提升架進(jìn)行平動(dòng)，所述圓柱形貨物存取裝置的運(yùn)動(dòng)由所述圓柱形貨物存取裝置傳動(dòng)組件控制實(shí)現(xiàn)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圓柱形貨物立體存儲(chǔ)和裝卸設(shè)備，其特征在于，所述行走裝置傳動(dòng)組件中的所述第一電機(jī)和所述第一鏈輪軸分別與所述底板相連，所述第一電機(jī)與所述第一鏈輪軸間通過所述聯(lián)軸器進(jìn)行同軸線連接，所述第一鏈條與所述第一鏈輪組成鏈傳動(dòng)，且所述第一鏈條的兩端固連在所述行走導(dǎo)軌框架的兩端，所述第一鏈輪能在所述第一鏈條上滾動(dòng)，所述第一電機(jī)通過聯(lián)軸器和所述第一鏈輪軸驅(qū)動(dòng)所述第一鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，在鏈傳動(dòng)作用下，所述第一鏈條能帶動(dòng)所述提升裝置沿所述貨架底板進(jìn)行移動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)圓柱形貨物存取位置水平方向的定位。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的圓柱形貨物立體存儲(chǔ)和裝卸設(shè)備，其特征在于，所述圓柱形貨物存取裝置傳動(dòng)組件中的所述第三電機(jī)和所述第二鏈輪軸分別固定在所述圓柱形貨物提升架底板上，所述第三電機(jī)與所述第一齒輪同軸線相連，所述第一齒輪和所述第二齒輪組成齒輪傳動(dòng)，所述第二鏈輪軸與所述第二鏈輪相連，三組所述第二鏈輪等距平行排列，所述第二齒輪和中間的所述第二鏈輪同軸線相連，所述第二鏈條分別與三組所述第二鏈輪組成鏈傳動(dòng)，且所述第二鏈條的兩端均固連在所述放置平臺(tái)底部，經(jīng)所述第三電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述第一齒輪、所述第二齒輪和所述第二鏈輪傳動(dòng)，所述第二鏈條能帶動(dòng)所述放置平臺(tái)移動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)圓柱形貨物的存取。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圓柱形貨物立體存儲(chǔ)和裝卸設(shè)備，其特征在于，所述導(dǎo)輪對稱分布形成四個(gè)導(dǎo)輪組，每個(gè)導(dǎo)輪組的兩個(gè)導(dǎo)輪分別與提升立柱的兩個(gè)表面接觸，兩個(gè)導(dǎo)輪沿著提升立柱上下運(yùn)動(dòng)，以進(jìn)行兩個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向。

5.一種根據(jù)權(quán)利要求1至4之一所述圓柱形貨物立體存儲(chǔ)和裝卸設(shè)備的入庫方法，其特征在于，所述圓柱形貨物的存放過程包括以下步驟：

S1、出入庫運(yùn)輸裝置移動(dòng)至所述行走導(dǎo)軌框架的端部，由叉車將圓柱形貨物抬起，放置到圓柱形貨物存取裝置中的放置平臺(tái)上；

S2、控制行走裝置中的第一電機(jī)，經(jīng)第一鏈輪和第一鏈條的傳動(dòng)，行走輪支架帶動(dòng)提升裝置和圓柱形貨物存取裝置沿所述貨架底板移動(dòng)，使圓柱形貨物到達(dá)存取點(diǎn)的水平位置；

S3、控制提升裝置中的第二電機(jī)，經(jīng)卷筒和鋼索的傳動(dòng)，圓柱形貨物提升架帶動(dòng)所述圓柱形貨物存取裝置沿所述提升立柱移動(dòng)，使圓柱形貨物到達(dá)存取點(diǎn)的豎直位置；以及

S4、控制圓柱形貨物存取裝置中的第三電機(jī)，經(jīng)第一齒輪、第二齒輪、第二鏈輪和第二鏈條的傳動(dòng)，所述放置平臺(tái)帶動(dòng)圓柱形貨物沿所述導(dǎo)軌移動(dòng)，使圓柱形貨物到達(dá)指定的所述懸臂圓柱上，所述第二電機(jī)下放鋼索，完成圓柱形貨物的存放。