[發明專利]對位裝置、貼合設備及對位方法

在審

• 申請號: 201910975096.6
• 申請日: 2019-10-14
• 公開（公告）號: CN112729177A
• 公開（公告）日: 2021-04-30
• 發明（設計）人: 賴建文;孫國華;李艷強
• 申請（專利權）人: 南昌歐菲顯示科技有限公司
• 主分類號: G01B17/00
• 分類號: G01B17/00
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 李輝

1.一種對位裝置，其特征在于，包括：

機臺，具有承載區，以承載第一物體，其中，所述第一物體具有第一對位標記；

第一超聲波檢測裝置，設置在所述機臺上，用于向所述第一物體發射超聲波，并根據從所述第一物體反射回來的超聲波生成所述第一物體的圖像信息；

控制裝置，設置在所述機臺上，根據所述第一物體的圖像信息識別出所述第一對位標記的位置信息；并根據所述第一對位標記的位置信息控制機械手將第二物體移動至預定位置，以實現所述第一物體與所述第二物體的對位。

2.根據權利要求1所述的對位裝置，其特征在于，所述第一超聲波檢測裝置設在所述承載區的下方。

3.根據權利要求1所述的對位裝置，其特征在于，所述第一超聲波檢測裝置的個數為四個，且四個所述第一超聲波檢測裝置分別位于一個矩形的四個交點處。

4.根據權利要求1所述的對位裝置，其特征在于，所述對位裝置包括豎直移動組件，設置在所述機臺上，并與所述第一超聲波檢測裝置相接，用于驅動所述第一超聲波檢測裝置在垂直于所述承載區的方向上靠近或遠離所述承載區；及/或

所述對位裝置包括水平移動組件，設置在所述機臺上，并與所述第一超聲波檢測裝置相接，用于驅動所述第一超聲波檢測裝置在平行所述承載區的方向上運動。

5.根據權利要求4所述的對位裝置，其特征在于，所述水平移動組件包括：

第一導向組件，包括第一固定部和第一活動部，所述第一固定部設置在所述機臺上，所述第一活動部設置在所述第一固定部上；

第一驅動組件，與所述第一活動部相接，以驅動所述第一活動部沿所述第一固定部滑動；

第二導向組件，包括第二固定部和第二活動部，所述第二固定部設置在所述第一活動部上，所述第二活動部設置在所述第二固定部上，所述第一超聲波檢測裝置設置在所述第二活動部上；

第二驅動組件，與所述第二活動部相接，以驅動所述第二活動部沿所述第二固定部滑動；

其中，所述第一活動部沿所述第一固定部滑動的方向與所述第二活動部沿所述第二固定部滑動的方向垂直，且均與所述承載區平行。

6.根據權利要求5所述的對位裝置，其特征在于，所述豎直移動組件包括：

第三導向組件，包括第三固定部和第三活動部，所述第三固定部設置在所述第二活動部上，所述第三活動部設置在所述第三固定部上，所述第一超聲波檢測裝置設置在所述第三活動部上；

第三驅動組件，與所述第三活動部相接，以驅動所述第三活動部沿所述第三固定部滑動，進而使所述第一超聲波檢測裝置在垂直于所述承載區的方向上靠近或遠離所述承載區。

7.根據權利要求1所述的對位裝置，其特征在于，所述對位裝置還包括：

緩存區，以便支撐放置所述第二物體；其中，所述第二物體具有第二對位標記；

第二超聲波檢測裝置，設置在所述緩存區上，用于向所述第二物體發射超聲波，并根據從所述第二物體反射回來的超聲波生成所述第二物體的圖像信息，以便所述控制裝置根據所述第二物體的圖像信息識別出所述第二對位標記的位置信息。

8.一種貼合設備，其特征在于，包括如權利要求1-7任意一項所述的對位裝置。

9.一種對位方法，其特征在于，包括：

通過第一超聲波檢測裝置向放置于機臺的承載區的第一物體發射超聲波，并根據從所述第一物體反射回來的超聲波生成所述第一物體的圖像信息；

根據所述第一物體的圖像信息識別所述第一物體的第一對位標記的位置信息；

根據所述第一對位標記的位置信息向機械手發送控制信息，以便所述機械手將第二物體移送至預定位置，實現與所述第一物體的對位。

10.根據權利要求9所述的對位方法，其特征在于，所述方法還包括：

通過第二超聲波檢測裝置向放置于所述機臺的緩存區的第二物體發射超聲波，并根據從所述第二物體反射回來的超聲波生成所述第二物體的圖像信息；

根據所述第二物體的圖像信息識別所述第二物體的第二對位標記的位置信息。