[發(fā)明專利]對(duì)位裝置、貼合設(shè)備及對(duì)位方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910975096.6
• 申請(qǐng)日: 2019-10-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112729177A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-04-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 賴建文;孫國(guó)華;李艷強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南昌歐菲顯示科技有限公司
• 主分類號(hào): G01B17/00
• 分類號(hào): G01B17/00
• 代理公司: 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 44224
• 代理人: 李輝

本發(fā)明涉及一種對(duì)位裝置、貼合設(shè)備及對(duì)位方法，該對(duì)位裝置包括：機(jī)臺(tái)，用于承載第一物體，其中，第一物體具有第一對(duì)位標(biāo)記；第一超聲波檢測(cè)裝置，設(shè)置在機(jī)臺(tái)上，用于向第一物體發(fā)射超聲波，并根據(jù)從第一物體反射回來(lái)的超聲波生成第一物體的圖像信息；控制裝置，設(shè)置在機(jī)臺(tái)上，根據(jù)第一物體的圖像信息識(shí)別出第一對(duì)位標(biāo)記的位置信息；并根據(jù)第一對(duì)位標(biāo)記的位置信息控制機(jī)械手將第二物體移動(dòng)至預(yù)定位置，以實(shí)現(xiàn)第一物體與第二物體的對(duì)位。在本發(fā)明中，由于超聲波檢測(cè)裝置價(jià)格相對(duì)較低，故可以降低對(duì)位裝置的成本。此外超聲波具有良好的穿透性，即使第一對(duì)位標(biāo)記被遮擋，也可以被超聲波檢測(cè)裝置檢測(cè)到，以識(shí)別出第一物體的位置信息并進(jìn)行對(duì)位貼合。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及對(duì)位連接技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種對(duì)位裝置、貼合設(shè)備及對(duì)位方法。

背景技術(shù)

利用貼合設(shè)備將兩個(gè)物體貼合在一起時(shí)，需要先通過(guò)貼合設(shè)備的對(duì)位裝置將這兩個(gè)物體進(jìn)行對(duì)位，目前對(duì)兩個(gè)物體進(jìn)行對(duì)位的做法通常是：將第一物體固定在貼合設(shè)備的對(duì)位裝置上，通過(guò)對(duì)位裝置的CCD抓拍第一物體上的第一對(duì)位標(biāo)記，以確定第一物體的位置信息；然后，根據(jù)第一物體的位置信息，利用貼合裝置的機(jī)械手抓取第二物體，并將第二物體移動(dòng)至合適的位置，以實(shí)現(xiàn)第一物體和第二物體的對(duì)位。這種貼合設(shè)備使用精密CCD進(jìn)行對(duì)位，成本比較高。并且因?yàn)镃CD是基于光學(xué)的檢測(cè)，因此無(wú)法透過(guò)非透明材料對(duì)對(duì)位標(biāo)記進(jìn)行檢測(cè)，極大的限制了對(duì)位物體的材料種類和對(duì)位標(biāo)記的設(shè)置。

發(fā)明內(nèi)容

基于此，有必要針對(duì)上述問(wèn)題，提供一種對(duì)位裝置、貼合設(shè)備及對(duì)位方法。

一種對(duì)位裝置，包括：機(jī)臺(tái)，具有承載區(qū)，以承載第一物體，其中，所述第一物體具有第一對(duì)位標(biāo)記；第一超聲波檢測(cè)裝置，設(shè)置在所述機(jī)臺(tái)上，用于向所述第一物體發(fā)射超聲波，并根據(jù)從所述第一物體反射回來(lái)的超聲波生成所述第一物體的圖像信息；控制裝置，設(shè)置在所述機(jī)臺(tái)上，根據(jù)所述第一物體的圖像信息識(shí)別出所述第一對(duì)位標(biāo)記的位置信息；并根據(jù)所述第一對(duì)位標(biāo)記的位置信息控制機(jī)械手將第二物體移動(dòng)至預(yù)定位置，以實(shí)現(xiàn)所述第一物體與所述第二物體的對(duì)位。

在本發(fā)明中，由于超聲波檢測(cè)裝置價(jià)格相對(duì)較低，因此可以降低對(duì)位裝置的成本。此外超聲波具有良好的穿透性，所以即使第一對(duì)位標(biāo)記被遮擋，也可以被超聲波檢測(cè)裝置檢測(cè)到，以識(shí)別出第一物體的位置信息并進(jìn)行對(duì)位貼合，因此具有更加廣泛的應(yīng)用。

進(jìn)一步的，所述第一超聲波檢測(cè)裝置設(shè)在所述承載區(qū)的下方。這樣可以降低第一超聲波檢測(cè)裝置受到碰撞的概率，提高對(duì)位裝置檢測(cè)的精準(zhǔn)度。

進(jìn)一步的，所述第一超聲波檢測(cè)裝置的個(gè)數(shù)為四個(gè)，且四個(gè)所述第一超聲波檢測(cè)裝置分別位于一個(gè)矩形的四個(gè)交點(diǎn)處，這樣更利于檢測(cè)第一物體的位置信息。

進(jìn)一步的，所述對(duì)位裝置包括豎直移動(dòng)組件，設(shè)置在所述機(jī)臺(tái)上，并與所述第一超聲波檢測(cè)裝置相接，用于驅(qū)動(dòng)所述第一超聲波檢測(cè)裝置在垂直于所述承載區(qū)的方向上靠近或遠(yuǎn)離所述承載區(qū)，這樣可以增大第一超聲波檢測(cè)裝置的檢測(cè)范圍；及/或所述對(duì)位裝置包括水平移動(dòng)組件，設(shè)置在所述機(jī)臺(tái)上，并與所述第一超聲波檢測(cè)裝置相接，用于驅(qū)動(dòng)所述第一超聲波檢測(cè)裝置在平行所述承載區(qū)的方向上運(yùn)動(dòng)，這樣可以使對(duì)位裝置適應(yīng)不同尺寸的物體。

進(jìn)一步的，所述水平移動(dòng)組件包括：第一導(dǎo)向組件，包括第一固定部和第一活動(dòng)部，所述第一固定部設(shè)置在所述機(jī)臺(tái)上，所述第一活動(dòng)部設(shè)置在所述第一固定部上；第一驅(qū)動(dòng)組件，與所述第一活動(dòng)部相接，以驅(qū)動(dòng)所述第一活動(dòng)部沿所述第一固定部滑動(dòng)；第二導(dǎo)向組件，包括第二固定部和第二活動(dòng)部，所述第二固定部設(shè)置在所述第一活動(dòng)部上，所述第二活動(dòng)部設(shè)置在所述第二固定部上，所述第一超聲波檢測(cè)裝置設(shè)置在所述第二活動(dòng)部上；第二驅(qū)動(dòng)組件，與所述第二活動(dòng)部相接，以驅(qū)動(dòng)所述第二活動(dòng)部沿所述第二固定部滑動(dòng)；其中，所述第一活動(dòng)部沿所述第一固定部的滑動(dòng)方向與所述第二活動(dòng)部沿所述第二固定部滑動(dòng)的方向垂直，且均與所述承載區(qū)平行。