[發明專利]自適應調速傳動系統

在審

• 申請號: 201910974872.0
• 申請日: 2019-10-14
• 公開（公告）號: CN110647182A
• 公開（公告）日: 2020-01-03
• 發明（設計）人: 孫立書
• 申請（專利權）人: 孫立書
• 主分類號: G05D13/62
• 分類號: G05D13/62
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明提供了一種自適應調速傳動系統，傳動模塊包括驅動電機及傳輸帶，所述驅動電機用于驅動所述傳輸帶輸送物品；攝像頭模塊用于實時檢測所述傳輸帶上物品的數量，并根據檢測結果發出控制信號；變速模塊與所述驅動電機連接，用于接收所述控制信號并根據所述控制信號控制所述驅動電機的轉速。從而實現了自適應調整驅動電機的轉速的功能，并且結構簡單、抗干擾性強，可以用在無人監守，需要自適應調節轉速的場合，如手扶電梯、工廠里面的傳送帶以及工廠里面的制冷系統等，這對能源的節約具有巨大的意義。

技術領域

本發明涉及自動控制技術領域，尤其涉及一種自適應調速傳動系統。

背景技術

考慮到一些常用的傳動系統上可能有時候沒有人或者物體，卻一直工作。存在著巨大的能量損耗。如手扶型電梯在無人的時候卻一直空轉，傳送帶沒有物體的在上面卻一直空轉。因此，設計出一個能隨著人和物體多少變化而轉速變化的一個智能調速傳動系統是十分必要的。這對能源的節省具有重大意義。

現有技術是采用PLC和變頻器進行調速，但是該系統不能實現自適應控制，不能根據物品多少進行智能調速。而且當系統沒有物體的時候，電機一直在空轉，不能達到節能的目的。當物體多少出現變化的時候，系統不能檢測到，只能人為觀察并通過按鍵進行轉速設置。這樣會很麻煩，系統工作效率低。

發明內容

本發明的目的在于提供一種自適應調速傳動系統，能夠對不同的情況自動調節驅動電機的轉速，從而達到節能的目的。

為了達到上述目的，本發明提供了一種自適應調速傳動系統，包括：

傳動模塊，包括驅動電機及傳輸帶，所述驅動電機用于驅動所述傳輸帶輸送物品；

攝像頭模塊，用于實時檢測所述傳輸帶上物品的數量，并根據檢測結果發出控制信號；

變速模塊，與所述驅動電機連接，用于接收所述控制信號并根據所述控制信號控制所述驅動電機的轉速。

可選的，所述變速模塊具有一撥碼開關，所述撥碼開關具有若干檔位，每個檔位對應所述驅動電機的不同轉速。

可選的，所述撥碼開關的檔位包括停止檔、低速檔、中速檔、高速檔及自適應調速檔，其中，所述停止檔對應所述驅動電機的轉速為0，所述低速檔對應所述驅動電機的轉速小于或等于500轉/分，所述中速檔對應所述驅動電機的轉速大于500轉/分且小于或等于1000轉/分，所述高速檔對應所述驅動電機的轉速大于1000轉/分。

可選的，當所述撥碼開關的檔位處于所述自適應調速檔時，所述變速模塊接收所述控制信號并根據所述控制信號控制所述驅動電機的轉速。

可選的，所述變速模塊接收所述控制信號后，通過PID算法實時調節所述驅動電機的轉速。

可選的，所述攝像頭模塊包括：

攝像單元，用于拍攝所述傳輸帶上的物品的圖像；

圖像處理單元，利用大津算法處理所述攝像單元拍攝的圖像，以識別出物品的數量及尺寸；

控制單元，根據所述物品的數量及尺寸輸出對應的電壓，控制所述變速模塊對所述驅動電機進行變速。

可選的，還包括顯示模塊，用于實時顯示所述攝像頭模塊檢測到的所述物品的圖像以及所述驅動電機當前的轉速。

在本發明提供的自適應調速傳動系統中，傳動模塊包括驅動電機及傳輸帶，所述驅動電機用于驅動所述傳輸帶輸送物品；攝像頭模塊用于實時檢測所述傳輸帶上物品的數量，并根據檢測結果發出控制信號；變速模塊與所述驅動電機連接，用于接收所述控制信號并根據所述控制信號控制所述驅動電機的轉速。從而實現了自適應調整驅動電機的轉速的功能，并且結構簡單、抗干擾性強，可以用在無人監守，需要自適應調節轉速的場合，如手扶電梯、工廠里面的傳送帶以及工廠里面的制冷系統等，這對能源的節約具有巨大的意義。