[發(fā)明專(zhuān)利]自適應(yīng)調(diào)速傳動(dòng)系統(tǒng)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910974872.0
• 申請(qǐng)日: 2019-10-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110647182A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-01-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫立書(shū)
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 孫立書(shū)
• 主分類(lèi)號(hào): G05D13/62
• 分類(lèi)號(hào): G05D13/62
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種自適應(yīng)調(diào)速傳動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，包括：

傳動(dòng)模塊，包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)及傳輸帶，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述傳輸帶輸送物品；

攝像頭模塊，用于實(shí)時(shí)檢測(cè)所述傳輸帶上物品的數(shù)量，并根據(jù)檢測(cè)結(jié)果發(fā)出控制信號(hào)；

變速模塊，與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，用于接收所述控制信號(hào)并根據(jù)所述控制信號(hào)控制所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速。

2.如權(quán)利要求1所述的自適應(yīng)調(diào)速傳動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述變速模塊具有一撥碼開(kāi)關(guān)，所述撥碼開(kāi)關(guān)具有若干檔位，每個(gè)檔位對(duì)應(yīng)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的不同轉(zhuǎn)速。

3.如權(quán)利要求2所述的自適應(yīng)調(diào)速傳動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述撥碼開(kāi)關(guān)的檔位包括停止檔、低速檔、中速檔、高速檔及自適應(yīng)調(diào)速檔，其中，所述停止檔對(duì)應(yīng)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速為0，所述低速檔對(duì)應(yīng)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速小于或等于500轉(zhuǎn)/分，所述中速檔對(duì)應(yīng)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速大于500轉(zhuǎn)/分且小于或等于1000轉(zhuǎn)/分，所述高速檔對(duì)應(yīng)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速大于1000轉(zhuǎn)/分。

4.如權(quán)利要求3所述的自適應(yīng)調(diào)速傳動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)所述撥碼開(kāi)關(guān)的檔位處于所述自適應(yīng)調(diào)速檔時(shí)，所述變速模塊接收所述控制信號(hào)并根據(jù)所述控制信號(hào)控制所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速。

5.如權(quán)利要求1或4所述的自適應(yīng)調(diào)速傳動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述變速模塊接收所述控制信號(hào)后，通過(guò)PID算法實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速。

6.如權(quán)利要求1或4中任一項(xiàng)所述的自適應(yīng)調(diào)速傳動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述攝像頭模塊包括：

攝像單元，用于拍攝所述傳輸帶上的物品的圖像；

圖像處理單元，利用大津算法處理所述攝像單元拍攝的圖像，以識(shí)別出物品的數(shù)量及尺寸；

控制單元，根據(jù)所述物品的數(shù)量及尺寸輸出對(duì)應(yīng)的電壓，控制所述變速模塊對(duì)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行變速。

7.如權(quán)利要求1所述的自適應(yīng)調(diào)速傳動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，還包括顯示模塊，用于實(shí)時(shí)顯示所述攝像頭模塊檢測(cè)到的所述物品的圖像以及所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)當(dāng)前的轉(zhuǎn)速。