[發明專利]一種測試高精度定位終端定位能力的方法及系統

在審

• 申請號: 201910974824.1
• 申請日: 2019-10-14
• 公開（公告）號: CN111045036A
• 公開（公告）日: 2020-04-21
• 發明（設計）人: 關瑞成;溫紫瑄;閆文豪
• 申請（專利權）人: 廣東星輿科技有限公司
• 主分類號: G01S19/23
• 分類號: G01S19/23
• 代理公司: 佛山幫專知識產權代理事務所(普通合伙) 44387
• 代理人: 曾鳳云

1.一種測試高精度定位終端定位能力的方法，其特征在于，包括：

獲取定位終端在原點的定位數據；

定位終端沿著測試路徑從原點移動到終點，原點和終點是位于同一個位置的點；

同時獲取定位終端在終點的定位數據；

計算定位終端在原點的定位數據與在終點的定位數據之間的誤差。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于：同時獲取定位終端在測試路徑上移動時的定位數據，定位終端在原點與終點停留的時間相等。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于：定位終端在原點和終點停留的時間均大于定位終端在測試路徑上其他點停留的時間。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于：測試路徑上的場景包括半遮擋場景和嚴重遮擋場景。

5.根據權利要求5所述的方法，其特征在于：

將地表上容易識別的特征物做為原點；

定位終端在地表上的特征物處停留10秒以上后，獲取定位終端在特征物處時的定位數據；

定位終端移動而離開特征物10-20米距離，再返回到特征物處而到達終點；

在終點停留10秒以上后，獲取定位終端在終點的定位數據。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于：定位終端繼續沿著測試路徑移動，直到到達下一個特征物時，重復權利要求6的方法。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于：計算測試路徑上定位終端在各個特征物的定位數據之間誤差值的平均值，得到定位終端的誤差，用于評估定位終端的定位能力。

8.根據權利要求1所述的方法，其特征在于：在獲取定位終端在原點的定位數據時，保證定位終端收到衛星信號的載噪比大于35或40的衛星個數不小于12、或不小于10、或不小于6。

9.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執行時實現權利要求1-8任一項所述方法的步驟

10.一種測試高精度定位終端定位能力的系統，其特征在于，包括：

獲取原點數據模塊，用于獲取定位終端在原點的定位數據；

移動模塊，用于定位終端沿著測試路徑從原點移動到終點，原點和終點是位于同一個位置的點；

獲取終點數據模塊，用于同時獲取定位終端在終點的定位數據；

計算模塊，用于計算定位終端在原點的定位數據與在終點的定位數據之間的誤差。