[發明專利]一種測試高精度定位終端定位能力的方法及系統

在審

• 申請號: 201910974824.1
• 申請日: 2019-10-14
• 公開（公告）號: CN111045036A
• 公開（公告）日: 2020-04-21
• 發明（設計）人: 關瑞成;溫紫瑄;閆文豪
• 申請（專利權）人: 廣東星輿科技有限公司
• 主分類號: G01S19/23
• 分類號: G01S19/23
• 代理公司: 佛山幫專知識產權代理事務所(普通合伙) 44387
• 代理人: 曾鳳云

本發明涉及高精度定位領域，公開了一種測試高精度定位終端定位能力的方法包括：獲取定位終端在原點的定位數據；定位終端沿著測試路徑從原點移動到終點，原點和終點是位于同一個位置的點；同時獲取定位終端在終點的定位數據；計算定位終端在原點的定位數據與在終點的定位數據之間的誤差。本發明方法不需要依賴參考終端，也不必像內符合精度測試時需要在靜態場景下才能測試，本發明的方法有效解決了動態有遮擋場景下的測試，而且對定位終端的定位能力的評估更加準確。

技術領域

本發明涉及高精度定位技術領域，公開了一種測試高精度定位終端定位能力的方法及系統。

背景技術

為評估各類硬件定位終端的高精度定位能力，檢測各類終端在高精度定位方面的可靠性，使產品能適用于實際應用場景并提高用戶體驗，一般常用的衡量方法包括兩種：

一種是測量硬件定位終端的內符合精度，也就是定位終端定位穩定后，連續記錄一段時間的定位數據，計算出中心點位置，每個待測試定位終端的定位數據與中心點位置的定位數據誤差的標準差(STD)。這種測試方法一般是針對靜態場景下的測試。

另一種是測量硬件定位終端的外符合精度，也就是定位終端定位穩定后，連續記錄一段時間的定位數據，每個測試設備的定位與參考設備的定位數據的誤差的均方根。這種測試方法雖然可以用來測試動態場景下定位終端的定位精度，但需要有參考終端。遮擋環境下，參考終端的定位精度誤差較大，失去參考意義，因此動態遮擋環境的定位精度如何評估存在問題。

發明內容

針對背景技術所面臨的問題，本發明的目的在于提供一種測試高精度定位終端定位能力的方法及系統。

為了達到上述目的，本發明采用如下技術方案：一種測試高精度定位終端定位能力的方法包括：獲取定位終端在原點的定位數據；定位終端沿著測試路徑從原點移動到終點，原點和終點是位于同一個位置的點；同時獲取定位終端在終點的定位數據；計算定位終端在原點的定位數據與在終點的定位數據之間的誤差。

優選的，同時獲取定位終端在測試路徑上移動時的定位數據，定位終端在原點與終點停留的時間相等。

優選的，定位終端在原點和終點停留的時間均大于定位終端在測試路徑上其他點停留的時間。

優選的，測試路徑上的場景包括半遮擋場景和嚴重遮擋場景。

優選的，將地表上容易識別的特征物做為原點；定位終端在地表上的特征物處停留10秒以上后，獲取定位終端在特征物處時的定位數據；定位終端移動而離開特征物10-20米距離，再返回到特征物處而到達終點；在終點停留10秒以上后，獲取定位終端在終點的定位數據。

優選的，定位終端繼續沿著測試路徑移動，直到到達下一個特征物時，重復上述的方法。

優選的，計算測試路徑上定位終端在各個特征物的定位數據之間誤差值的平均值，得到定位終端的誤差，用于評估定位終端的定位能力。

優選的，在獲取定位終端在原點的定位數據時，保證定位終端收到衛星信號的載噪比大于35或40的衛星個數不小于12、或不小于10、或不小于6。

優選的，一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執行時實現上述任一項所述方法的步驟

優選的，一種測試高精度定位終端定位能力的系統包括：獲取原點數據模塊，用于獲取定位終端在原點的定位數據；移動模塊，用于定位終端沿著測試路徑從原點移動到終點，原點和終點是位于同一個位置的點；獲取終點數據模塊，用于同時獲取定位終端在終點的定位數據；計算模塊，用于計算定位終端在原點的定位數據與在終點的定位數據之間的誤差。