[發明專利]一種汽車零部件自動化碼垛機器人

有效

• 申請號: 201910974519.2
• 申請日: 2019-10-14
• 公開（公告）號: CN110803530B
• 公開（公告）日: 2021-04-06
• 發明（設計）人: 吳應舉
• 申請（專利權）人: 合肥常青機械股份有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00
• 代理公司: 合肥方舟知識產權代理事務所(普通合伙) 34158
• 代理人: 宋萍

本發明涉及碼垛機器人技術領域，具體涉及一種汽車零部件自動化碼垛機器人，包括安裝座、安裝槽、固定板、電機、滑桿、滑套、轉動架、拉桿、夾持臂、楔塊。本發明的有益效果：通過單個電機的轉動，驅動轉動架轉動，進而使多個拉桿同步拉動或推動滑套在滑桿上滑動，實現多個夾持臂的同步相對移動，即，多個夾持臂能夠同步張開或收攏，且結構簡單，制造成本較現有技術低，改善了企業的成本控制，另外還設置了驅動裝置，通過環形電磁鐵的通電，產生磁性，驅動楔塊朝安裝座徑向內側移動，使多個夾持臂上的楔塊共同將零部件鏟起，便于零部件的碼垛，制造成本低，不占用較大的體積，便于提高碼垛機器人的緊湊化設計要求。

技術領域

本發明涉及碼垛機器人技術領域，具體涉及一種汽車零部件自動化碼垛機器人。

背景技術

隨著汽車保有量逐漸增加，汽車配件生產量日益增加，許多崗位采用了機器人或者機器手進行操作，比如碼垛機器人，通過碼垛機器人對零部件進行碼垛，減少了工人的人員配置，提高作業效率，但是現有技術中的碼垛機器人大多通過多個氣缸或者電機帶動夾持臂移動，來實現夾持零部件，多個氣缸、電機將會帶來較大的制作成本，維修率也隨之提高，因此需要對現有的碼垛機器人上的夾持臂移動驅動裝置來進行改進，使企業的成本得到至少一定程度上的降低。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術中存在的問題，提供一種汽車零部件自動化碼垛機器人，它可以實現至少一定程度上降低了企業的生產成本，減少碼垛機器人的維修率。

為實現上述技術目的，達到上述技術效果，本發明是通過以下技術方案實現的：

一種汽車零部件自動化碼垛機器人，包括安裝座，所述安裝座內設有盲孔形式的安裝槽，所述安裝槽的口部設有與安裝座頂面連接的固定板，所述安裝槽內豎直設有一電機，所述電機連接在固定板上，且其輸出軸滑配穿透所述固定板，所述安裝座周面上沿其軸向陣列設有多個水平向外延伸的滑桿，所述滑桿上滑配套裝有一滑套，所述電機輸出軸穿出固定板一端驅動連接有轉動架，所述滑套上鉸接有一拉桿，所述拉桿遠離滑套一端鉸接在轉動架上，所述拉桿與滑套、轉動架鉸接點連線與滑桿長度方向所在直線相交，所述滑套底面豎直設有夾持臂，所述夾持臂朝向安裝座一面的下端部設有楔塊，所述楔塊的斜面朝上。

進一步地，所述安裝座上設有延伸至滑桿上的加強筋。

進一步地，所述安裝座周面上設有多個連通安裝槽的減重槽。

進一步地，所述楔塊滑配穿透夾持臂，對應的所述夾持臂上開有供楔塊卡合的、通孔形式的滑槽，所述楔塊由驅動裝置驅動其在滑槽內滑動。

進一步地，所述驅動裝置包括滑動柱、環形電磁鐵、導磁塊、彈性件，其中所述滑動柱水平固接在楔塊朝向安裝座外側一面上且其穿出夾持臂，所述環形電磁鐵套裝在滑動柱上且與夾持臂固接，所述導磁塊固接在滑動柱穿出夾持臂一端上，所述彈性件設于導磁塊、環形電磁鐵之間，其用于抵頂所述導磁塊，驅動所述導磁塊朝遠離環形電磁鐵方向移動。

進一步地，所述彈性件為彈簧，所述彈簧套裝在滑動柱上，其彈力方向兩端分別抵頂所述導磁塊、環形電磁鐵。

本發明的有益效果：通過單個電機的轉動，驅動轉動架轉動，進而使多個拉桿同步拉動或推動滑套在滑桿上滑動，實現多個夾持臂的同步相對移動，即，多個夾持臂能夠同步張開或收攏，且結構簡單，制造成本較現有技術低，改善了企業的成本控制，另外還設置了驅動裝置，通過環形電磁鐵的通電，產生磁性，驅動楔塊朝安裝座徑向內側移動，使多個夾持臂上的楔塊共同將零部件鏟起，并且通過環形電磁鐵的斷電，使彈性件驅動楔塊遠離安裝座，從而使楔塊從零部件上移出，便于零部件的碼垛，制造成本低，不占用較大的體積，便于提高碼垛機器人的緊湊化設計要求，另外基本不產生損壞，因此維修率隨之降低。

附圖說明