[發(fā)明專利]一種汽車零部件自動(dòng)化碼垛機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910974519.2
• 申請(qǐng)日: 2019-10-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110803530B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-04-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳應(yīng)舉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 合肥常青機(jī)械股份有限公司
• 主分類號(hào): B65G61/00
• 分類號(hào): B65G61/00
• 代理公司: 合肥方舟知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 34158
• 代理人: 宋萍

1.一種汽車零部件自動(dòng)化碼垛機(jī)器人，其特征在于，包括安裝座(4)，所述安裝座(4)內(nèi)設(shè)有盲孔形式的安裝槽，所述安裝槽的口部設(shè)有與安裝座(4)頂面連接的固定板(2)，所述安裝槽內(nèi)豎直設(shè)有一電機(jī)(1)，所述電機(jī)(1)連接在固定板(2)上，且其輸出軸滑配穿透所述固定板(2)，所述安裝座(4)周面上沿其軸向陣列設(shè)有多個(gè)水平向外延伸的滑桿(6)，所述滑桿(6)上滑配套裝有一滑套(7)，所述電機(jī)(1)輸出軸穿出固定板(2)一端驅(qū)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)架(3)，所述滑套(7)上鉸接有一拉桿(5)，所述拉桿(5)遠(yuǎn)離滑套(7)一端鉸接在轉(zhuǎn)動(dòng)架(3)上，所述拉桿(5)與滑套(7)、轉(zhuǎn)動(dòng)架(3)鉸接點(diǎn)連線與滑桿(6)長(zhǎng)度方向所在直線相交，所述滑套(7)底面豎直設(shè)有夾持臂(9)，所述夾持臂(9)朝向安裝座(4)一面的下端部設(shè)有楔塊(14)，所述楔塊(14)的斜面朝上,所述楔塊(14)滑配穿透夾持臂(9)，對(duì)應(yīng)的所述夾持臂(9)上開(kāi)有供楔塊(14)卡合的、通孔形式的滑槽(8)，所述楔塊(14)由驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)其在滑槽(8)內(nèi)滑動(dòng),所述驅(qū)動(dòng)裝置包括滑動(dòng)柱(13)、環(huán)形電磁鐵(11)、導(dǎo)磁塊(12)、彈性件，其中所述滑動(dòng)柱(13)水平固接在楔塊(14)朝向安裝座(4)外側(cè)一面上且其穿出夾持臂(9)，所述環(huán)形電磁鐵(11)套裝在滑動(dòng)柱(13)上且與夾持臂(9)固接，所述導(dǎo)磁塊(12)固接在滑動(dòng)柱(13)穿出夾持臂(9)一端上，所述彈性件設(shè)于導(dǎo)磁塊(12)、環(huán)形電磁鐵(11)之間，其用于抵頂所述導(dǎo)磁塊(12)，驅(qū)動(dòng)所述導(dǎo)磁塊(12)朝遠(yuǎn)離環(huán)形電磁鐵(11)方向移動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車零部件自動(dòng)化碼垛機(jī)器人,其特征在于，所述安裝座(4)上設(shè)有延伸至滑桿(6)上的加強(qiáng)筋。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車零部件自動(dòng)化碼垛機(jī)器人,其特征在于，所述安裝座(4)周面上設(shè)有多個(gè)連通安裝槽的減重槽。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車零部件自動(dòng)化碼垛機(jī)器人,其特征在于，所述彈性件為彈簧(10)，所述彈簧(10)套裝在滑動(dòng)柱(13)上，其彈力方向兩端分別抵頂所述導(dǎo)磁塊(12)、環(huán)形電磁鐵(11)。