[發明專利]鏈式刀庫的卡爪解鎖裝置

在審

• 申請號: 201910974089.4
• 申請日: 2019-10-14
• 公開（公告）號: CN110561164A
• 公開（公告）日: 2019-12-13
• 發明（設計）人: 潘驍;姜楠;佟琨;高長才;蔣琳;欒宏偉;李樹鵬;林青;孫雨鋒;劉麗英;陳帥
• 申請（專利權）人: 沈陽中捷航空航天機床有限公司
• 主分類號: B23Q3/157
• 分類號: B23Q3/157
• 代理公司: 11582 北京久維律師事務所
• 代理人: 邢江峰

本發明公開了鏈式刀庫的卡爪解鎖裝置，包括主軸、固定板、油缸支架、刀盤、刀盤運動干涉區、安裝孔、加強板、刀夾定位銷、刀夾錐孔、油缸支撐座、液壓油缸、凹槽、定位孔，所述刀盤右側的中心處固定連接有油缸支撐座，油缸支撐座正表面右側的頂部與底部均固定連接有液壓油缸，油缸支撐座的前側設置有油缸支架。本發明通過主軸、固定板、油缸支架、刀盤、刀盤運動干涉區、安裝孔、加強板、刀夾定位銷、刀夾錐孔、油缸支撐座、液壓油缸、凹槽、定位孔和刀夾夾爪的配合使用，具備可便于頂開定位銷和匹配不同直徑主軸的優點，解決了鏈式刀庫油缸及油缸支架作用力不足、刀庫本身很難適應不同尺寸的主軸，即刀庫局限性小，定位銷機構作用力不足的問題。

技術領域

本發明涉及數控機床技術領域，具體為鏈式刀庫的卡爪解鎖裝置。

背景技術

鏈式刀庫是數控機床里的一種刀庫形式，刀具容量大，但刀庫定位精度低，和圓盤式導軌相比，鏈式刀庫具有刀具容量大的優點，但傳統鏈式刀庫的鏈條式結構：刀具相當于放置在鏈條上，鏈條需要來回運動，沒有辦法實現全部鏈條的剛性支撐，也就是說，對于鏈條式刀庫來說，鏈條即是承載系統又是傳動系統，這決定了鏈條式刀庫存在著明顯的缺陷：機械剛性差、傳動間隙大，從而造成刀庫定位精度差；為了提高定位精度，需要配套復雜的檢控電路，才能實現快速和精確定位，SDL120數控鏈式刀庫主要由蝸輪減速箱、鏈式刀具存儲倉、機械手穿梭裝置和機械手等部分組成，該刀庫鏈式存儲倉由伺服電動機經圓柱蝸桿減速箱驅動，位置環開環控制，存儲倉刀座依靠編碼器進行刀具號譯碼，由模擬電子檢控電路完成精確定位。

臥式刀庫普遍安裝于豎直面上，刀盤在旋轉過程時當刀具旋轉至下方時，刀夾的夾緊力很難抵消刀具自身重力，故刀盤旋轉時容易出現刀具掉落的情況.刀庫廠家因此設計了刀夾定位銷機構，機構常態為銷釘鎖緊防止在豎直位置時刀具掉落，水平位置時通過液壓控制，用液壓油缸去頂開銷釘，起到換刀自由作用，但刀庫廠家的解決方案為定位銷機構、液壓油缸、刀具、主軸均在同一水平線上，造成空間狹小，油缸及油缸支架作用力不足、刀庫本身很難適應不同尺寸的主軸，即刀庫局限性小，定位銷機構作用力不足。

發明內容

本發明的目的在于提供鏈式刀庫的卡爪解鎖裝置，具備可便于頂開定位銷和匹配不同直徑主軸的優點，解決了鏈式刀庫油缸及油缸支架作用力不足、刀庫本身很難適應不同尺寸的主軸，即刀庫局限性小，定位銷機構作用力不足的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：鏈式刀庫的卡爪解鎖裝置，包括主軸、固定板、油缸支架、刀盤、刀盤運動干涉區、安裝孔、加強板、刀夾定位銷、刀夾錐孔、油缸支撐座、液壓油缸、凹槽、定位孔，其特征在于：所述刀盤右側的中心處固定連接有油缸支撐座，所述油缸支撐座正表面右側的頂部與底部均固定連接有液壓油缸，所述油缸支撐座的前側設置有油缸支架，所述油缸支架正表面的頂部與底部均開設有安裝孔，所述液壓油缸輸出軸的前側貫穿至安裝孔的內腔，所述油缸支架正表面的右側固定連接有固定板，所述油缸支架左側的中端開設有凹槽，所述油缸支架正表面的中端開設有定位孔，所述刀盤正表面安裝有成組的做圓周運動的刀夾夾爪,其具有與油缸支架干涉的刀盤運動干涉區，所述刀盤旋轉最外端固定連接有刀夾夾爪，所述刀盤正表面的右側固定連接有刀夾定位銷。

優選的，所述安裝孔內圈的直徑略大于液壓油缸輸出軸外圈的直徑，所述液壓油缸輸出端表面與安裝孔內圈表面的連接處固定連接。

優選的，所述固定板左側的頂部與油缸支架正表面左側的頂部與底部之間均固定連接有加強板，所述加強板為三角形結構，且加強板的兩腰分別與油缸支架的正表面和固定板的左側固定連接。

優選的，所述凹槽為梯形結構，所述定位孔的數量為兩個，且分別位于油缸支架正表面中端的頂部與底部。

優選的，所述油缸支架為“L”型結構，且上下兩個液壓油缸關于油缸支架的中心處對稱連接。