[發明專利]鏈式刀庫的卡爪解鎖裝置

在審

• 申請號: 201910974089.4
• 申請日: 2019-10-14
• 公開（公告）號: CN110561164A
• 公開（公告）日: 2019-12-13
• 發明（設計）人: 潘驍;姜楠;佟琨;高長才;蔣琳;欒宏偉;李樹鵬;林青;孫雨鋒;劉麗英;陳帥
• 申請（專利權）人: 沈陽中捷航空航天機床有限公司
• 主分類號: B23Q3/157
• 分類號: B23Q3/157
• 代理公司: 11582 北京久維律師事務所
• 代理人: 邢江峰

1.鏈式刀庫的卡爪解鎖裝置，包括主軸(1)、固定板(2)、油缸支架(3)、刀盤(5)、刀盤運動干涉區(5)、安裝孔(6)、加強板(7)、刀夾定位銷(8)、刀夾錐孔(9)、油缸支撐座(10)、液壓油缸(11)、凹槽(12)、定位孔(13)，其特征在于：所述刀盤(5)右側的中心處固定連接有油缸支撐座(10)，所述油缸支撐座(10)正表面右側的頂部與底部均固定連接有液壓油缸(11)，所述油缸支撐座(10)的前側設置有油缸支架(3)，所述油缸支架(3)正表面的頂部與底部均開設有安裝孔(6)，所述液壓油缸(11)輸出軸的前側貫穿至安裝孔(6)的內腔，所述油缸支架(3)正表面的右側固定連接有固定板(2)，所述油缸支架(3)左側的中端開設有凹槽(12)，所述油缸支架(3)正表面的中端開設有定位孔(13)，所述刀盤(5)正表面安裝有成組的做圓周運動的刀夾夾爪(14),其具有與油缸支架干涉的刀盤運動干涉區(4)，所述刀盤(5)旋轉最外端固定連接有刀夾夾爪(14)，所述刀盤(5)正表面的右側固定連接有刀夾定位銷(8)。

2.根據權利要求1所述的鏈式刀庫的卡爪解鎖裝置，其特征在于：所述安裝孔(6)內圈的直徑略大于液壓油缸(11)輸出軸外圈的直徑，所述液壓油缸(11)輸出端表面與安裝孔(6)內圈表面的連接處固定連接。

3.根據權利要求1所述的鏈式刀庫的卡爪解鎖裝置，其特征在于：所述固定板(2)左側的頂部與油缸支架(3)正表面左側的頂部與底部之間均固定連接有加強板(7)，所述加強板(7)為三角形結構，且加強板(7)的兩腰分別與油缸支架(3)的正表面和固定板(2)的左側固定連接。

4.根據權利要求1所述的鏈式刀庫的卡爪解鎖裝置，其特征在于：所述凹槽(12)為梯形結構，所述定位孔(13)的數量為兩個，且分別位于油缸支架(3)正表面中端的頂部與底部。

5.根據權利要求1所述的鏈式刀庫的卡爪解鎖裝置，其特征在于：所述油缸支架(3)為“L”型結構，且上下兩個液壓油缸(11)關于油缸支架(3)的中心處對稱連接。

6.根據權利要求1所述的鏈式刀庫的卡爪解鎖裝置，其特征在于：所述刀盤(5)呈圓盤結構，其圓周邊固定連接有刀夾夾爪(14)，所述刀夾夾爪(14)正表面的右側中心處開設有刀夾錐孔(9)，所述刀盤運動干涉區(5)的正表面且位于刀夾定位銷(8)的正前方開設有與刀夾定位銷(8)配合使用的銷孔，且銷孔的尺寸略大于刀夾定位銷(8)的尺寸。

7.根據權利要求1所述的鏈式刀庫的卡爪解鎖裝置，其特征在于：所述油缸支架(3)和油缸支撐座(10)均為條形結構，且尺寸可根據實際情況進行變化。

8.根據權利要求1所述的鏈式刀庫的卡爪解鎖裝置，其特征在于：所述凹槽(12)可在運動過程中避讓刀盤(5)邊緣，定位孔(13)略大于刀盤(5)邊緣凸起，即可有效避開干涉又能在對不正時起定位作用。

9.根據權利要求1-8所述的鏈式刀庫的卡爪解鎖裝置使用方法，其特征在于包括以下步驟：

A:在刀夾夾爪(14)內安裝刀具，通過刀夾定位銷(8)鎖緊刀夾夾爪(14)，在通常狀態下刀夾定位銷(8)鎖住刀夾夾爪(14)，刀夾夾爪(14)可夾住刀具在垂直平面內做旋轉運動且刀具不會因重力作用掉落，當運動到換刀點時，通過液壓油缸(11)頂開刀夾定位銷(8)，此時刀夾夾爪(14)自身的夾緊力能保證刀具在水平位置的固定；

B：液壓油缸(11)為由液壓系統控制的執行單元，通過液壓油缸(11)輸出軸伸縮帶動油缸支架(3)前后運動，實現對刀夾定位銷(8)的按壓；

C：油缸支架(3)為L型結構，上下兩側與兩個液壓油缸(11)對稱連接，可隨液壓油缸(11)輸出軸伸縮實現前后運動，通過伸長的液壓油缸(11)輸出軸前端的立面可以與刀夾定位銷(8)接觸并向前頂開刀夾定位銷(8)。此時相當于刀夾夾爪(14)保險被打開；

D：通過前端的刀夾夾爪(14)夾住刀具，換刀動作分為取刀和還刀兩個動作，在取刀動作時，主軸(1)與刀夾錐孔(9)對接后將刀具鎖緊，通過機床驅動軸使能將刀具從打開保險的刀夾夾爪(14)開口方向拔出，還刀時從刀夾夾爪(14)開口方向進入，通過驅動軸使能頂開刀夾夾爪(14)，待刀夾夾爪(14)閉合夾緊后，主軸(1)松開刀具從后側退出換刀點，整個換刀動作完成。