[發明專利]分布式嵌入式系統升級方法及裝置

在審

• 申請號: 201910974022.0
• 申請日: 2019-10-14
• 公開（公告）號: CN110780909A
• 公開（公告）日: 2020-02-11
• 發明（設計）人: 高俊雄;易開軍;托馬斯·費爾蘭德斯;馬春雨;李萬鵬
• 申請（專利權）人: 武漢虹識技術有限公司
• 主分類號: G06F8/654
• 分類號: G06F8/654;G06F13/36;G06F13/42
• 代理公司: 11002 北京路浩知識產權代理有限公司
• 代理人: 馬瑞

本發明實施例提供一種分布式嵌入式系統升級方法及裝置，該方法包括：嵌入式裝置通過CAN總線接收上位機發送的升級固件，將升級固件存儲到主機flash存儲器中；判斷升級固件的版本，若升級固件為主機版本，則從主機flash存儲器中讀取升級固件進行主機升級，若升級固件為從機版本，則將升級固件從主機flash存儲器發送至從機進行升級；其中，嵌入式裝置包括一個主機與至少一個從機，每一從機均通過通信接口和主機連接。該方法可在高噪聲干擾環境中工作，傳輸更加可靠。CAN總線硬件實現應答機制，比通常使用軟件應答方式快，丟包可立即重傳，無需較長的超時等待時間，避免了從機和上位機通信中斷導致升級失敗，提高了升級效率。

技術領域

本發明涉及嵌入式領域，尤其涉及一種分布式嵌入式系統升級方法及裝置。

背景技術

嵌入式系統具有智能化程度高、體積小、可靠性高、實時性強等諸多優點，已經越來越多地應用于消費電子、工業控制、汽車電子等各個行業。嵌入式系統中，往往一個大的系統又由許多小的嵌入式系統共同構成，它們之間通過相互通信協同完成各種檢測控制任務，構成分布式嵌入式系統。這些系統分布于大系統的各個位置，單獨對每個系統進行升級比較困難，某些系統為了滿足保密和可靠性的要求，對系統進行了永久密封，只預留了通信和電源端口，這就更難以單獨對這些系統進行升級。

目前，嵌入式系統常用升級接口為UART或RS485，這些接口傳輸速率低，且數據傳輸不可靠。另外，還需通過軟件實現應答機制，這就導致效率低、升級時間長。

發明內容

為了解決上述問題，本發明實施例提供一種分布式嵌入式系統升級方法及裝置。

第一方面，本發明實施例提供一種分布式嵌入式系統升級方法，包括：嵌入式裝置通過控制器局域網絡(Controller Area Network，簡稱CAN)總線接收上位機發送的升級固件，將所述升級固件存儲到主機flash存儲器中；判斷所述升級固件的版本，若所述升級固件為主機版本，則從所述主機flash存儲器中讀取所述升級固件進行主機升級，若所述升級固件為從機版本，則將所述升級固件從所述主機flash存儲器發送至從機進行升級；其中，所述嵌入式裝置包括一個主機與至少一個從機，每一從機均通過通信接口和所述主機連接。

進一步地，所述主機flash存儲器包括app區域和bootloader區域，所述通過CAN總線接收上位機發送的升級固件之前，還包括：接收上位機發送的升級命令后，主機從app區域跳轉到bootloader區域，進行升級固件的接收準備。

進一步地，所述主機flash存儲器還包括app備份區域，所述將所述升級固件存儲到主機flash存儲器中，具體為將所述升級固件存儲到主機app備份區域，相應地，所述從所述主機flash存儲器中讀取所述升級固件進行主機升級，包括：將所述主機flash存儲器的app區域擦除后，將app備份區域的固件拷貝至所述主機flash存儲器的app區域。

進一步地，所述從機設有從機flash存儲器，所述從機flash存儲器包括app區域和bootloader區域，相應地，將所述升級固件從所述主機flash存儲器發送至從機進行升級，包括：向從機發送升級命令，以使得從機收到升級命令后跳轉到bootloader區域；將所述升級固件發送到從機app區域。

進一步地，所述從機和所述主機之間通過串行外設接口(Serial PeripheralInterface，簡稱SPI)總線連接，相應地，所述將所述升級固件從所述主機flash存儲器發送至從機進行升級，還包括：確定待升級的從機；通過打開待升級從機的SPI片選，使能待升級從機與主機的通信，禁止其它從機與主機的通信。

進一步地，所述升級固件為所述上位機經AES256加密后發送，相應地，所述通過CAN總線接收上位機發送的升級固件之后，還包括：通過AES256解密程序對所述升級固件進行解密。