[發(fā)明專利]分布式嵌入式系統(tǒng)升級方法及裝置在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201910974022.0 | 申請日： | 2019-10-14 |
| 公開（公告）號： | CN110780909A | 公開（公告）日： | 2020-02-11 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 高俊雄;易開軍;托馬斯·費爾蘭德斯;馬春雨;李萬鵬 | 申請（專利權(quán)）人： | 武漢虹識技術(shù)有限公司 |
| 主分類號： | G06F8/654 | 分類號： | G06F8/654;G06F13/36;G06F13/42 |
| 代理公司： | 11002 北京路浩知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人： | 馬瑞 |
| 地址： | 430000 湖北省武漢市東湖*** | 國省代碼： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 升級固件 主機 升級 嵌入式裝置 分布式嵌入式系統(tǒng) 讀取 發(fā)送 接收上位機 上位機通信 通信接口 應(yīng)答方式 應(yīng)答機制 硬件實現(xiàn) 主機連接 高噪聲 超時 丟包 重傳 存儲 傳輸 中斷 失敗 | ||
1.一種分布式嵌入式系統(tǒng)升級方法，其特征在于，包括：
嵌入式裝置通過控制器局域網(wǎng)絡(luò)CAN總線接收上位機發(fā)送的升級固件，將所述升級固件存儲到主機flash存儲器中；
判斷所述升級固件的版本，若所述升級固件為主機版本，則從所述主機flash存儲器中讀取所述升級固件進行主機升級，若所述升級固件為從機版本，則將所述升級固件從所述主機flash存儲器發(fā)送至從機進行升級；
其中，所述嵌入式裝置包括一個主機與至少一個從機，每一從機均通過通信接口和所述主機連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分布式嵌入式系統(tǒng)升級方法，其特征在于，所述主機flash存儲器包括app區(qū)域和bootloader區(qū)域，所述通過CAN總線接收上位機發(fā)送的升級固件之前，還包括：
接收上位機發(fā)送的升級命令后，主機從app區(qū)域跳轉(zhuǎn)到bootloader區(qū)域，進行升級固件的接收準備。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的分布式嵌入式系統(tǒng)升級方法，其特征在于，所述主機flash存儲器還包括app備份區(qū)域，所述將所述升級固件存儲到主機flash存儲器中，具體為將所述升級固件存儲到主機app備份區(qū)域，相應(yīng)地，所述從所述主機flash存儲器中讀取所述升級固件進行主機升級，包括：
將所述主機flash存儲器的app區(qū)域擦除后，將app備份區(qū)域的固件拷貝至所述主機flash存儲器的app區(qū)域。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分布式嵌入式系統(tǒng)升級方法，其特征在于，所述從機設(shè)有從機flash存儲器，所述從機flash存儲器包括app區(qū)域和bootloader區(qū)域，相應(yīng)地，將所述升級固件從所述主機flash存儲器發(fā)送至從機進行升級，包括：
向從機發(fā)送升級命令，以使得從機收到升級命令后跳轉(zhuǎn)到bootloader區(qū)域；
將所述升級固件發(fā)送到所述從機app區(qū)域。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分布式嵌入式系統(tǒng)升級方法，其特征在于，所述從機和所述主機之間通過串行外設(shè)接口SPI總線連接，相應(yīng)地，所述將所述升級固件從所述主機flash存儲器發(fā)送至從機進行升級，還包括：
確定待升級的從機；
通過打開待升級從機的SPI片選，使能待升級從機與主機的通信，禁止其它從機與主機的通信。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分布式嵌入式系統(tǒng)升級方法，其特征在于，所述升級固件為所述上位機經(jīng)AES256加密后發(fā)送，相應(yīng)地，所述通過CAN總線接收上位機發(fā)送的升級固件之后，還包括：
通過AES256解密程序?qū)λ錾壒碳M行解密。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分布式嵌入式系統(tǒng)升級方法，其特征在于，所述嵌入式裝置有多個，每一嵌入式裝置均設(shè)有通信ID，通過CAN總線網(wǎng)絡(luò)，接入到上位機的同一個接口，相應(yīng)地，所述嵌入式裝置通過CAN總線接收上位機發(fā)送的升級固件，具體為：
接受上位機校驗所述嵌入式裝置的通信ID后，通過CAN總線發(fā)送的升級固件。
8.一種分布式嵌入式系統(tǒng)升級裝置，其特征在于，包括：
接收模塊，用于通過CAN總線接收上位機發(fā)送的升級固件，將所述升級固件存儲到主機flash存儲器中；
處理模塊，用于判斷所述升級固件的版本，若所述升級固件為主機版本，則從所述主機flash存儲器中讀取所述升級固件進行主機升級，若所述升級固件為從機版本，則將所述升級固件從所述主機flash存儲器發(fā)送至從機進行升級；
其中，所述嵌入式裝置包括一個主機與至少一個從機，每一從機均通過通信接口和所述主機連接。
9.一種電子設(shè)備，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述程序時實現(xiàn)如權(quán)利要求1至7任一項所述分布式嵌入式系統(tǒng)升級方法的步驟。
10.一種非暫態(tài)計算機可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機程序，其特征在于，該計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如權(quán)利要求1至7任一項所述分布式嵌入式系統(tǒng)升級方法的步驟。
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