[發明專利]多路輸入開關消抖的方法、裝置、存儲介質及單片機設備

有效

• 申請號: 201910973861.0
• 申請日: 2019-10-14
• 公開（公告）號: CN110888833B
• 公開（公告）日: 2023-07-21
• 發明（設計）人: 李虎;陳偉
• 申請（專利權）人: 深圳市德明利技術股份有限公司
• 主分類號: G06F15/78
• 分類號: G06F15/78;G06F13/40
• 代理公司: 深圳市道勤知酷知識產權代理事務所(普通合伙) 44439
• 代理人: 何兵;饒盛添

本發明揭示了一種多路輸入開關消抖的方法、裝置、存儲介質及單片機設備，其中，一種多路輸入開關消抖的方法，所述方法應用于單片機，包括：在預設時間段內，讀取預設數量次數的多路輸入開關的所有GPIO接口的電平狀態，生成預設數量的樣本值，根據預設數量的樣本值，生成樣本列表，其中，讀取一次多路輸入開關的所有GPIO接口的電平狀態，生成一樣本值；設置用于判斷多路輸入開關的各GPIO接口電平狀態的閾值；根據多路輸入開關的各GPIO接口對應的預設數量的電平狀態以及閾值，分別判斷各GPIO接口最終電平狀態；根據多路輸入開關的的各GPIO接口最終電平狀態，生成多路輸入開關的狀態值。與現有技術相比，本方案實現低成本的對多路輸入開關進行消抖。

技術領域

本發明涉及到單片機領域，特別是涉及到一種多路輸入開關消抖的方法、裝置、存儲介質及單片機設備。

背景技術

在單片機的開發運用當中，相關的電路當中經常都會用到開關，而在單片機的固件程序中通常就需要對開關的狀態進行判定，到底是接通還是斷開。在開關的接通過程中，短時間內因為各種緣故難免會出現0/1來回跳變的情況，譬如說人手的抖動、機械按鍵彈性開關的振動或者電平的不穩都會導致。在一塊電路通電的伊始，如果需要判定此時開關的狀態，更是有可能出現狀態不穩定的現象。這種情況通常稱之為抖動，而要消除這種抖動以保證判定的準確性的處理就稱之為消抖。在現有技術中，工程人員一般通過在硬件上增加濾波延時電路來避開按鍵初始時的抖動時間，以達到消抖的目的，但這種方式需重新設計電路和增加元器件，增加廠商的生產成本和生產時間。因此，如何低成本的對多路輸入開關進行消抖顯得十分必要。

發明內容

本發明的主要目的為提供一種多路輸入開關消抖的方法，旨在解決低成本的對多路輸入開關進行消抖的技術問題。

本發明提出一種多路輸入開關消抖的方法，所述方法應用于單片機，包括：

在預設時間段內，讀取預設數量次數的多路輸入開關的所有GPIO接口的電平狀態，生成預設數量的樣本值，根據預設數量的樣本值，生成樣本列表，其中，讀取一次多路輸入開關的所有GPIO接口的電平狀態，生成一樣本值；

設置用于判斷多路輸入開關的各GPIO接口電平狀態的閾值；

根據多路輸入開關的各GPIO接口對應的預設數量的電平狀態以及閾值，分別判斷各GPIO接口最終電平狀態；

根據多路輸入開關的的各GPIO接口最終電平狀態，生成多路輸入開關的狀態值。

優選的，設置用于判斷多路輸入開關的各GPIO接口電平狀態的閾值的步驟包括：

將閾值對應的次數設置成占預設數量次數的70%。

優選的，預設數量次數具有對應的取值范圍，讀取預設數量次數的多路輸入開關的所有GPIO接口的電平狀態的步驟，包括：

從取值范圍中取任一值作為預設數量次數，并讀取預設數量次數的多路輸入開關的所有GPIO接口的電平狀態。

本發明還提供一種多路輸入開關消抖的裝置，包括：

第一執行模塊，用于在預設時間段內，讀取預設數量次數的多路輸入開關的所有GPIO接口的電平狀態，生成預設數量的樣本值，根據預設數量的樣本值，生成樣本列表，其中，讀取一次多路輸入開關的所有GPIO接口的電平狀態，生成一樣本值；

閾值設置模塊，用于設置用于判斷多路輸入開關的各GPIO接口電平狀態的閾值；

判斷模塊，用于根據多路輸入開關的各GPIO接口對應的預設數量的電平狀態以及閾值，分別判斷各GPIO接口最終電平狀態；

第二執行模塊，用于根據多路輸入開關的的各GPIO接口最終電平狀態，生成多路輸入開關的狀態值。

優選的，閾值設置模塊包括：