[發明專利]多路輸入開關消抖的方法、裝置、存儲介質及單片機設備

有效

• 申請號: 201910973861.0
• 申請日: 2019-10-14
• 公開（公告）號: CN110888833B
• 公開（公告）日: 2023-07-21
• 發明（設計）人: 李虎;陳偉
• 申請（專利權）人: 深圳市德明利技術股份有限公司
• 主分類號: G06F15/78
• 分類號: G06F15/78;G06F13/40
• 代理公司: 深圳市道勤知酷知識產權代理事務所(普通合伙) 44439
• 代理人: 何兵;饒盛添

1.一種多路輸入開關消抖的方法，其特征在于，所述方法應用于單片機，包括：

在預設時間段內，讀取預設數量次數的多路輸入開關的所有GPIO接口的電平狀態，生成預設數量的樣本值，根據所述預設數量的所述樣本值，生成樣本列表，預設時間段指單片機所在電路剛通電的時間段，其中，讀取一次多路輸入開關的所有GPIO接口的電平狀態，生成一樣本值；

設置用于判斷所述多路輸入開關的各所述GPIO接口電平狀態的閾值，?數值“1”代表其GPIO的接口為高電平狀態，數值“0”代表其GPIO接口為低電平狀態，判斷單片機獲取各GPIO接口的高電平狀態出現次數是否符合閾值，若符合，則判定各GPIO接口的最終電平狀態為“1”；若不符合，則判定第一GPIO接口的最終電平狀態為“0”；

根據所述多路輸入開關的各所述GPIO接口對應的預設數量的電平狀態以及所述閾值，分別判斷各所述GPIO接口最終電平狀態；

根據所述多路輸入開關的的各所述GPIO接口最終電平狀態，生成所述多路輸入開關的狀態值。

2.根據權利要求1所述的多路輸入開關消抖的方法，其特征在于，所述設置用于判斷所述多路輸入開關的各所述GPIO接口電平狀態的閾值的步驟包括：

將所述閾值對應的次數設置成占所述預設數量次數的70%。

3.根據權利要求1所述的多路輸入開關消抖的方法，其特征在于，所述預設數量次數具有對應的取值范圍，所述讀取預設數量次數的多路輸入開關的所有GPIO接口的電平狀態的步驟，包括：

從所述取值范圍中取任一值作為所述預設數量次數，并讀取所述預設數量次數的多路輸入開關的所有GPIO接口的電平狀態。

4.一種多路輸入開關消抖的裝置，其特征在于，包括：

第一執行模塊，用于在預設時間段內，讀取預設數量次數的多路輸入開關的所有GPIO接口的電平狀態，生成預設數量的樣本值，預設時間段指單片機所在電路剛通電的時間段；根據所述預設數量的所述樣本值，生成樣本列表，其中，讀取一次多路輸入開關的所有GPIO接口的電平狀態，生成一樣本值；

閾值設置模塊，用于設置用于判斷所述多路輸入開關的各所述GPIO接口電平狀態的閾值；數值“1”代表其GPIO的接口為高電平狀態，數值“0”代表其GPIO接口為低電平狀態，判斷單片機獲取各GPIO接口的高電平狀態出現次數是否符合閾值，若符合，則判定各GPIO接口的最終電平狀態為“1”；若不符合，則判定第一GPIO接口的最終電平狀態為“0”；

判斷模塊，用于根據所述多路輸入開關的各所述GPIO接口對應的預設數量的電平狀態以及所述閾值，分別判斷各所述GPIO接口最終電平狀態；

第二執行模塊，用于根據所述多路輸入開關的的各所述GPIO接口最終電平狀態，生成所述多路輸入開關的狀態值。

5.根據權利要求4所述的一種多路輸入開關消抖的裝置，其特征在于，所述閾值設置模塊包括：

設置子模塊，用于將所述閾值對應的次數設置成占所述預設數量次數的70%。

6.根據權利要求4所述的多路輸入開關消抖的裝置，其特征在于，所述第一執行模塊包括：

取值子模塊，用于從所述取值范圍中取任一值作為所述預設數量次數，并讀取預設數量次數的多路輸入開關的所有GPIO接口的電平狀態。

7.一種存儲介質，其特征在于，其為單片機可讀的存儲介質，其上存儲有單片機程序，所述單片機程序被執行時實現如權利要求1～3任一項所述的多路輸入開關消抖的方法。

8.一種單片機設備，其特征在于，用于執行權利要求1～3任一項所述的多路輸入開關消抖的方法。