[發(fā)明專利]一種果樹開溝施肥聯(lián)合作業(yè)機(jī)

有效

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• 申請日: 2019-10-14
• 公開（公告）號: CN110622637B
• 公開（公告）日: 2023-05-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王得偉;陳晨陽;李良琪;張亞博;奚倩;梁宇超;張鳳奎;王偉;廖結(jié)安;楊丙輝;李平;馬雪亭
• 申請（專利權(quán)）人: 塔里木大學(xué)
• 主分類號: A01B49/06
• 分類號: A01B49/06;A01B49/02;A01B49/04
• 代理公司: 沈陽銘揚(yáng)聯(lián)創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 21241
• 代理人: 呂敏

一種果園綠肥翻壓——果樹開溝施肥聯(lián)合作業(yè)機(jī)，屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。包括機(jī)架、主旋耕機(jī)、開溝裝置、定點(diǎn)施肥裝置、傳動裝置和連接牽引機(jī)動力軸的中間變速箱；所述機(jī)架為框架結(jié)構(gòu)，在框架內(nèi)沿行進(jìn)方向設(shè)置有安裝架；中間變速箱安裝在機(jī)架的安裝架上，靠近行進(jìn)前端安裝架的兩側(cè)分別設(shè)置開溝裝置和主旋耕機(jī)，在開溝裝置工作后端設(shè)置定點(diǎn)施肥裝置，中間變速箱通過傳動裝置分別連接開溝裝置旋轉(zhuǎn)軸、主旋耕機(jī)的傳動箱Ⅰ和定點(diǎn)施肥裝置，通過主旋耕機(jī)完成果園行間綠肥和雜草的翻壓作業(yè)，通過開溝裝置、定點(diǎn)施肥裝置配合完成果樹施肥。本發(fā)明可以現(xiàn)定點(diǎn)施肥，解決中耕除草施肥機(jī)果園中操作不便的缺點(diǎn)，結(jié)構(gòu)緊湊，便于操作。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種果樹開溝施肥聯(lián)合作業(yè)機(jī)，可同時(shí)實(shí)現(xiàn)果園行間除草和對果樹定點(diǎn)施肥作業(yè)，并且實(shí)現(xiàn)機(jī)具的自動避障和定點(diǎn)施肥功能。

背景技術(shù)

在果樹成長過程中，除草和施肥是果園的重要田間管理作業(yè)，通過除草和施肥，可以防止病、蟲、草害的發(fā)生。科學(xué)有效地控制草害和施肥是保證果樹健康生長，實(shí)現(xiàn)果品高產(chǎn)、優(yōu)質(zhì)的關(guān)鍵技術(shù)之一。目前，我國果園機(jī)械除草施肥機(jī)的研究開發(fā)起步比較晚，主要通過引進(jìn)國外的開溝施肥機(jī)械，根據(jù)我國的具體情況進(jìn)行改進(jìn)優(yōu)化。目前果園中用于中耕除草和施肥機(jī)的機(jī)械大部分均為單獨(dú)作業(yè)，無法同時(shí)實(shí)現(xiàn)多種作業(yè)。我國目前大部分的果園除草機(jī)無法實(shí)現(xiàn)自動避障、施肥達(dá)不到對靶施肥、各種作業(yè)機(jī)械無法同時(shí)實(shí)現(xiàn)完成多種作業(yè)、年利用率低等問題，制約了果園機(jī)械化的發(fā)展。

通過對國內(nèi)果園開溝施肥機(jī)、除草機(jī)等相關(guān)機(jī)械的研究，現(xiàn)有的開溝機(jī)種類繁多，但便于作業(yè)、作業(yè)多樣且果園適應(yīng)性強(qiáng)的復(fù)式機(jī)械很少。目前果園、大田作物等行間除草機(jī)械主要用旋耕機(jī)、滅茬機(jī)、粉碎機(jī)等機(jī)械裝置來實(shí)現(xiàn)。如KYDS-200型旋耕機(jī)，可在果園行間翻土，將草和土壤通過旋耕刀切削土壤并混合，對綠肥和雜草的翻壓效果較好，但無避障裝置，除草時(shí)需保證與樹有一定距離，導(dǎo)致無法將旋耕機(jī)與果樹水平間距內(nèi)的雜草和同行各個(gè)樹之間垂直距離內(nèi)的雜草除去；如黑龍江省農(nóng)業(yè)機(jī)械工程科學(xué)研究院研制的3ZS-2型中耕除草機(jī)，采用了垂直雙圓盤除草結(jié)構(gòu)，主要針對農(nóng)作物的行間除草，原理是通過除草部件與作物間留出的固定間隙保證不傷苗，無避障裝置，所以間隙之間的雜草無法除去而且對駕駛員的技術(shù)要求比較高；所以對于果樹行間除草和綠肥翻壓來說，必須達(dá)到雜草清除、綠肥翻埋，且需保證耕后地表平整，使之達(dá)到中耕除草和綠肥翻壓的農(nóng)藝要求。同時(shí)，該過程對果樹不能造成實(shí)質(zhì)性的傷害。因此需要研發(fā)新的機(jī)械結(jié)構(gòu)。

通過對國內(nèi)果園施肥機(jī)的研究，現(xiàn)有的施肥機(jī)種類繁多，但施肥深度滿足要求，機(jī)具的適應(yīng)性強(qiáng)的機(jī)具很少。阿布里孜·巴斯提等設(shè)計(jì)了一種開溝施肥機(jī)。該機(jī)采用在開溝圓盤上安裝旋耕刀進(jìn)行開溝作業(yè)，排肥機(jī)構(gòu)采用外槽輪式排肥器，通過地輪給排肥裝置提供動力。但其施肥箱動力不可控，施肥箱動力不穩(wěn)定；高密市某公司研制了一款2F-30型自走式多功能開溝施肥機(jī)，該機(jī)主要用于果園開溝施肥機(jī)，該機(jī)采用履帶式，適應(yīng)性比較強(qiáng)，采用開溝圓盤，開溝深度高達(dá)30cm，但其無法實(shí)現(xiàn)定點(diǎn)施肥。對于施肥而言，果園施肥機(jī)必須達(dá)到施肥量合適，開溝深度滿足要求，并且肥料能夠完全覆蓋。而且目前果園的行開溝施肥機(jī)機(jī)一般都是單式作業(yè)機(jī)械，效率低，年使用率低。

現(xiàn)有果園中耕除草施肥機(jī)，其在原理和結(jié)構(gòu)上有以下不足：

(1)無法同時(shí)實(shí)現(xiàn)碎草、翻壓和施肥聯(lián)合作業(yè)，一般都采用單獨(dú)作業(yè)，作業(yè)效率比較低。

(2)一般只能完成一種作業(yè)，年使用率低；

(3)無法對果樹等障礙物實(shí)現(xiàn)自動避障，且作業(yè)可能影響果樹的樹干；

(4)對于施肥作業(yè)，不能實(shí)現(xiàn)定點(diǎn)對靶施肥，施肥精度不高，果樹肥料吸收效果不佳，不但造成對果樹施肥時(shí)肥料浪費(fèi)，而且多施加在果園土壤的肥料會引起土壤板結(jié)退化、環(huán)境污染等問題。

發(fā)明內(nèi)容

針對上述存在的技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種果樹開溝施肥聯(lián)合作業(yè)機(jī)。它是在雙圓盤開溝器的基礎(chǔ)上，可以實(shí)現(xiàn)定點(diǎn)施肥，解決中耕除草施肥機(jī)果園中操作不便的缺點(diǎn)。