[發明專利]一種果樹開溝施肥聯合作業機

有效

• 申請號: 201910972824.8
• 申請日: 2019-10-14
• 公開（公告）號: CN110622637B
• 公開（公告）日: 2023-05-09
• 發明（設計）人: 王得偉;陳晨陽;李良琪;張亞博;奚倩;梁宇超;張鳳奎;王偉;廖結安;楊丙輝;李平;馬雪亭
• 申請（專利權）人: 塔里木大學
• 主分類號: A01B49/06
• 分類號: A01B49/06;A01B49/02;A01B49/04
• 代理公司: 沈陽銘揚聯創知識產權代理事務所(普通合伙) 21241
• 代理人: 呂敏

1.一種果樹開溝施肥聯合作業機，其特征在于：包括機架、主旋耕機、開溝裝置、定點施肥裝置、傳動裝置和連接牽引機動力軸的中間變速箱；所述機架為框架結構，在框架內沿行進方向設置有安裝架；中間變速箱安裝在機架的安裝架上，靠近行進前端安裝架的兩側分別設置開溝裝置和主旋耕機，在開溝裝置工作后端設置定點施肥裝置，中間變速箱通過傳動裝置分別連接開溝裝置旋轉軸、主旋耕機的傳動箱Ⅰ和定點施肥裝置；

所述定點施肥裝置包括離合器、施肥箱、施肥控制開關、機械觸桿傳感器和單片機，所述施肥箱的排肥管路置于開溝裝置的開溝圓盤工作后端，其上設置與單片機連接的施肥控制開關，施肥箱內的排肥絞龍連接離合器一端，離合器另一端通過傳動機構Ⅱ連接中間變速箱的輸出軸，所述機械觸桿傳感器設置于機架的行進方向右側，其信號線連接單片機；

所述機架兩側對稱設置仿形浮動升降機構，包括大地輪、小地輪、固定連接件及兩個伸縮連接桿，所述固定連接件連接在機架上，其分別與大地輪、小地輪通過伸縮連接桿連接，兩個所述伸縮連接桿成90度設置，其一端均鉸接在固定連接件的轉軸上，另一端分別固定在大地輪或小地輪上。

2.根據權利要求1所述果樹開溝施肥聯合作業機，其特征在于：所述離合器包括離合器殼體、傳動軸、撥叉、動連接器、推桿、傳動摩擦片、離合器聯動桿、伸縮器及端蓋，所述傳動軸一端安裝傳動機構Ⅱ的皮帶輪，所述傳動軸另一端伸入離合器殼體內，其上套置動連接器，隨傳動軸轉動，在離合器殼體內對應動連接器開有空腔，在絞龍轉軸端套置傳動摩擦片，并伸入離合器殼體內，傳動摩擦片端部帶有與動連接器配合連接的凹槽，動連接器端部帶有與所述凹槽配合的凸臺，兩者連接時同時轉動，在所述動連接器外周帶有與撥叉配合的環形槽，動連接器內孔與傳動軸安裝段配合固定連接；撥叉一端連接于伸入離合器殼體空腔內的推桿一端，另一端置于環形槽內；推桿另一端通過離合器聯動桿連接安裝于機架的伸縮器。

3.根據權利要求1所述的果樹開溝施肥聯合作業機，其特征在于：在所述主旋耕機工作后端還設置有避障裝置，所述避障裝置包括副旋耕機、傳動箱Ⅱ、伸縮機構、所述機械觸桿傳感器、所述單片機及換向閥，所述副旋耕機通過伸縮機構連接在機架上，沿機架伸出或縮回，所述機械觸桿傳感器通過換向閥連接在機架上副旋耕機伸出的一側，換向閥連接伸縮機構的驅動部；傳動箱Ⅱ輸入軸端通過傳動連接軸連接傳動箱Ⅰ的動力輸出端，傳動箱Ⅱ輸出軸連接副旋耕機的旋耕軸。

4.根據權利要求3所述的果樹開溝施肥聯合作業機，其特征在于：所述伸縮機構包括驅動部和滑軌部，在機架上和副旋耕機安裝架的頂部設置相互配合的滑軌，驅動部為并列設置的兩個液壓缸，其缸體端固定在機架的安裝架上，活塞端連接在副旋耕機一側。

5.根據權利要求1所述果樹開溝施肥聯合作業機，其特征在于：所述伸縮連接桿由套管和套置于套管內的套桿構成，在套管端帶有連接固定連接件的軸孔，套桿端為安裝桿，通過安裝桿固定在大地輪或小地輪，在套管和安裝桿間的套桿上套置避震彈簧。

6.根據權利要求1所述果樹開溝施肥聯合作業機，其特征在于：所述開溝裝置是在其旋轉軸上間隔設置多個開溝圓盤構成，所述開溝圓盤設置多個開溝刀，所述開溝刀一端均通過預緊彈簧裝置安裝在開溝圓盤上，另一端伸出開溝圓盤并沿開溝圓盤同向設置。

7.根據權利要求6所述果樹開溝施肥聯合作業機，其特征在于：所述預緊彈簧裝置包括完全齒輪、不完全齒輪、扭轉彈簧Ⅰ和扭轉彈簧Ⅱ，完全齒輪與開溝圓盤間設置有扭轉彈簧Ⅰ，不完全齒輪與開溝圓盤間設置扭轉彈簧Ⅱ，所述兩個扭轉彈簧安裝方式相同，一端安裝在完全齒輪軸或不完全齒輪軸上，另一端安裝在開溝刀齒輪安裝槽上端，為完全齒輪、不完全齒輪提供預緊力，完全齒輪和不完全齒輪的有齒段嚙合。

8.根據權利要求7所述果樹開溝施肥聯合作業機，其特征在于：所述不完全齒輪包括沿圓周連接的不完全齒輪輪齒段、不完全齒輪無齒段和不完全齒輪未加工段，不完全齒輪未加工段圓弧為部分齒頂圓，不完全齒輪無齒段圓弧為部分齒根圓，不完全齒輪未加工段和不完全齒輪無齒段連接處形成阻擋e齒。