[發明專利]一種鉚接生產線鉚釘的上料機械手

在審

• 申請號: 201910972715.6
• 申請日: 2019-10-14
• 公開（公告）號: CN110899600A
• 公開（公告）日: 2020-03-24
• 發明（設計）人: 虞克;程松明
• 申請（專利權）人: 珠海華德力電氣有限公司
• 主分類號: B21J15/32
• 分類號: B21J15/32
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明提供一種鉚接生產線鉚釘的上料機械手，涉及自動上料機械手技術領域。該鉚接生產線鉚釘的上料機械手，包括基座和傳送裝置，所述基座的頂部設置有旋轉機構，所述旋轉機構的頂部轉動連接有旋轉底座，所述旋轉底座的頂部設置有動力機構，所述動力機構遠離旋轉底座的一端固定連接有抓取機構，所述動力機構與抓取機構之間設置有彈性氣管，所述基座的一側設置有與抓取機構相對應的傳送裝置。通過設計多種組合式機械機構實現了鉚釘自動上料的目的，不僅節省了大量的人力物力，同時也大大節約了生產成本，工作效率得到大大提高，值得大力推廣。

技術領域

本發明涉及技術自動上料機械手技術領域，具體為一種鉚接生產線鉚釘的上料機械手。

背景技術

鉚釘是釘形物件,一端有帽，在鉚接中，利用自身形變或過盈連接被鉚接的零件，鉚釘種類很多，而且不拘形式，由于其簡單實用點的特性，鉚釘被廣泛的運用到了建筑、汽車、船舶、飛機、機器、電器、家具等產品上，其中以開口型扁圓頭抽芯鉚釘應用最廣，沉頭抽芯鉚釘適用于表現需要平滑的鉚接場合，封閉型抽芯鉚釘適用于要求比較高載荷和具有一定密封性能的鉚接場合。

在工廠流水線加工過程中會大量使用到鉚釘進行零件之間的固定連接，傳統的鉚釘上料均是采用人工上料，將一顆顆鉚釘放入固定的安裝孔中，單一反復的動作不僅很容易讓工人產生疲勞，同時也大大增加了人力成本，不利于節約生產成本，因此，研發一種鉚接生產線鉚釘的上料機械手就顯得尤為重要了。

發明內容

(一)解決的技術問題

針對現有技術的不足，本發明提供了一種鉚接生產線鉚釘的上料機械手，解決了傳統的鉚釘上料均是采用人工上料，將一顆顆鉚釘放入固定的安裝孔中，單一反復的動作不僅很容易讓工人產生疲勞，同時也大大增加了人力成本，不利于節約生產成本的問題。

(二)技術方案

為實現以上目的，本發明通過以下技術方案予以實現：一種鉚接生產線鉚釘的上料機械手，包括基座和傳送裝置，所述基座的頂部設置有旋轉機構，所述旋轉機構的頂部轉動連接有旋轉底座，所述旋轉底座的頂部設置有動力機構，所述動力機構遠離旋轉底座的一端固定連接有抓取機構，所述動力機構與抓取機構之間設置有彈性氣管，所述基座的一側設置有與抓取機構相對應的傳送裝置，所述傳送裝置的頂部分別設置有第一工件和第二工件。

優選的，所述旋轉機構包括動力箱，所述基座的頂部設置有動力箱，所述動力箱底部的內表面固定連接有電機座，所述電機座頂部的中心安裝有伺服電機，所述電機座頂部的兩側均設置有與伺服電機相對應的固定支架，所述動力箱的頂部固定連接有頂板，所述頂板的中心設置有與伺服電機的輸出軸相對應的支撐軸承。

優選的，所述動力機構包括第一機械臂，所述旋轉底座頂部的中心固定連接有第一機械臂，所述第一機械臂遠離旋轉底座的一端轉動連接有第二機械臂，所述第二機械臂遠離第一機械臂的一端轉動連接有第三機械臂。

優選的，所述第一機械臂與第二機械臂之間通過第一轉動裝置轉動連接，所述第二機械臂與第三機械臂之間通過第二轉動裝置轉動連接。

優選的，所述抓取機構包括盒體和底蓋，所述動力機構遠離旋轉底座的一端固定連接有盒體，所述盒體的底部固定連接有底蓋，所述底蓋底部外表面的兩側均開設有多個拾取孔，所述盒體中心的兩側分別固定連接有與多個拾取孔相對應的第一夾板和第二夾板，所述第一夾板和第二夾板相對的一側均開設有多個與拾取孔相對應的固定槽，所述盒體的中心安裝有雙向活塞缸，所述雙向活塞缸的兩端分別滑動連接有與第一夾板和第二夾板相對應的第一活塞桿和第二活塞桿，所述雙向活塞缸外壁一側的中心設置有進氣管，所述第一活塞桿和第二活塞桿遠離雙向活塞缸的一端均固定連接有固定板，所述盒體中心的兩側均固定連接有與第一夾板和第二夾板相對應的限位塊，所述，兩個所述固定板靠近限位塊的一側均固定連接有多個伸縮桿，多個所述伸縮桿的外壁均套接有復位彈簧，多個所述伸縮桿遠離固定板的一端均固定連接有橡膠皮塞。