[發(fā)明專利]一種鉚接生產(chǎn)線鉚釘?shù)纳狭蠙C(jī)械手

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910972715.6
• 申請(qǐng)日: 2019-10-14
• 公開（公告）號(hào): CN110899600A
• 公開（公告）日: 2020-03-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 虞克;程松明
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 珠海華德力電氣有限公司
• 主分類號(hào): B21J15/32
• 分類號(hào): B21J15/32
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種鉚接生產(chǎn)線鉚釘?shù)纳狭蠙C(jī)械手，包括基座(1)和傳送裝置(9)，其特征在于：所述基座(1)的頂部設(shè)置有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(2)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(2)的頂部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有旋轉(zhuǎn)底座(3)，所述旋轉(zhuǎn)底座(3)的頂部設(shè)置有動(dòng)力機(jī)構(gòu)(4)，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)(4)遠(yuǎn)離旋轉(zhuǎn)底座(3)的一端固定連接有抓取機(jī)構(gòu)(7)，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)(4)與抓取機(jī)構(gòu)(7)之間設(shè)置有彈性氣管(8)，所述基座(1)的一側(cè)設(shè)置有與抓取機(jī)構(gòu)(7)相對(duì)應(yīng)的傳送裝置(9)，所述傳送裝置(9)的頂部分別設(shè)置有第一工件(10)和第二工件(11)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鉚接生產(chǎn)線鉚釘?shù)纳狭蠙C(jī)械手，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(2)包括動(dòng)力箱(201)，所述基座(1)的頂部設(shè)置有動(dòng)力箱(201)，所述動(dòng)力箱(201)底部的內(nèi)表面固定連接有電機(jī)座(202)，所述電機(jī)座(202)頂部的中心安裝有伺服電機(jī)(203)，所述電機(jī)座(202)頂部的兩側(cè)均設(shè)置有與伺服電機(jī)(203)相對(duì)應(yīng)的固定支架(204)，所述動(dòng)力箱(201)的頂部固定連接有頂板(205)，所述頂板(205)的中心設(shè)置有與伺服電機(jī)(203)的輸出軸相對(duì)應(yīng)的支撐軸承(206)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鉚接生產(chǎn)線鉚釘?shù)纳狭蠙C(jī)械手，其特征在于：所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)(4)包括第一機(jī)械臂(401)，所述旋轉(zhuǎn)底座(3)頂部的中心固定連接有第一機(jī)械臂(401)，所述第一機(jī)械臂(401)遠(yuǎn)離旋轉(zhuǎn)底座(3)的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二機(jī)械臂(402)，所述第二機(jī)械臂(402)遠(yuǎn)離第一機(jī)械臂(401)的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第三機(jī)械臂(403)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種鉚接生產(chǎn)線鉚釘?shù)纳狭蠙C(jī)械手，其特征在于：所述第一機(jī)械臂(401)與第二機(jī)械臂(402)之間通過第一轉(zhuǎn)動(dòng)裝置(5)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第二機(jī)械臂(402)與第三機(jī)械臂(403)之間通過第二轉(zhuǎn)動(dòng)裝置(6)轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鉚接生產(chǎn)線鉚釘?shù)纳狭蠙C(jī)械手，其特征在于：所述抓取機(jī)構(gòu)(7)包括盒體(701)和底蓋(702)，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)(4)遠(yuǎn)離旋轉(zhuǎn)底座(3)的一端固定連接有盒體(701)，所述盒體(701)的底部固定連接有底蓋(702)，所述底蓋(702)底部外表面的兩側(cè)均開設(shè)有多個(gè)拾取孔(704)，所述盒體(701)中心的兩側(cè)分別固定連接有與多個(gè)拾取孔(704)相對(duì)應(yīng)的第一夾板(705)和第二夾板(706)，所述第一夾板(705)和第二夾板(706)相對(duì)的一側(cè)均開設(shè)有多個(gè)與拾取孔(704)相對(duì)應(yīng)的固定槽(716)，所述盒體(701)的中心安裝有雙向活塞缸(707)，所述雙向活塞缸(707)的兩端分別滑動(dòng)連接有與第一夾板(705)和第二夾板(706)相對(duì)應(yīng)的第一活塞桿(708)和第二活塞桿(709)，所述雙向活塞缸(707)外壁一側(cè)的中心設(shè)置有進(jìn)氣管(710)，所述第一活塞桿(708)和第二活塞桿(709)遠(yuǎn)離雙向活塞缸(707)的一端均固定連接有固定板(711)，所述盒體(701)中心的兩側(cè)均固定連接有與第一夾板(705)和第二夾板(706)相對(duì)應(yīng)的限位塊(712)，所述，兩個(gè)所述固定板(711)靠近限位塊(712)的一側(cè)均固定連接有多個(gè)伸縮桿(713)，多個(gè)所述伸縮桿(713)的外壁均套接有復(fù)位彈簧(714)，多個(gè)所述伸縮桿(713)遠(yuǎn)離固定板(711)的一端均固定連接有橡膠皮塞(715)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種鉚接生產(chǎn)線鉚釘?shù)纳狭蠙C(jī)械手，其特征在于：所述盒體(701)和底蓋(702)通過多個(gè)固定螺釘(703)固定連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種鉚接生產(chǎn)線鉚釘?shù)纳狭蠙C(jī)械手，其特征在于：多個(gè)所述固定槽(716)的內(nèi)壁均設(shè)置有橡膠墊片，且多個(gè)所述橡膠皮塞(715)分別與多個(gè)固定槽(716)一一對(duì)應(yīng)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鉚接生產(chǎn)線鉚釘?shù)纳狭蠙C(jī)械手，其特征在于：所述第一工件(10)和第二工件(11)的中心均設(shè)置有多個(gè)與拾取孔(704)相對(duì)應(yīng)的安裝鉚接孔(12)。