[發明專利]CAN總線控制方法、裝置、整車控制器、存儲介質及汽車

在審

• 申請號: 201910972407.3
• 申請日: 2019-10-14
• 公開（公告）號: CN111650915A
• 公開（公告）日: 2020-09-11
• 發明（設計）人: 王曉輝;李原;孫增光
• 申請（專利權）人: 摩登汽車有限公司
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 上海音科專利商標代理有限公司 31267
• 代理人: 孫靜

本發明公開了CAN總線控制方法，各個節點處于CAN總線時，在獲取到各節點對應的CAN通訊消息中的目標信息時，能夠根據目標信息為各節點分配郵箱，最后利用各郵箱與各節點進行通訊，其中，每一個郵箱對應不同的幀格式。由于每一個郵箱能對應不同的幀格式，因此，本發明的方案能夠利用郵箱在CAN總線同時實現多種幀格式的數據收發，避免了引入多條CAN總線，也就不存在多個CAN總線上負載量分配不均衡的問題，提高了通訊效率。此外，本發明還公開了一種CAN總線控制裝置、整車控制器、存儲介質及汽車。

技術領域

本發明涉及汽車領域，尤其涉及一種CAN總線控制方法、裝置、整車控制器、存儲介質及汽車。

背景技術

隨著汽車技術的不斷發展，混合動力汽車逐漸成為當前的主流技術之一，混合動力汽車中使用了大量的電子控制系統，主要有整車控制系統、發動機管理系統、電池管理系統、電機控制系統、制動能力回收系統、電壓轉換系統以及電子穩定控制系統等，整車控制系統與其他的電子控制系統之間互相通訊。

各個電子控制系統之間的通訊方式是采用串行通訊協議(Controller AreaNetwork，CAN)進行通訊，CAN是國際標準化的串行通信協議，由其高性能和可靠性廣泛應用于汽車領域、船舶領域以及工業自動化領域等。CAN總線通信幀類型有數據幀、遠程幀、錯誤幀、過載幀等，所有的幀類型中，數據幀和遠程幀由用戶設置，而其他幀由CAN硬件自身設置。其中，數據幀和遠程幀具有兩種格式，即標準幀格式和擴展幀格式，具有11位標識符的CAN幀稱為標準幀。具有29位標識符的CAN幀稱為擴展幀。

由于混合動力汽車中電子控制系統的復雜性，各個電子控制系統上所采用的幀格式并不完全相同，整車控制器與其余的電子控制系統進行通訊時，由于整車控制器無法同時兼容標準幀和擴展幀的通信幀，在做CAN網絡架構時，只能分別為具有相同幀格式的電子控制系統(節點)分別分配相對應的CAN總線，由于具有標準幀格式的電子控制系統和具有擴展幀格式的節點的數量并不均衡，導致分配至兩個CAN總線上的負載量也不均衡，如此，不僅會導致分配節點較多的CAN總線的負載量加大，同時，由于引入多個CAN總線以及在各CAN總線上負載量分配不均衡，也會導致整個通訊網絡的通訊效率較低。

發明內容

本發明的目的在于解決現有技術中的引入多個CAN總線以及在多個CAN總線上分配的負載量不均衡而導致的通訊效率低的問題。因此，本發明提供一種CAN總線控制方法、裝置、整車控制器、存儲介質及汽車，避免了引入多個CAN總線，以及解決了在多個CAN總線上進行負載量分配時的不均衡而帶來的通訊效率低的問題。

為解決上述問題，本發明的實施方式公開了一種CAN總線控制方法，所述CAN總線上有多個節點，包括；獲取與各所述節點對應的CAN通訊消息中的目標信息；

根據所述目標信息以預定義規則分別為各所述節點分配郵箱；

其中，每一個所述郵箱分別支持不同的幀格式。

采用上述技術方案，各個節點處于CAN總線時，在獲取到各節點對應的CAN通訊消息中的目標信息時，能夠根據目標信息為各節點分配郵箱，最后利用各郵箱與各節點進行通訊，其中，每一個郵箱對應不同的幀格式。由于每一個郵箱能對應不同的幀格式，因此，本發明的方案能夠利用郵箱在CAN總線同時實現多種幀格式的數據收發，避免了引入多條CAN總線，也就不存在多個CAN總線上負載量分配不均衡的問題，提高了通訊效率。

進一步，本發明實施方式中，所述根據所述目標信息以預定義規則分別為各節點分配郵箱包括：

解析所述目標信息中的第一標識符；

確定與所述第一標識符相綁定的郵箱號；

將與所述郵箱號對應的已配置的郵箱分配至對應的節點。