[發明專利]CAN總線控制方法、裝置、整車控制器、存儲介質及汽車

在審

• 申請號: 201910972407.3
• 申請日: 2019-10-14
• 公開（公告）號: CN111650915A
• 公開（公告）日: 2020-09-11
• 發明（設計）人: 王曉輝;李原;孫增光
• 申請（專利權）人: 摩登汽車有限公司
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 上海音科專利商標代理有限公司 31267
• 代理人: 孫靜

1.一種CAN總線控制方法，所述CAN總線上有多個節點，其特征在于，所述控制方法包括：

獲取與各所述節點對應的CAN通訊消息中的目標信息；

根據所述目標信息以預定義規則分別為各所述節點分配郵箱；

其中，每一個所述郵箱分別支持不同的幀格式。

2.如權利要求1所述的CAN總線控制方法，其特征在于，所述根據所述目標信息以預定義規則分別為各節點分配郵箱包括：

解析所述目標信息中的第一標識符；

確定與所述第一標識符相綁定的郵箱號；

將與所述郵箱號對應的已配置的郵箱分配至對應的節點。

3.如權利要求2所述的CAN總線控制方法，其特征在于，所述已配置的郵箱的配置過程具體包括：

配置所述郵箱的第一幀格式和收發屬性信息；

將與所述第一幀格式和所述收發屬性對應的郵箱配置為與所述第一標識符相綁定的郵箱。

4.如權利要求1所述的CAN總線控制方法，其特征在于，所述根據所述目標信息以預定義規則分別為各所述節點分配郵箱具體包括：

解析所述目標信息中的第二標識符；

為與所述第二標識符對應的節點隨機分配郵箱；

根據所述目標信息中的幀格式和收發屬性對所述郵箱進行初始化配置；

確定初始化配置后的所述郵箱為與所述CAN通訊消息對應的節點的最終郵箱。

5.如權利要求4所述的CAN總線控制方法，其特征在于，所述根據所述目標信息中的幀格式和收發屬性對所述郵箱進行初始化配置包括：

確定所述目標信息的通信幀的第二幀格式和收發屬性信息；

將所述郵箱的通信幀格式和收發屬性分別配置為所述第二幀格式和所述收發屬性信息。

6.如權利要求1-5任意一項所述的CAN總線控制方法，其特征在于，所述幀格式具體包括標準幀格式和擴展幀格式，收發屬性信息包括接收所述CAN通訊消息和發送所述CAN通訊消息。

7.一種CAN總線控制裝置，所述CAN總線上有多個節點，其特征在于，包括：

獲取模塊，用于獲取與各所述節點對應的CAN通訊消息中的目標信息；

分配模塊，用于根據所述目標信息以預定義規則分別為各所述節點分配郵箱，其中，每一個所述郵箱分別支持不同的幀格式。

8.一種整車控制器，包括處理器和存儲器，其特征在于，

所述存儲器中存儲有控制指令，

所述處理器，用于執行所述存儲器中存儲的所述控制指令，以實現如權利要求1-6任意一項所述的CAN總線控制方法中的步驟。

9.一種計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質上存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執行以實現如權利要求1-6任意一項所述的CAN總線控制方法中的步驟。

10.一種汽車，其特征在于，包括：如權利要求8所述的整車控制器。