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[發(fā)明專利]一種模擬實際工況的提升機制動器可靠性試驗臺及其試驗方法在審

專利信息
申請?zhí)枺?/td> 201910971774.1 申請日: 2019-10-14
公開(公告)號: CN110749428A 公開(公告)日: 2020-02-04
發(fā)明(設(shè)計)人: 盧昊;任馮斌;朱真才;彭玉興;周公博;曹國華;李偉;王大剛;沈剛;江帆;湯裕;李翔 申請(專利權(quán))人: 中國礦業(yè)大學(xué)
主分類號: G01M13/00 分類號: G01M13/00
代理公司: 32200 南京經(jīng)緯專利商標(biāo)代理有限公司 代理人: 王美章
地址: 221116*** 國省代碼: 江蘇;32
權(quán)利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關(guān)鍵詞: 變頻器 伺服電機 制動臂 溫度傳感器 制動盤結(jié)構(gòu) 轉(zhuǎn)速傳感器 液壓泵站 光電式 試驗臺 彈性柱銷聯(lián)軸器 可靠性試驗臺 提升機制動器 伺服電機軸 伺服液壓缸 電線連接 連接主軸 平鍵連接 實際工況 液壓軟管 制動盤 對準(zhǔn) 試驗
【說明書】:

發(fā)明公開了一種模擬實際工況的提升機制動器可靠性試驗臺及其試驗方法。裝置包括:變頻器、伺服電機、等效質(zhì)量部分、制動盤結(jié)構(gòu)、制動臂、光電式轉(zhuǎn)速傳感器、溫度傳感器、液壓泵站。變頻器安裝在試驗臺最左側(cè),伺服電機安裝在變頻器右側(cè),變頻器和伺服電機通過電線連接;伺服電機軸通過彈性柱銷聯(lián)軸器連接主軸;等效質(zhì)量部分通過平鍵連接安裝在主軸上;制動盤結(jié)構(gòu)安裝在主軸最右端,且制動臂、光電式轉(zhuǎn)速傳感器、溫度傳感器對準(zhǔn)制動盤;液壓泵站安裝在試驗臺最右側(cè),通過液壓軟管與制動臂上的伺服液壓缸連接。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種應(yīng)用于提升機制動器可靠性試驗領(lǐng)域的綜合試驗裝置,更確切地說,本發(fā)明涉及一種能夠模擬真實工況、對提升機制動器實現(xiàn)不同制動初速度、制動壓力、閘瓦厚度、摩擦副接觸面積、制動間隙以及實時監(jiān)測摩擦副表面溫度、摩擦系數(shù)的可靠性試驗臺。

背景技術(shù)

提升機制動器是礦井提升機的關(guān)鍵設(shè)備,提升機制動器的高可靠性對礦井安全高效生產(chǎn)至關(guān)重要,礦井提升機的可靠性研究也必不可少,而目前對于礦井提升機可靠性研究的相關(guān)試驗設(shè)備較為缺乏。因此研究開發(fā)能夠模擬實際工況的提升機制動器可靠性實驗裝置具有重要的實際意義。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提出一種模擬實際工況的提升機制動器可靠性試驗臺,以用于在實際負(fù)載情況下對提升機制動器的可靠性試驗以及試驗數(shù)據(jù)的采集。

為了實現(xiàn)上述目的,本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案:

一種模擬實際工況的提升機制動器可靠性試驗臺,包括:

底板,所述底板水平設(shè)置,以及固定在底板上的,

伺服電機,所述伺服電機的驅(qū)動軸通過第一彈性柱銷聯(lián)軸器與主軸的一端連接,主軸另一端通過第二彈性柱銷聯(lián)軸器與短軸連接,短軸上通過花鍵連接有摩擦盤;

等效質(zhì)量部分,安裝在所述主軸上;

兩支制動臂,通過制動臂支架對稱固定設(shè)置在所述摩擦盤的兩側(cè),用于對所述摩擦盤給予制動力,包括位于摩擦盤一側(cè)的第一制動臂和位于摩擦盤另一側(cè)的第二制動臂,所述制動臂上設(shè)有:

閘瓦,用于與摩擦片進(jìn)行摩擦接觸;

閘瓦連接塊,用于安裝所述閘瓦;

萬向接頭,與所述閘瓦連接塊連接;

伺服液壓缸,用于調(diào)整所述閘瓦和摩擦盤之間的制動間隙和制動壓力;

以及,三維力傳感器,用于檢測接觸區(qū)域沿轉(zhuǎn)速切線方向的力即摩擦力和施加的正壓力;

變頻器,安裝在底板上,與所述伺服電機通過電線相連;

光電式轉(zhuǎn)速傳感器,固定在底板上并正對摩擦盤,用于檢測摩擦盤的實時轉(zhuǎn)速;

溫度傳感器,固定在底板上,用于檢測摩擦盤的表面溫度;

控制模塊,通過數(shù)據(jù)線與所述三維力傳感器、變頻器、光電式轉(zhuǎn)速傳感器以及溫度傳感器信號連接。

所述第一制動臂包括:第一制動臂支架、第一伺服液壓缸、第一三維力傳感器、第一萬向接頭、第一快卸塊以及第一閘瓦,其中,所述第一制動臂支架安裝在底板上,第一伺服液壓缸固定在第一制動臂支架上,第一三維力傳感器固定在第一伺服液壓缸的伸縮臂上,第一萬向接頭固定在第一三維力傳感器上,第一萬向接頭與第一快卸塊相連,第一快卸塊上設(shè)有卡槽,第一閘瓦通過不干膠粘在第一快卸塊的卡槽內(nèi);

所述第二制動臂包括:第二制動臂支架、第二伺服液壓缸、第二三維力傳感器、第二萬向接頭、第二快卸塊以及第二閘瓦,其中,所述第二制動臂支架安裝在底板上,第二伺服液壓缸固定在第二制動臂支架上,第二三維力傳感器固定在第二伺服液壓缸的伸縮臂上,第二萬向接頭固定在第二三維力傳感器上,第二萬向接頭與第二快卸塊相連,第二快卸塊上設(shè)有卡槽,第二閘瓦通過不干膠粘在第二快卸塊的卡槽內(nèi);

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