[發明專利]一種模擬實際工況的提升機制動器可靠性試驗臺及其試驗方法在審
| 申請號: | 201910971774.1 | 申請日: | 2019-10-14 |
| 公開(公告)號: | CN110749428A | 公開(公告)日: | 2020-02-04 |
| 發明(設計)人: | 盧昊;任馮斌;朱真才;彭玉興;周公博;曹國華;李偉;王大剛;沈剛;江帆;湯裕;李翔 | 申請(專利權)人: | 中國礦業大學 |
| 主分類號: | G01M13/00 | 分類號: | G01M13/00 |
| 代理公司: | 32200 南京經緯專利商標代理有限公司 | 代理人: | 王美章 |
| 地址: | 221116*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 變頻器 伺服電機 制動臂 溫度傳感器 制動盤結構 轉速傳感器 液壓泵站 光電式 試驗臺 彈性柱銷聯軸器 可靠性試驗臺 提升機制動器 伺服電機軸 伺服液壓缸 電線連接 連接主軸 平鍵連接 實際工況 液壓軟管 制動盤 對準 試驗 | ||
1.一種模擬實際工況的提升機制動器可靠性試驗臺,其特征在于,包括:
底板,所述底板水平設置,以及固定在底板上的,
伺服電機,所述伺服電機的驅動軸通過第一彈性柱銷聯軸器與主軸的一端連接,主軸另一端通過第二彈性柱銷聯軸器與短軸連接,短軸上通過花鍵連接有摩擦盤;
等效質量部分,安裝在所述主軸上;
兩支制動臂,通過制動臂支架對稱固定設置在所述摩擦盤的兩側,用于對所述摩擦盤給予制動力,包括位于摩擦盤一側的第一制動臂和位于摩擦盤另一側的第二制動臂,所述制動臂上設有:
閘瓦,用于與摩擦片進行摩擦接觸;
閘瓦連接塊,用于安裝所述閘瓦;
萬向接頭,與所述閘瓦連接塊連接;
伺服液壓缸,用于調整所述閘瓦和摩擦盤之間的制動間隙和制動壓力;
以及,三維力傳感器,用于檢測接觸區域沿轉速切線方向的力即摩擦力和施加的正壓力;
變頻器,安裝在底板上,與所述伺服電機通過電線相連;
光電式轉速傳感器,固定在底板上并正對摩擦盤,用于檢測摩擦盤的實時轉速;
溫度傳感器,固定在底板上,用于檢測摩擦盤的表面溫度;
控制模塊,通過數據線與所述三維力傳感器、變頻器、光電式轉速傳感器以及溫度傳感器信號連接。
2.根據權利要求1所述的模擬實際工況的提升機制動器可靠性試驗臺,其特征在于,所述第一制動臂包括:第一制動臂支架、第一伺服液壓缸、第一三維力傳感器、第一萬向接頭、第一快卸塊以及第一閘瓦,其中,所述第一制動臂支架安裝在底板上,第一伺服液壓缸固定在第一制動臂支架上,第一三維力傳感器固定在第一伺服液壓缸的伸縮臂上,第一萬向接頭固定在第一三維力傳感器上,第一萬向接頭與第一快卸塊相連,第一快卸塊上設有卡槽,第一閘瓦通過不干膠粘在第一快卸塊的卡槽內;
所述第二制動臂包括:第二制動臂支架、第二伺服液壓缸、第二三維力傳感器、第二萬向接頭、第二快卸塊以及第二閘瓦,其中,所述第二制動臂支架安裝在底板上,第二伺服液壓缸固定在第二制動臂支架上,第二三維力傳感器固定在第二伺服液壓缸的伸縮臂上,第二萬向接頭固定在第二三維力傳感器上,第二萬向接頭與第二快卸塊相連,第二快卸塊上設有卡槽,第二閘瓦通過不干膠粘在第二快卸塊的卡槽內;
所述第一三維力傳感器和第二三維力傳感器分別與所述控制模塊信號連接;
所述第一伺服液壓缸和第二伺服液壓缸分別通過液壓軟管與液壓泵站連接,液壓泵站與所述控制模塊信號連接。
3.根據權利要求1所述的模擬實際工況的提升機制動器可靠性試驗臺,其特征在于,所述主軸上沿主軸延伸方向設有對主軸進行旋轉支撐的第一軸承座,第一軸承座通過軸承座底座安裝在底板上;
所述的等效質量部分包括質量圓盤a和質量圓盤b,兩個質量圓盤通過平鍵與主軸連接且與主軸保持同軸旋轉。
4.根據權利要求2所述的模擬實際工況的提升機制動器可靠性試驗臺,其特征在于,所述第一快卸塊和第二快卸塊結構相同,均包括內塊和外塊,內塊可通過打開卡扣的方式快速從外塊中取出。
5.根據權利要求1所述的模擬實際工況的提升機制動器可靠性試驗臺,其特征在于,所述短軸上設有對短軸進行旋轉支撐的第二軸承座,第二軸承座通過軸承座底座安裝在底板上。
6.根據權利要求1所述的模擬實際工況的提升機制動器可靠性試驗臺,其特征在于,所述光電式轉速傳感器包括光電式轉速傳感器探頭和傳感器支架,光電式轉速傳感器探頭固定于傳感器支架上,傳感器支架底端通過螺栓連接固定在底板上。
7.根據權利要求1所述的模擬實際工況的提升機制動器可靠性試驗臺,其特征在于,所述溫度傳感器包括溫度探頭、金屬定型軟管和傳感器支架,金屬定型軟管兩端分別連接溫度探頭和傳感器支架,傳感器支架底端通過螺栓連接固定在底板上。
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