[發明專利]飛行時間相機模塊的驗證方法及其驗證系統

有效

• 申請號: 201910971700.8
• 申請日: 2019-10-14
• 公開（公告）號: CN111624612B
• 公開（公告）日: 2023-04-07
• 發明（設計）人: 魏守德;陳韋志;吳峻豪
• 申請（專利權）人: 光寶電子(廣州)有限公司;光寶科技股份有限公司
• 主分類號: G01S17/08
• 分類號: G01S17/08;G01S7/497
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 張雅文

本發明提供一種飛行時間相機模塊的驗證方法及其驗證系統。驗證方法包括：提供校正后的飛行時間相機模塊；利用飛行時間相機模塊拍攝驗證治具，以取得多組分別位于不同距離的標記影像；利用飛行時間相機模塊所測得的多組標記影像的三維坐標計算出多組標記影像的多個測得尺寸；以及比較這些測得尺寸與這些組標記影像的實際尺寸，以決定飛行時間相機模塊是否通過驗證。本發明的驗證方法以及驗證系統能以較方便、簡單的方式來進行驗證，且可有效縮短驗證所需的時間。

技術領域

本發明涉及一種驗證方法及其驗證系統，且特別是涉及一種飛行時間相機模塊的驗證方法及其驗證系統。

背景技術

飛行時間(Time?of?Flight，TOF)測距是目前一種常見的主動式深度感測技術。TOF測距技術是發出經調變過的調變光(例如紅外光)，調變光遇物體后反射，再根據被物體反射的調變光的反射時間差或相位差來換算被拍攝物體的距離，以產生深度信息。

若要實際運用飛行時間相機模塊，其飛行時間相機模塊的各個元件都必須經過誤差校正。例如，透鏡的參數校正、系統性測量誤差校正、像素誤差校正等等。系統性測量誤差例如是飛行時間相機模塊的拍攝模塊的測量值的誤差校正。通常方法是借由已知光強度的光源以及校正用的反射面，將此光源所發出的光束入射至校正用的反射面，并借由拍攝模塊取得反射后的光束。之后，借由比較飛行時間相機模塊所測得的距離與校正用反射面的實際距離，即可校正飛行時間相機模塊的拍攝模塊的測量值的誤差。

再者，現有的驗證校正后的飛行時間相機模塊的驗證方法是采用絕對距離驗證法。絕對距離驗證法例如是使用線性平移載臺(Linear?Translation?Stage，LTS)，將反射面沿著線性平移載臺放置在距離飛行時間相機模塊不同的位置，并分別對反射面進行拍攝以取得多組量測距離。此多組量測距離與反射面在線性平移載臺的真實距離的誤差值即可反應校正后的飛行時間相機模塊是否通過驗證。

然而，反射面的反射率會影響所取得的量測距離。再者，放置在線性平移載臺的反射面必須是垂直于飛行時間相機模塊的拍攝方向才能保證驗證后的結果具有可靠性，但實際操作時卻難以保證反射面是垂直于飛行時間相機模塊的拍攝方向，或者若欲確保反射面垂直于拍攝方向會花費過多的時間。

發明內容

本發明是針對一種飛行時間相機模塊的驗證方法及其驗證系統，其能以較方便、簡單的方式來進行驗證，且可有效縮短驗證所需的時間。

根據本發明的實施例，飛行時間相機模塊的驗證方法包括：提供校正后的飛行時間相機模塊；利用飛行時間相機模塊拍攝驗證治具，以取得多組分別位于不同距離的標記影像；利用飛行時間相機模塊所測得的多組標記影像的三維坐標計算出多組標記影像的多個測得尺寸；以及比較這些測得尺寸與這些組標記影像的實際尺寸，以決定飛行時間相機模塊是否通過驗證。

根據本發明的實施例，飛行時間相機模塊的驗證系統用以驗證飛行時間相機模塊。驗證系統包括驗證治具以及運算電路。運算電路用以接收來自飛行時間相機模塊的訊號，其中飛行時間相機模塊拍攝驗證治具，以取得多組分別位于不同距離的標記影像，并將多組標記影像的相關信息傳遞至運算電路，運算電路用以利用飛行時間相機模塊所測得的多組標記影像的三維坐標計算出多組標記影像的多個測得尺寸，且比較這些測得尺寸與這些組標記影像的實際尺寸，以決定飛行時間相機模塊是否通過驗證。

基于上述，由于本發明實施例的驗證方法以及驗證系統可直接拍攝擺放至不同位置的驗證治具即可決定飛行時間相機模塊是否通過驗證，因此，本發明實施例的驗證方法以及驗證系統能以較方便、簡單的方式來進行驗證，且可有效縮短驗證所需的時間。

為讓本發明的上述特征和優點能更明顯易懂，下文特舉實施例，并配合所附圖式作詳細說明如下。

附圖說明

包含附圖以便進一步理解本發明，且附圖并入本說明書中并構成本說明書的一部分。附圖說明本發明的實施例，并與描述一起用于解釋本發明的原理。