[發明專利]飛行時間相機模塊的驗證方法及其驗證系統

有效

• 申請號: 201910971700.8
• 申請日: 2019-10-14
• 公開（公告）號: CN111624612B
• 公開（公告）日: 2023-04-07
• 發明（設計）人: 魏守德;陳韋志;吳峻豪
• 申請（專利權）人: 光寶電子(廣州)有限公司;光寶科技股份有限公司
• 主分類號: G01S17/08
• 分類號: G01S17/08;G01S7/497
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 張雅文

1.一種飛行時間相機模塊的驗證方法，其特征在于，包括：

提供驗證后的飛行時間相機模塊；

利用所述飛行時間相機模塊拍攝驗證治具，以取得多組分別位于不同距離的標記影像；

利用所述飛行時間相機模塊所測得的所述多組標記影像的三維坐標計算出所述多組標記影像的多個測得尺寸；以及

比較所述多個測得尺寸與所述多組標記影像的實際尺寸，以決定所述飛行時間相機模塊是否通過驗證，

其中所述驗證治具具有多個標記，所述多組標記影像是由拍攝所述多個標記所得，其中：

所述多個標記的每一者具有反光區與吸光環狀區；或

所述多個標記的每一者具有反光區，所述驗證治具具有吸光底色區。

2.根據權利要求1所述的飛行時間相機模塊的驗證方法，其特征在于，利用所述飛行時間相機模塊拍攝所述驗證治具的步驟包括利用所述飛行時間相機模塊分別在多個不同的距離拍攝所述驗證治具，以分別取得所述多組位于不同距離的標記影像。

3.根據權利要求1所述的飛行時間相機模塊的驗證方法，其特征在于，所述驗證治具具有多組分別位于不同距離的標記。

4.根據權利要求1所述的飛行時間相機模塊的驗證方法，其特征在于，利用所述飛行時間相機模塊拍攝所述驗證治具，以取得所述多組分別位于不同距離的標記影像的步驟還包括利用運算電路從飛行時間相機模塊所拍攝到的畫面辨識出多組標記影像。

5.根據權利要求1所述的飛行時間相機模塊的驗證方法，其特征在于，利用所述飛行時間相機模塊所測得的所述多組標記影像的三維坐標計算出所述多組標記影像的所述多個測得尺寸的步驟包括：

計算出每一組標記影像中的每一個標記影像的幾何中心；以及

利用每一組標記影像中的多個標記影像的多個幾何中心所分別對應的三維坐標，計算出每一組標記影像中的所述多個幾何中心的距離，其中所述多組標記影像中的所述多個幾何中心的多個距離分別為所述多個測得尺寸。

6.根據權利要求1所述的飛行時間相機模塊的驗證方法，其特征在于，所述多個標記的每一者具有所述反光區，且所述反光區的反光特性相同于所述飛行時間相機模塊在驗證時所采用的反光面的反光特性。

7.根據權利要求1所述的飛行時間相機模塊的驗證方法，其特征在于，所述多個標記的每一者具有所述反光區，且所述反光區為圓形反光區。

8.根據權利要求1所述的飛行時間相機模塊的驗證方法，其特征在于，所述多個標記的每一者具有所述反光區與所述吸光環狀區，所述吸光環狀區環繞所述反光區。

9.根據權利要求1所述的飛行時間相機模塊的驗證方法，其特征在于，所述多個標記的每一者具有所述反光區，所述驗證治具具有所述吸光底色區，所述多個標記的多個反光區分布于所述吸光底色區中。

10.一種飛行時間相機模塊的驗證系統，用以驗證校正后的飛行時間相機模塊，其特征在于，包括：

驗證治具；以及

運算電路，用以接收來自所述飛行時間相機模塊的訊號，其中所述飛行時間相機模塊拍攝所述驗證治具，以取得多組分別位于不同距離的標記影像，并將所述多組標記影像的相關信息傳遞至運算電路，所述運算電路用以利用所述飛行時間相機模塊所測得的所述多組標記影像的三維坐標計算出所述多組標記影像的多個測得尺寸，且比較所述多個測得尺寸與所述多組標記影像的實際尺寸，以決定所述飛行時間相機模塊是否通過驗證，

其中所述驗證治具具有多個標記，所述多組標記影像是由拍攝所述多個標記所得，其中：

所述多個標記的每一者具有反光區與吸光環狀區；或

所述多個標記的每一者具有反光區，所述驗證治具具有吸光底色區。

11.根據權利要求10所述的飛行時間相機模塊的驗證系統，其特征在于，所述多組分別位于不同距離的標記影像是由所述飛行時間相機模塊分別在多個不同的距離拍攝所述驗證治具所得到的。