[發明專利]一種自動分坑定位儀及定位方法

在審

• 申請號: 201910971580.1
• 申請日: 2019-10-14
• 公開（公告）號: CN110530345A
• 公開（公告）日: 2019-12-03
• 發明（設計）人: 楊軍永;馮棋;張波;亓淑華;施鑫;紀永芹;趙迎;邊芙蓉;張巖;張鋒;王珅
• 申請（專利權）人: 國網山東省電力公司萊蕪供電公司;國家電網有限公司;萊蕪開源電力勘察設計有限公司
• 主分類號: G01C15/00
• 分類號: G01C15/00;G01S19/14;E02D17/02
• 代理公司: 37205 濟南舜源專利事務所有限公司
• 代理人: 張亮<國際申請>=<國際公布>=<進入國

本發明提供一種自動分坑定位儀及定位方法，在操作裝置中輸入定位點坐標，通過GPS定位模塊確定位置；通過兩個轉角塔的連線，確定線路方向；在操作裝置中輸入基礎根開和基礎尺寸；通過機頭底部的投影裝置，在地面上投影出分坑位置；通過桿身中段的觀察孔調整方向；完成基礎分坑。本發明具有分坑簡便，操作簡單，速度快，是常規分坑用時的10％，且交樁、定位、分坑一次完成，若樁位不合適，可立即進行調整，避免到了分坑時不合適再調。

技術領域

本發明涉及電力角鋼塔基礎的分坑定位領域，尤其涉及一種自動分坑定位儀及定位方法。

背景技術

現階段，國家基礎設施電力建設，高壓電網隨著經濟的發展，也迅猛發展起來，電力建設速度也越來越快。電力施工前期要進行交樁，交樁完成后，施工單位再用全站儀、經緯儀等進行分坑。

其中進行桿塔基礎坑開挖前，至少需要四步：一是交樁，交樁人員根據設計坐標，采用GPS等定位手段，將桿塔中心位置落實到實際位置；二是基礎施工人員，中心位置設置全站儀，并對準線路方向；三是根據基礎根開和基礎尺寸，計算各定點到中心點的距離；四是根據基礎定點偏轉角度，定出基礎各定點位置；完成線路分坑。這個過程程序繁瑣、時間長。

發明內容

為了克服上述現有技術中的不足，本發明提供一種自動分坑定位儀，

包括：機頭、定位桿以及操作裝置；

定位桿的底端設有定位針；定位桿的頂端與機頭連接；

定位桿上設有觀察孔；

操作裝置連接在定位桿上；

操作裝置用于輸入基礎根開尺寸和基礎尺寸。

優選地，在機頭設有單片機，GPS定位模塊以及顯示模塊；

單片機通過顯示操作模塊連接操作裝置；

單片機通過GPS定位模塊獲取當前位置信息，并通過操作裝置進行顯示；

單片機通過操作裝置獲取用戶輸入的控制指令，并執行。

優選地，操作裝置采用觸摸屏，通過RS-232串行通訊接口與單片機連接，按照modbus傳輸協議進行數據的傳輸。

優選地，在機頭的底部設有投影裝置，用于投影。

優選地，定位桿采用碳素材質制作，定位桿上設有水準氣泡。

優選地，單片機采用STM32F103VCT6單片機，采用JTAG模式下載調試程序；使用CAT811芯片對單片機進行復位；使用8MHz無源晶體振蕩器作為單片機的晶振。

優選地，在機頭內還設有無線通信模塊；

單片機通過無線通信模塊與用戶的手持移動終端通信連接，接收手持移動終端發送的數據信息，以及向手持移動終端發送信息。

本發明還提供一種自動分坑定位方法，方法包括：

在操作裝置中輸入定位點坐標，通過GPS定位模塊確定位置；

通過兩個轉角塔的連線，確定線路方向；

在操作裝置中輸入基礎根開和基礎尺寸；

通過機頭底部的投影裝置，在地面上投影出分坑位置；

通過桿身中段的觀察孔調整方向；

完成基礎分坑。

從以上技術方案可以看出，本發明具有以下優點：

本發明提供的自動分坑定位儀具有分坑簡便，操作簡單，速度快，是常規分坑用時的10％，且交樁、定位、分坑一次完成，若樁位不合適，可立即進行調整，避免到了分坑時不合適再調。