[發明專利]一種自動分坑定位儀及定位方法

在審

• 申請號: 201910971580.1
• 申請日: 2019-10-14
• 公開（公告）號: CN110530345A
• 公開（公告）日: 2019-12-03
• 發明（設計）人: 楊軍永;馮棋;張波;亓淑華;施鑫;紀永芹;趙迎;邊芙蓉;張巖;張鋒;王珅
• 申請（專利權）人: 國網山東省電力公司萊蕪供電公司;國家電網有限公司;萊蕪開源電力勘察設計有限公司
• 主分類號: G01C15/00
• 分類號: G01C15/00;G01S19/14;E02D17/02
• 代理公司: 37205 濟南舜源專利事務所有限公司
• 代理人: 張亮<國際申請>=<國際公布>=<進入國

1.一種自動分坑定位儀，其特征在于，

包括：機頭、定位桿以及操作裝置；

定位桿的底端設有定位針；定位桿的頂端與機頭連接；

定位桿上設有觀察孔；

操作裝置連接在定位桿上；

操作裝置用于輸入基礎根開尺寸和基礎尺寸。

2.根據權利要求1所述的自動分坑定位儀，其特征在于，

在機頭設有單片機，GPS定位模塊以及顯示模塊；

單片機通過顯示操作模塊連接操作裝置；

單片機通過GPS定位模塊獲取當前位置信息，并通過操作裝置進行顯示；

單片機通過操作裝置獲取用戶輸入的控制指令，并執行。

3.根據權利要求1所述的自動分坑定位儀，其特征在于，

操作裝置采用觸摸屏，通過RS-232串行通訊接口與單片機連接，按照modbus傳輸協議進行數據的傳輸。

4.根據權利要求1所述的自動分坑定位儀，其特征在于，

在機頭的底部設有投影裝置，用于投影。

5.根據權利要求1所述的自動分坑定位儀，其特征在于，

定位桿采用碳素材質制作，定位桿上設有水準氣泡。

6.根據權利要求1所述的自動分坑定位儀，其特征在于，

單片機采用STM32F103VCT6單片機，采用JTAG模式下載調試程序；使用CAT811芯片對單片機進行復位；使用8MHz無源晶體振蕩器作為單片機的晶振。

7.根據權利要求1所述的自動分坑定位儀，其特征在于，

在機頭內還設有無線通信模塊；

單片機通過無線通信模塊與用戶的手持移動終端通信連接，接收手持移動終端發送的數據信息，以及向手持移動終端發送信息。

8.一種自動分坑定位方法，其特征在于，采用如權利要求1至7任一所述的自動分坑定位儀，方法包括：

在操作裝置中輸入定位點坐標，通過GPS定位模塊確定位置；

通過兩個轉角塔的連線，確定線路方向；

在操作裝置中輸入基礎根開和基礎尺寸；

通過機頭底部的投影裝置，在地面上投影出分坑位置；

通過桿身中段的觀察孔調整方向；

完成基礎分坑。