[發明專利]一種太陽能光伏板自動清潔系統及設備

在審

• 申請號: 201910971564.2
• 申請日: 2019-10-14
• 公開（公告）號: CN110545071A
• 公開（公告）日: 2019-12-06
• 發明（設計）人: 劉棟;周利梅;于學良;張一豪;于霞;陳文佼;陳曉東;張勇;孫清;李愷;常彥超
• 申請（專利權）人: 國網山東省電力公司濰坊供電公司;國家電網有限公司
• 主分類號: H02S40/10
• 分類號: H02S40/10
• 代理公司: 37205 濟南舜源專利事務所有限公司
• 代理人: 張亮<國際申請>=<國際公布>=<進入國

本發明提供一種太陽能光伏板自動清潔系統及設備，包括：掃查機構，控制裝置以及清潔機構；掃查機構，控制裝置以及清潔機構分別設置在太陽能光伏板上；掃查機構和清潔機構分別與控制裝置電連接；控制裝置控制掃查機構對太陽能光伏板的表面進行掃查，并獲取太陽能光伏板表面的掃查數據信息，當太陽能光伏板表面的掃查數據信息達到清潔條件時，控制裝置控制清潔機構對太陽能光伏板的表面進行清潔。實現對太陽能光伏板自動清潔。而且還可以遠程控制本系統的清潔過程，可以實現遠程獲取清潔信息。實現了自動清潔，不需要人員爬高，或者到太陽能光伏板上進行清潔，能夠自動掃查，并觸發，提升太陽能光伏的效率。

技術領域

本發明涉及太陽能光伏板清潔技術領域，尤其涉及一種太陽能光伏板自動清潔系統及設備。

背景技術

目前太陽能板(也叫太陽能電池組件)多個太陽能電池片按組裝的組裝件,是太陽能發電系統中的核心部分，也是太陽能發電系統中最重要的部分。

光電直接轉換方式是利用光電效應，將太陽輻射能直接轉換成電能，光電轉換的基本裝置就是太陽能電池。太陽能電池是一種由于光生伏特效應而將太陽光能直接轉化為電能的器件，是一個半導體光電二極管，當太陽光照到光電二極管上時，光電二極管就會把太陽的光能變成電能，產生電流。當許多個電池串聯或并聯起來就可以成為有比較大的輸出功率的太陽能電池方陣了。

太陽能光伏板表面的清潔狀態影響著太陽能光伏的發電效率，由于太陽能光伏板長期安裝在室外，會受到環境的影響，在表面附著灰塵，雨水，冰雪等等雜質，這樣遮擋了太陽能光伏板進而影響了發電效率，目前清潔的方式通常采用人工清潔，也有采用機器自動清潔的，但是清潔過程均是定期清潔，無法根據實際使用條件來進行自動清潔，而且多數太陽能光伏板設置在高處，給清潔帶來了需要不便之處。

發明內容

為了克服上述現有技術中的不足，本發明提供一種太陽能光伏板自動清潔系統，包括：掃查機構，控制裝置以及清潔機構；

掃查機構，控制裝置以及清潔機構分別設置在太陽能光伏板上；

太陽能光伏板設置有橫向邊框，橫向邊框上設有第一滑道和第二滑道；

掃查機構與第一滑道滑動連接；

清潔機構與第二滑道滑動連接；

掃查機構的設置高度高于清潔機構的設置高度；

掃查機構和清潔機構分別與控制裝置電連接；

控制裝置控制掃查機構對太陽能光伏板的表面進行掃查，并獲取太陽能光伏板表面的掃查數據信息，當太陽能光伏板表面的掃查數據信息達到清潔條件時，控制裝置控制清潔機構對太陽能光伏板的表面進行清潔。

進一步需要說明的是，掃查機構設有圖像攝取模塊，掃查行走輪以及掃查行走驅動電機；

圖像攝取模塊，掃查行走輪以及掃查行走驅動電機分別與控制裝置連接；

控制裝置通過圖像攝取模塊獲取太陽能光伏板的表面圖像，并將太陽能光伏板的表面圖像與預設圖像信息進行比較，當太陽能光伏板表面圖像被遮擋的累積面積大于預設面積時，控制裝置控制清潔機構對太陽能光伏板表面進行清潔；

控制裝置通過控制掃查行走驅動電機控制掃查行走輪在第一滑道上移動。

進一步需要說明的是，清潔機構設有清潔裝置，清潔行走輪以及清潔行走驅動電機；

清潔行走輪和清潔行走驅動電機分別與控制裝置連接，控制裝置通過控制清潔行走驅動電機控制清潔行走輪在第二滑道上移動；

清潔裝置采用毛刷，或刮板，或電動滾刷。

進一步需要說明的是，還包括：環境信息獲取模塊；