[發明專利]一種太陽能光伏板自動清潔系統及設備

在審

• 申請號: 201910971564.2
• 申請日: 2019-10-14
• 公開（公告）號: CN110545071A
• 公開（公告）日: 2019-12-06
• 發明（設計）人: 劉棟;周利梅;于學良;張一豪;于霞;陳文佼;陳曉東;張勇;孫清;李愷;常彥超
• 申請（專利權）人: 國網山東省電力公司濰坊供電公司;國家電網有限公司
• 主分類號: H02S40/10
• 分類號: H02S40/10
• 代理公司: 37205 濟南舜源專利事務所有限公司
• 代理人: 張亮<國際申請>=<國際公布>=<進入國

1.一種太陽能光伏板自動清潔系統，其特征在于，包括：掃查機構，控制裝置以及清潔機構；

掃查機構，控制裝置以及清潔機構分別設置在太陽能光伏板上；

太陽能光伏板設置有橫向邊框，橫向邊框上設有第一滑道和第二滑道；

掃查機構與第一滑道滑動連接；

清潔機構與第二滑道滑動連接；

掃查機構的設置高度高于清潔機構的設置高度；

掃查機構和清潔機構分別與控制裝置電連接；

控制裝置控制掃查機構對太陽能光伏板的表面進行掃查，并獲取太陽能光伏板表面的掃查數據信息，當太陽能光伏板表面的掃查數據信息達到清潔條件時，控制裝置控制清潔機構對太陽能光伏板的表面進行清潔。

2.根據權利要求1所述的太陽能光伏板自動清潔系統，其特征在于，

掃查機構設有圖像攝取模塊，掃查行走輪以及掃查行走驅動電機；

圖像攝取模塊，掃查行走輪以及掃查行走驅動電機分別與控制裝置連接；

控制裝置通過圖像攝取模塊獲取太陽能光伏板的表面圖像，并將太陽能光伏板的表面圖像與預設圖像信息進行比較，當太陽能光伏板表面圖像被遮擋的累積面積大于預設面積時，控制裝置控制清潔機構對太陽能光伏板表面進行清潔；

控制裝置通過控制掃查行走驅動電機控制掃查行走輪在第一滑道上移動。

3.根據權利要求1或2所述的太陽能光伏板自動清潔系統，其特征在于，

清潔機構設有清潔裝置，清潔行走輪以及清潔行走驅動電機；

清潔行走輪和清潔行走驅動電機分別與控制裝置連接，控制裝置通過控制清潔行走驅動電機控制清潔行走輪在第二滑道上移動；

清潔裝置采用毛刷，或刮板，或電動滾刷。

4.根據權利要求1或2所述的太陽能光伏板自動清潔系統，其特征在于，

還包括：環境信息獲取模塊；

環境信息獲取模塊包括：氣候信息獲取單元，冰雪傳感器，粉塵傳感器以及感光單元；

氣候信息獲取單元，冰雪傳感器，粉塵傳感器以及感光單元分別與控制裝置連接；控制裝置通過氣候信息獲取單元獲取當前環境的氣候信息，氣候信息包括溫度信息和濕度信息；

控制裝置通過粉塵傳感器獲取當前環境的粉塵濃度信息，當粉塵濃度信息大于預設閾值時，控制裝置控制清潔機構對太陽能光伏板的表面進行清潔；

控制裝置通過冰雪傳感器獲取當前環境的下雪信息，當環境為下雪狀態時，每隔預設時長，控制裝置控制清潔機構對太陽能光伏板的表面進行清潔；

控制裝置通過感光單元獲取當前環境的光照度信息，當光照度信息低于預設閾值時，控制裝置控制清潔機構對太陽能光伏板的表面進行預設次數的清潔。

5.根據權利要求1或2所述的太陽能光伏板自動清潔系統，其特征在于，

還包括：定時模塊；

定時模塊與控制裝置連接；

控制裝置通過定時模塊獲取時間信息，當達到清潔時間點時，控制清潔機構對太陽能光伏板的表面進行清潔；

控制裝置還用于每經過一預設時長，控制清潔機構對太陽能光伏板的表面進行清潔。

6.根據權利要求1或2所述的太陽能光伏板自動清潔系統，其特征在于，

還包括：直流側發電功率獲取模塊；

直流側發電功率獲取模塊與控制裝置連接，控制裝置通過直流側發電功率獲取模塊獲取太陽能光伏發電控制器直流側發電功率數據，當直流側發電功率數據低于預設閾值時，控制清潔機構對太陽能光伏板表面進行預設次數的清潔；經過預設次數的清潔后，直流側發電功率數據仍低于預設閾值時，發出報警提示。

7.根據權利要求1或2所述的太陽能光伏板自動清潔系統，其特征在于，

還包括：直流側電流值獲取模塊；

直流側電流值獲取模塊與控制裝置連接，控制裝置通過直流側電流值獲取模塊獲取太陽能光伏發電控制器直流側電流值數據，當直流側電流值數據低于預設閾值時，控制清潔機構對太陽能光伏板表面進行預設次數的清潔；經過預設次數的清潔后，直流側電流值數據仍低于預設閾值時，發出報警提示。