[發(fā)明專利]用于車輛燈光調(diào)節(jié)的方法及系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910971132.1
• 申請日: 2019-10-12
• 公開（公告）號: CN112644367A
• 公開（公告）日: 2021-04-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 林樹鵬;鐘斌;藍(lán)小明;黃畫宇;王祥
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州汽車集團(tuán)股份有限公司
• 主分類號: B60Q1/08
• 分類號: B60Q1/08
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 黃華蓮;郝傳鑫

本發(fā)明提供了一種用于車輛燈光調(diào)節(jié)的方法及系統(tǒng)。其中，所述方法包括：接收車道保持輔助系統(tǒng)LKA發(fā)送的光照需求信息；其中，所述光照需求信息是由所述車道保持輔助系統(tǒng)LKA根據(jù)環(huán)境檢測信息而計算獲得；根據(jù)所述光照需求信息對前照燈進(jìn)行調(diào)節(jié)以滿足所述車道保持輔助系統(tǒng)LKA對光照條件的要求。實施本發(fā)明，能夠提高車道保持輔助系統(tǒng)LKA在夜間工作的安全性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及智能駕駛輔助領(lǐng)域，更為具體而言，涉及一種用于車輛燈光調(diào)節(jié)的方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

在智能駕駛輔助系統(tǒng)領(lǐng)域，目前只有縱向輔助系統(tǒng)(如ACC)根據(jù)環(huán)境狀況(如雨雪天氣)去調(diào)整自身的控制參數(shù)(如跟車距離)，尚無橫向輔助系統(tǒng)(如車道保持輔助系統(tǒng)，LKA)可根據(jù)環(huán)境因素(如環(huán)境光強(qiáng))去調(diào)整車輛的其他控制參數(shù)。

車道保持輔助系統(tǒng)(Lane Keeping Assist,LKA)根據(jù)視覺傳感器識別車道線，當(dāng)駕駛員由于疲勞或者分心等引起車輛偏離車道時，LKA會通過電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(Electrical Power System,EPS)施加一個主動力矩將車輛糾正回車道，從而減輕或避免因車道偏離造成的危險。

目前車道保持輔助系統(tǒng)的環(huán)境感知策略是基于視覺圖像對道路的車道線進(jìn)行識別，從而達(dá)到控制車輛在車道中的位置的目的，因此，如果在夜間使用LKA系統(tǒng)，為了保證車輛前方的車道線能夠被視覺硬件清楚地探測到，車輛的前方需要有充足的光照。事實上，在對夜間LKA系統(tǒng)進(jìn)行開發(fā)和測試的過程中發(fā)現(xiàn)，若車輛前照燈光照微弱，則會導(dǎo)致LKA系統(tǒng)不能準(zhǔn)確地檢測前方車道線，使LKA系統(tǒng)無法正常工作；即使當(dāng)車輛前照燈光照充足的時候，若前照燈的照射范圍不夠遠(yuǎn)，或者在車輛轉(zhuǎn)彎時光束不能跟隨調(diào)整照射方向，也會導(dǎo)致LKA系統(tǒng)對車道中心線的跟蹤效果變差、跟蹤超調(diào)等問題。

盡管已有自適應(yīng)前照燈系統(tǒng)(Adaptive Front-lighting System,AFS)能夠根據(jù)駕駛環(huán)境對車輛前照燈的燈光進(jìn)行自動調(diào)節(jié)的系統(tǒng)，

一般的AFS所提供的用以滿足駕駛員在夜間正常駕駛的光照條件，并不能滿足LKA系統(tǒng)在夜間工作所需的光照條件，使得LKA系統(tǒng)對前方路面車道線的識別質(zhì)量下降，也就是說，夜間車道保持輔助系統(tǒng)對前照燈燈光提出了更高的要求。

發(fā)明內(nèi)容

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種用于車輛燈光調(diào)節(jié)的方法及系統(tǒng)，通過將LKA系統(tǒng)與AFS系統(tǒng)聯(lián)動來滿足LKA系統(tǒng)在夜間工作所需的光照條件。

根據(jù)本發(fā)明實施方式的第一面，提供了用于車輛燈光調(diào)節(jié)的方法，包括：接收車道保持輔助系統(tǒng)LKA發(fā)送的光照需求信息；其中，所述光照需求信息是由所述車道保持輔助系統(tǒng)LKA根據(jù)環(huán)境檢測信息而計算獲得；根據(jù)所述光照需求信息對前照燈進(jìn)行調(diào)節(jié)以滿足所述車道保持輔助系統(tǒng)LKA對光照條件的要求。

在本發(fā)明的一些實施方式中，所述光照需求信息是由所述車道保持輔助系統(tǒng)LKA根據(jù)環(huán)境檢測信息而計算獲得，具體為：所述車道保持輔助系統(tǒng)LKA根據(jù)當(dāng)前環(huán)境光照情況判斷當(dāng)前駕駛模式為日間駕駛或夜間駕駛，并在確定為夜間駕駛時根據(jù)環(huán)境檢測信息，計算獲得所述光照需求信息。

在本發(fā)明的一些實施方式中，在所述根據(jù)所述光照需求信息對前照燈進(jìn)行調(diào)節(jié)以滿足所述車道保持輔助系統(tǒng)LKA對光照條件的要求之前，還包括：判斷是否接收到所述車道保持輔助系統(tǒng)LKA發(fā)送的光照需求信息；若否，則執(zhí)行預(yù)設(shè)的前照燈控制策略；若是，則根據(jù)所述光照需求信息對前照燈進(jìn)行調(diào)節(jié)以滿足所述車道保持輔助系統(tǒng)LKA對光照條件的要求。

在本發(fā)明的一些實施方式中，所述根據(jù)所述光照需求信息對前照燈進(jìn)行調(diào)節(jié)，具體為：使用所述光照需求信息覆蓋所述前照燈控制策略中的光照要求信息，以觸發(fā)根據(jù)所述光照需求信息對前照燈進(jìn)行調(diào)節(jié)。

在本發(fā)明的一些實施方式中，所述環(huán)境檢測信息由所述車道保持輔助系統(tǒng)LKA檢測當(dāng)前環(huán)境光照情況而確定；所述環(huán)境檢測信息包括當(dāng)前光照強(qiáng)度、光照距離、光照范圍中的至少一種。