[發明專利]一種AGV轉運部件的精準定位方法及裝置

在審

• 申請號: 201910971130.2
• 申請日: 2019-10-12
• 公開（公告）號: CN110850869A
• 公開（公告）日: 2020-02-28
• 發明（設計）人: 李乾玥;陳雪艷;楊宇超;趙立兵;田子山;范迎
• 申請（專利權）人: 哈爾濱飛機工業集團有限責任公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 中國航空專利中心 11008
• 代理人: 杜永保

1.一種AGV轉運部件的精準定位方法，其特征在于：所述的精準定位方法先通過導向裝置對AGV設備的轉運部件進行預定位，后利用零點定位器對AGV設備的轉運部件進行精確定位的方法。

2.一種AGV轉運部件的精準定位裝置，利用權利要求1所述的AGV轉運部件的精準定位方法，其特征在于：所述精準定位裝置包含：AGV設備(01)、零點定位器組、定位支座(02)、模塊化定位工裝(03)、安裝平臺(10)、定位磁條(11)以及將安裝平臺(10)與模塊化定位工裝(03)連接定位的導向裝置；

所述定位支座(02)安裝于AGV設備(01)的頂升平臺上，模塊化定位工裝(03)通過定位支座(02)上部的定位接口連接；安裝平臺(10)分為左右兩組，布置于AGV設備(01)兩側，并分別通過零點定位器組與模塊化定位工裝(03)連接定位；在零點定位器組附近安裝有導向裝置；定位磁條(11)粘貼于安裝平臺(10)左右兩組的中間位置。

3.根據權利要求2所述的AGV轉運部件的精準定位裝置，其特征在于：所述導向裝置個數為一個或兩個。

4.根據權利要求2所述的AGV轉運部件的精準定位裝置，其特征在于：所述零點定位器組由零點定位器A和零點定位器B組成，安裝在模塊化定位工裝(03)對角的位置。

5.根據權利要求4所述的AGV轉運部件的精準定位裝置，其特征在于：所述零點定位器A的定位銷A(06)、零點定位器B的定位銷B(08)安裝在模塊化定位工裝(03)上對角位置，零點定位器A的基座A(07)、零點定位器B的基座B(09)安裝在安裝平臺(10)上與模塊化定位工裝(03)上對應的位置。

6.根據權利要求2所述的AGV轉運部件的精準定位裝置，其特征在于：所述導向裝置由導向柱(04)和導向座(05)組成，導向柱(04)安裝在模塊化定位工裝(03)上，導向座(05)安裝在安裝平臺(10)上。

7.根據權利要求6所述的AGV轉運部件的精準定位裝置，其特征在于：定位支座(02)與模塊化定位工裝(03)之間采用孔軸配合，其配合間隙小于導向柱(04)、導向座(05)的配合間隙值。

8.根據權利要求6所述的AGV轉運部件的精準定位裝置，其特征在于：所述導向柱(04)、導向座(05)的配合間隙值要大于零點定位器的有效調整范圍。

9.根據權利要求2所述的AGV轉運部件的精準定位裝置，其特征在于：所述模塊化定位工裝(03)為焊接為整體的框架結構。