[發明專利]一種雙凸輪高扭矩高精度減速機

有效

• 申請號: 201910971028.2
• 申請日: 2019-10-14
• 公開（公告）號: CN110873167B
• 公開（公告）日: 2022-05-31
• 發明（設計）人: 福嶋正樹
• 申請（專利權）人: 杭州三共機械有限公司
• 主分類號: F16H57/02
• 分類號: F16H57/02;F16H57/021;F16H57/023;F16H57/025
• 代理公司: 杭州中利知識產權代理事務所(普通合伙) 33301
• 代理人: 韓洪

本發明公開了一種雙凸輪高扭矩高精度減速機，包括固定底板、殼體、輸出法蘭盤、左手凸輪、右手凸輪、凸輪固定部、凸輪傳動部、齒輪部、齒輪部箱體板、減速機，所述的固定底板上端設有殼體，所述的固定底板與殼體之間通過若干螺栓可拆卸連接，所述的殼體內部兩側分別橫向設有可以與左手凸輪、右手凸輪配合的凸輪安裝腔，所述的左手凸輪和右手凸輪分別對稱設于兩側的凸輪安裝腔內，本發明通過將減速機設置為雙凸輪結構，通過雙凸輪與滾針軸承配合驅動輸出軸旋轉，提高減速機的輸出精度，使減速機輸出精度達到±10SEC，重復精度達到10SEC，提高減速機輸出扭矩，額定8481N.M，瞬間可以達到15819N.M，負載更大，結構緊。

【技術領域】

本發明涉及減速機的技術領域，特別是雙凸輪減速機的技術領域。

【背景技術】

減速器是一種由封閉在剛性殼體內的齒輪傳動、蝸桿傳動、齒輪-蝸桿傳動所組成的獨立部件，常用作原動件與工作機之間的減速傳動裝置。在原動機和工作機或執行機構之間起匹配轉速和傳遞轉矩的作用，在現代機械中應用極為廣泛，但現有減速機的輸出精度不高，輸出扭矩也不能滿足一些大扭矩的需求。

【發明內容】

本發明的目的就是解決現有技術中的問題，提出一種雙凸輪高扭矩高精度減速機，能夠提高減速機的輸出精度，提高減速機輸出扭矩，負載更大，結構緊湊。

為實現上述目的，本發明提出了一種雙凸輪高扭矩高精度減速機，包括固定底板、殼體、輸出法蘭盤、左手凸輪、右手凸輪、凸輪固定部、凸輪傳動部、齒輪部、齒輪部箱體板、減速機，所述的固定底板上端設有殼體，所述的固定底板與殼體之間通過若干螺栓可拆卸連接，所述的殼體內部兩側分別橫向設有可以與左手凸輪、右手凸輪配合的凸輪安裝腔，所述的左手凸輪和右手凸輪分別對稱設于兩側的凸輪安裝腔內，所述的殼體上端設有可以與左手凸輪、右手凸輪配合的輸出法蘭盤，所述的左手凸輪、右手凸輪可以驅動輸出法蘭盤旋轉，所述的左手凸輪和右手凸輪一端均設有可以與殼體配合的凸輪固定部，所述的左手凸輪和右手凸輪一端分別通過凸輪固定部與殼體可旋轉連接，所述的左手凸輪和右手凸輪上遠離凸輪固定部的一端設有凸輪傳動部，所述的凸輪傳動部另一端設有可以與其配合的齒輪部，所述的殼體上靠近齒輪部的一側設有可以與齒輪部配合的齒輪部箱體板，所述的齒輪部箱體板另一側設有減速機。

作為優選，所述的輸出法蘭盤下端設有交叉軸承輸出法蘭，所述的交叉軸承輸出法蘭外環與殼體上端固定連接，所述的交叉軸承輸出法蘭內環與輸出法蘭盤固定連接，所述的交叉軸承輸出法蘭下端均勻設有若干可以與左手凸輪、右手凸輪配合的滾針軸承，所述的左手凸輪、右手凸輪與滾針軸承呈嚙合傳動。

作為優選，所述的凸輪固定部包括凸輪定位法蘭、螺紋固定法蘭、凸輪固定部防護鈑金、凸輪固定部圓錐軸承、第一O型圈、第二O型圈、第一密封蓋，所述的左手凸輪和右手凸輪一端軸上套均設有凸輪固定部圓錐軸承，所述的凸輪固定部圓錐軸承外套設有凸輪定位法蘭，所述的凸輪固定部圓錐軸承與凸輪定位法蘭之間設有第二O型圈，所述的凸輪固定部圓錐軸承另一端設有螺紋固定法蘭，所述的螺紋固定法蘭與凸輪固定部圓錐軸承之間設有第一O型圈，所述的螺紋固定法蘭另一端設有可以與其配合的第一密封蓋，所述的第一密封蓋另一端設有凸輪固定部防護鈑金，所述的凸輪固定部防護鈑金與螺紋固定法蘭固定連接。

作為優選，所述的凸輪傳動部包括凸輪固定法蘭、齒輪固定法蘭、螺紋固定法蘭、凸輪部齒輪、第一圓錐軸承、第一漲緊環，所述的左手凸輪和右手凸輪上遠離凸輪固定部的一端軸上套均設有第一圓錐軸承，所述的第一圓錐軸承外套設有可以與其配合的凸輪固定法蘭，所述的凸輪固定法蘭另一端設有螺紋固定法蘭，所述的螺紋固定法蘭另一端設有齒輪固定法蘭，所述的齒輪固定法蘭另一端設有第一漲緊環，所述的第一漲緊環另一端設有凸輪部齒輪，所述的凸輪固定法蘭、齒輪固定法蘭、螺紋固定法蘭、凸輪部齒輪、第一圓錐軸承、第一漲緊環均套設于左手凸輪和右手凸輪上遠離凸輪固定部的一端軸上。