[發(fā)明專利]一種雙凸輪高扭矩高精度減速機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910971028.2
• 申請(qǐng)日: 2019-10-14
• 公開（公告）號(hào): CN110873167B
• 公開（公告）日: 2022-05-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 福嶋正樹
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 杭州三共機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): F16H57/02
• 分類號(hào): F16H57/02;F16H57/021;F16H57/023;F16H57/025
• 代理公司: 杭州中利知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 33301
• 代理人: 韓洪

1.一種雙凸輪高扭矩高精度減速機(jī)，其特征在于：包括固定底板（1）、殼體（3）、輸出法蘭盤（4）、左手凸輪（6）、右手凸輪（7）、凸輪固定部、凸輪傳動(dòng)部、齒輪部、齒輪部箱體板（21）、減速機(jī)（27），所述的固定底板（1）上端設(shè)有殼體（3），所述的固定底板（1）與殼體（3）之間通過若干螺栓可拆卸連接，所述的殼體（3）內(nèi)部?jī)蓚?cè)分別橫向設(shè)有可以與左手凸輪（6）、右手凸輪（7）配合的凸輪安裝腔（301），所述的左手凸輪（6）和右手凸輪（7）對(duì)稱設(shè)于兩側(cè)的凸輪安裝腔（301）內(nèi)，所述的殼體（3）上端設(shè)有可以與左手凸輪（6）、右手凸輪（7）配合的輸出法蘭盤（4），所述的左手凸輪（6）、右手凸輪（7）可以驅(qū)動(dòng)輸出法蘭盤（4）旋轉(zhuǎn)，所述的左手凸輪（6）和右手凸輪（7）一端均設(shè)有可以與殼體（3）配合的凸輪固定部，所述的左手凸輪（6）和右手凸輪（7）一端分別通過凸輪固定部與殼體（3）可旋轉(zhuǎn)連接，所述的左手凸輪（6）和右手凸輪（7）上遠(yuǎn)離凸輪固定部的一端設(shè)有凸輪傳動(dòng)部，所述的凸輪傳動(dòng)部另一端設(shè)有可以與其配合的齒輪部，所述的殼體（3）上靠近齒輪部的一側(cè)設(shè)有可以與齒輪部配合的齒輪部箱體板（21），所述的齒輪部箱體板（21）另一側(cè)設(shè)有減速機(jī)（27）。

2.如權(quán)利要求1所述的一種雙凸輪高扭矩高精度減速機(jī)，其特征在于：所述的輸出法蘭盤（4）下端設(shè)有交叉軸承輸出法蘭（26），所述的交叉軸承輸出法蘭（26）外環(huán)與殼體（3）上端固定連接，所述的交叉軸承輸出法蘭（26）內(nèi)環(huán)與輸出法蘭盤（4）固定連接，所述的交叉軸承輸出法蘭（26）下端均勻設(shè)有若干可以與左手凸輪（6）、右手凸輪（7）配合的滾針軸承（25），所述的左手凸輪（6）、右手凸輪（7）與滾針軸承（25）呈嚙合傳動(dòng)。

3.如權(quán)利要求1所述的一種雙凸輪高扭矩高精度減速機(jī)，其特征在于：所述的凸輪固定部包括凸輪定位法蘭（11）、螺紋固定法蘭（12）、凸輪固定部防護(hù)鈑金（14）、凸輪固定部圓錐軸承（28）、第一O型圈（30）、第二O型圈（31）、第一密封蓋（35），所述的左手凸輪（6）和右手凸輪（7）一端軸上套均設(shè)有凸輪固定部圓錐軸承（28），所述的凸輪固定部圓錐軸承（28）外套設(shè)有凸輪定位法蘭（11），所述的凸輪固定部圓錐軸承（28）與凸輪定位法蘭（11）之間設(shè)有第二O型圈（31），所述的凸輪固定部圓錐軸承（28）另一端設(shè)有螺紋固定法蘭（12），所述的螺紋固定法蘭（12）與凸輪固定部圓錐軸承（28）之間設(shè)有第一O型圈（30），所述的螺紋固定法蘭（12）另一端設(shè)有可以與其配合的第一密封蓋（35），所述的第一密封蓋（35）另一端設(shè)有凸輪固定部防護(hù)鈑金（14），所述的凸輪固定部防護(hù)鈑金（14）與螺紋固定法蘭（12）固定連接。

4.如權(quán)利要求1所述的一種雙凸輪高扭矩高精度減速機(jī)，其特征在于：所述的凸輪傳動(dòng)部包括凸輪固定法蘭（5）、齒輪固定法蘭（8）、螺紋固定法蘭（9）、凸輪部齒輪（16）、第一圓錐軸承（28）、第一漲緊環(huán)（39），所述的左手凸輪（6）和右手凸輪（7）上遠(yuǎn)離凸輪固定部的一端軸上套均設(shè)有第一圓錐軸承（28），所述的第一圓錐軸承（28）外套設(shè)有可以與其配合的凸輪固定法蘭（5），所述的凸輪固定法蘭（5）另一端設(shè)有螺紋固定法蘭（9），所述的螺紋固定法蘭（9）另一端設(shè)有齒輪固定法蘭（8），所述的齒輪固定法蘭（8）另一端設(shè)有第一漲緊環(huán)（39），所述的第一漲緊環(huán)（39）另一端設(shè)有凸輪部齒輪（16），所述的凸輪固定法蘭（5）、齒輪固定法蘭（8）、螺紋固定法蘭（9）、凸輪部齒輪（16）、第一圓錐軸承（28）、第一漲緊環(huán)（39）均套設(shè)于左手凸輪（6）和右手凸輪（7）上遠(yuǎn)離凸輪固定部的一端軸上。