[發明專利]輸電線路防外力破壞檢測保護裝置及其使用方法

有效

• 申請號: 201910970119.4
• 申請日: 2019-10-12
• 公開（公告）號: CN110728812B
• 公開（公告）日: 2021-06-08
• 發明（設計）人: 魚軍;金輝;李道川;王毅;竇峰川;張宜釗;王景明;高陽;陳效國;于佳
• 申請（專利權）人: 國網新疆電力有限公司喀什供電公司;國家電網有限公司;新疆信息產業有限責任公司
• 主分類號: G08B13/196
• 分類號: G08B13/196;G01B21/06
• 代理公司: 烏魯木齊合縱專利商標事務所 65105
• 代理人: 周星瑩;湯建武

1.一種輸電線路防外力破壞檢測保護裝置的使用方法，其特征在于，包括輸電線路防外力破壞檢測保護裝置，輸電線路防外力破壞檢測保護裝置包括中央處理單元、報警單元、遠端控制單元、通訊單元、分別設置輸電線路左右兩側的高清攝像單元、設置在輸電線路下方的能檢測輸電線路周圍物體的移動物體檢測單元和設置在輸電線路下方道路上的移動物體減速單元，所述移動物體檢測單元與中央處理單元連接，移動物體檢測單元包括轉動模塊和測距模塊，測距模塊包括至少兩個測距傳感器，測距傳感器間隔設置在轉動模塊上，每個測距傳感器均與中央處理單元連接，中央處理單元分別與轉動模塊連接、報警單元、高清攝像單元和通訊單元連接，通訊單元與遠端控制單元連接；其中轉動模塊包括轉動平臺、電機、齒輪組、能檢測測距傳感器與轉動平臺水平方向夾角的角度傳感器，測距傳感器間隔設置在轉動平臺上，中央處理單元與電機連接，電機與齒輪組連接，齒輪組與轉動平臺連接，帶動轉動平臺旋轉，角度傳感器與中央處理單元連接，其使用方法包括以下步驟：

某一測距傳感器獲得轉動平臺與移動物體之間的距離S；

中央處理單元獲取該測距傳感器與轉動平臺水平方向之間的夾角θ；

中央處理單元根據距離S和角度θ，計算移動物體垂直于輸電線路與轉動平臺之間的距離D；

兩個高清攝像單元獲取移動物體的圖像數據，并獲取拍攝圖像數據時，每個高清攝像單元所對應的方位角、高低角、拍攝時間；

中央處理單元根據兩個高清攝像單元之間的距離和兩個高清攝像單元上傳的方位角，得到移動物體與輸電線路在移動物體所在水平面投影之間的距離d；

中央處理單元根據d和任意一個高清攝像單元上傳的方位角、高低角及高清攝像單元到地面的垂直距離H ，計算移動物體的高度h；

中央處理單元判斷是否全部滿足以下保護條件，若否，則啟動報警單元和移動物體減速單元；其中，保護條件包括：（1）D大于第一安全閾值，（2）h小于安全高度及d大于第二安全閾值。

2.根據權利要求1所述的輸電線路防外力破壞檢測保護裝置的使用方法，其特征在于，所述中央處理單元通過轉動平臺的轉動角速度和轉動時間，計算測距傳感器與其水平方向之間的夾角θ。

3.根據權利要求1所述的輸電線路防外力破壞檢測保護裝置的使用方法，其特征在于，所述角度傳感器測量測距傳感器與轉動平臺水平方向之間的夾角θ，并發送至中央處理單元。

4.根據權利要求1或2或3所述的輸電線路防外力破壞檢測保護裝置的使用方法，其特征在于，所述第一安全閾值包括監視閾值和報警閾值，具體判斷過程包括：

若距離D小于監視閾值，且大于報警閾值，則對移動物體進行如下監視：

a、轉動平臺持續轉動，另一個測距傳感器發現該移動物體，獲得該測距傳感器與移動物體之間的距離S₁；

b、中央處理單元獲得該測距傳感器與轉動平臺水平方向之間的夾角θ₁；

c、中央處理單元根據距離S₁和角度θ₁，得到移動物體與轉動平臺之間的水平距離L₁、移動物體垂直于輸電線路與轉動平臺之間的距離D₁；

d、中央處理單元根據距離S、水平距離L、距離D、角度θ、距離S₁、水平距離L₁、距離D₁和角度θ₁，獲得移動物體垂直輸電線路的速度V_D及移動物體平行輸電線路的速度V_L；

e、中央處理單元根據移動物體垂直輸電線路的速度V_D及移動物體平行輸電線路的速度V_L，預測移動物體是否會移動至輸電線路下方，并破壞輸電線路；

若距離D小于報警閾值，則啟動報警單元和移動物體減速單元；

若距離D大于監視閾值，則不進行監視。