[發明專利]一種直線模組及建筑機器人

有效

• 申請號: 201910969401.0
• 申請日: 2019-10-12
• 公開（公告）號: CN110541571B
• 公開（公告）日: 2021-11-16
• 發明（設計）人: 王樹理
• 申請（專利權）人: 廣東博智林機器人有限公司
• 主分類號: E04G21/16
• 分類號: E04G21/16;E04F21/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

1.一種直線模組，其特征在于，包括：

固定板(2)；

驅動件(5)，與所述固定板(2)連接，所述驅動件(5)能驅動自身由固定板(2)的中部相對所述固定板(2)朝左側或右側往復運動；

二級移動機構(3)，與所述驅動件(5)連接，所述驅動件(5)能驅動所述二級移動機構(3)相對所述驅動件(5)往復運動；及

三級移動機構(4)，用于連接執行機構，所述三級移動機構(4)與所述二級移動機構(3)連接，所述驅動件(5)能驅動所述三級移動機構(4)相對所述二級移動機構(3)輸出直線運動；

所述三級移動機構(4)包括第一輸出端和第二輸出端，所述第二輸出端與所述驅動件(5)連接，第一輸出端的運動方向與第二輸出端的運動方向相反；

所述三級移動機構(4)包括：皮帶傳動組件，所述皮帶傳動組件設置于所述二級移動機構(3)上，所述驅動件(5)和所述執行機構分別固定于所述皮帶傳動組件的皮帶(42)的相對設置的兩側；

其中，所述驅動件(5)相對所述固定板(2)的運動方向與所述二級移動機構(3)相對所述驅動件(5)的運動方向相同，所述驅動件(5)、所述二級移動機構(3)和所述三級移動機構(4)的運動方向相同；

第一導向結構(22)，裝設于所述固定板(2)上，所述第一導向結構(22)用于限定所述驅動件(5)的移動方向；

所述第一導向結構(22)設置為兩組，兩組所述第一導向結構(22)分別設置于所述固定板(2)相對設置的兩側；

所述二級移動機構(3)包括：

浮動板(31)，所述驅動件(5)驅動所述浮動板(31)移動；

第二導向結構(32)，裝設于所述浮動板(31)上，所述第二導向結構(32)用于限定所述浮動板(31)的移動方向；

所述第二導向結構(32)設置為兩組，兩組所述第二導向結構(32)分別設置于所述浮動板(31)相對設置的兩側。

2.根據權利要求1所述的直線模組，其特征在于，所述直線模組還包括：

傳動組件(6)，所述傳動組件(6)與所述驅動件(5)傳動連接，所述傳動組件(6)包括兩個輸出直線運動的輸出端，兩個所述輸出端的運動方向相反，所述固定板(2)和所述二級移動機構(3)分別與其中一個輸出端連接。

3.根據權利要求2所述的直線模組，其特征在于，所述傳動組件(6)包括：

第一齒條(62)，裝設于所述固定板(2)上；

第二齒條(63)，裝設于所述二級移動機構(3)上；

齒輪(61)，與所述驅動件(5)傳動連接，所述齒輪(61)分別與所述第一齒條(62)和所述第二齒條(63)嚙合傳動連接。

4.根據權利要求1所述的直線模組，其特征在于，所述直線模組還包括：

固定塊(421)，固定于所述皮帶傳動組件上，所述執行機構裝設在所述固定塊(421)上；及

基座(1)，所述驅動件(5)安裝于所述基座(1)上，所述基座(1)與所述皮帶傳動組件連接。

5.一種建筑機器人，包括移動底盤和執行機構，其特征在于，還包括權利要求1-4任一項所述的直線模組，所述固定板(2)裝設于所述移動底盤上，所述執行機構裝設于所述三級移動機構(4)上。

6.根據權利要求5所述的建筑機器人，其特征在于，所述執行機構為放線機構。