[發(fā)明專利]倒車就位提示方法/系統(tǒng)、計算機可讀存儲介質(zhì)及車機端在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201910969132.8 | 申請日： | 2019-10-12 |
| 公開（公告）號： | CN112738483A | 公開（公告）日： | 2021-04-30 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 王巖 | 申請（專利權(quán)）人： | 上海擎感智能科技有限公司 |
| 主分類號： | H04N9/31 | 分類號： | H04N9/31;B60R1/00;G01S13/931 |
| 代理公司： | 上海光華專利事務所(普通合伙) 31219 | 代理人： | 張燕 |
| 地址： | 200030 上海市徐匯*** | 國省代碼： | 上海;31 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 倒車 就位 提示 方法 系統(tǒng) 計算機 可讀 存儲 介質(zhì) 車機端 | ||
本發(fā)明提供一種倒車就位提示方法/系統(tǒng)、計算機可讀存儲介質(zhì)及車機端，所述倒車就位提示方法和系統(tǒng)應用于車機端，所述車機端與投影設(shè)備通信連接。所述倒車就位提示方法包括：在檢測到車輛的檔位切換至倒車檔時，發(fā)送用于控制所述投影設(shè)備啟動的啟動指令；判斷所述車輛是否已完成倒車操作，若是，指示所述投影設(shè)備將預置投影圖像進行投影；若否，則返回判斷所述車輛是否已完成倒車操作的步驟。本發(fā)明所述倒車就位提示方法/系統(tǒng)、計算機可讀存儲介質(zhì)及車機端可以幫助車主在倒車的時候能夠安全、準確的將車輛進行停放，提高了倒車入庫的安全性。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明屬于汽車駕駛安全技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種提示方法/系統(tǒng)，特別是涉及一種倒車就位提示方法/系統(tǒng)、計算機可讀存儲介質(zhì)及車機端。
背景技術(shù)
近些年來，隨著科技與經(jīng)濟的發(fā)展，汽車擁有量同步增長，隨著公路上行駛車輛的增多，駕駛技術(shù)的專業(yè)化也逐步向普及化轉(zhuǎn)型，在駕駛技術(shù)中，倒車入庫是大部分駕駛員結(jié)束駕駛過程必須執(zhí)行的一項駕駛技術(shù)。例如，當用戶到家或者到達目的地時，用戶需要將車輛倒入車庫中。
目前，當駕駛員想要將車輛倒入車庫時，駕駛員通過車輛倒車鏡或者車輛后方的攝像頭拍攝的圖像，了解車輛后方的情況，并根據(jù)車輛后方的情況，調(diào)整車輛的方向盤，以將車輛倒入車庫中。
由于通過車輛倒車鏡或者車輛后方的攝像頭拍攝的圖像存在死角區(qū)域，尤其對于新手小白司機，特殊人群()，在倒車入庫過程中很容易發(fā)生碰撞或者亂擦現(xiàn)象。
因此，如何提供一種倒車就位提示方法/系統(tǒng)、計算機可讀存儲介質(zhì)及車機端，以解決現(xiàn)有技術(shù)無法準確協(xié)助新手小白司機、聾啞人士等特殊人士倒車入庫，實已成為本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問題。
發(fā)明內(nèi)容
鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的缺點，本發(fā)明的目的在于提供一種倒車就位提示方法/系統(tǒng)、計算機可讀存儲介質(zhì)及車機端，用于解決現(xiàn)有技術(shù)無法準確協(xié)助新手小白司機、聾啞人士等特殊人士倒車入庫的問題。
為實現(xiàn)上述目的及其他相關(guān)目的，本發(fā)明一方面提供一種倒車就位提示方法，應用于車機端，所述車機端與投影設(shè)備通信連接；所述倒車就位提示方法包括：在檢測到車輛的檔位切換至倒車檔時，發(fā)送用于控制所述投影設(shè)備啟動的啟動指令；判斷所述車輛是否已完成倒車操作，若是，指示所述投影設(shè)備將預置投影圖像進行投影；若否，則返回判斷所述車輛是否已完成倒車操作的步驟。
于本發(fā)明的一實施例中，所述車機端還與倒車雷達和揚聲器通信連接。
于本發(fā)明的一實施例中，在檢測到車輛的檔位切換至倒車檔時，所述倒車就位提示方法還包括發(fā)送用于控制所述倒車雷達啟動的啟動指令。
于本發(fā)明的一實施例中，所述判斷所述車輛是否已完成倒車操作的步驟包括：在所述車輛倒車入庫過程中，每隔一探測周期接收所述倒車雷達反饋的與車后障礙物之間的探測距離；將所述探測距離與預存的距離閾值進行循環(huán)比較，若所述探測距離等于所述預存的距離閾值時，表示所述車輛已完成倒車操作，并轉(zhuǎn)入所述指示所述投影設(shè)備將預置投影圖像進行投影的步驟；若所述探測距離大于所述預存的距離閾值時，表示所述車輛未完成倒車操作。
于本發(fā)明的一實施例中，在所述車輛已完成倒車操作時，所述倒車就位提示方法還包括：在執(zhí)行所述指示所述投影設(shè)備將預置投影圖像進行投影步驟的同時，指示車輛上揚聲器將預置已完成倒車操作的語音信息進行播放。
于本發(fā)明的一實施例中，編輯第一控制指令，以指示所述投影設(shè)備將預置投影圖像進行投影；編輯第二控制指令，以指示揚聲器將預置已完成倒車操作的語音信息進行播放。
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