[發明專利]倒車就位提示方法/系統、計算機可讀存儲介質及車機端

在審

• 申請號: 201910969132.8
• 申請日: 2019-10-12
• 公開（公告）號: CN112738483A
• 公開（公告）日: 2021-04-30
• 發明（設計）人: 王巖
• 申請（專利權）人: 上海擎感智能科技有限公司
• 主分類號: H04N9/31
• 分類號: H04N9/31;B60R1/00;G01S13/931
• 代理公司: 上海光華專利事務所(普通合伙) 31219
• 代理人: 張燕

1.一種倒車就位提示方法，其特征在于，應用于車機端，所述車機端與投影設備通信連接；所述倒車就位提示方法包括：

在檢測到車輛的檔位切換至倒車檔時，發送用于控制所述投影設備啟動的啟動指令；

判斷所述車輛是否已完成倒車操作，若是，指示所述投影設備將預置投影圖像進行投影；若否，則返回判斷所述車輛是否已完成倒車操作的步驟。

2.根據權利要求1所述的倒車就位提示方法，其特征在于，所述車機端還與倒車雷達和揚聲器通信連接。

3.根據權利要求2所述的倒車就位提示方法，其特征在于，在檢測到車輛的檔位切換至倒車檔時，所述倒車就位提示方法還包括發送用于控制所述倒車雷達啟動的啟動指令。

4.根據權利要求2或3所述的倒車就位提示方法，其特征在于，所述判斷所述車輛是否已完成倒車操作的步驟包括：

在所述車輛倒車入庫過程中，每隔一探測周期接收所述倒車雷達反饋的與車后障礙物之間的探測距離；

將所述探測距離與預存的距離閾值進行循環比較，若所述探測距離等于所述預存的距離閾值時，表示所述車輛已完成倒車操作，并轉入所述指示所述投影設備將預置投影圖像進行投影的步驟；若所述探測距離大于所述預存的距離閾值時，表示所述車輛未完成倒車操作。

5.根據權利要求4所述的倒車就位提示方法，其特征在于，在所述車輛已完成倒車操作時，所述倒車就位提示方法還包括：在執行所述指示所述投影設備將預置投影圖像進行投影步驟的同時，指示車輛上揚聲器將預置已完成倒車操作的語音信息進行播放。

6.根據權利要求5所述的倒車就位提示方法，其特征在于，

編輯第一控制指令，以指示所述投影設備將預置投影圖像進行投影；

編輯第二控制指令，以指示揚聲器將預置已完成倒車操作的語音信息進行播放。

7.一種倒車就位提示系統，其特征在于，應用于車機端，所述車機端與投影設備通信連接；所述倒車就位提示系統包括：

檢測模塊，用于檢測車輛的檔位；

通信模塊，用于在所述檢測模塊檢測到車輛的檔位切換至倒車檔時，發送用于控制所述投影設備啟動的啟動指令；

處理模塊，用于判斷所述車輛是否已完成倒車操作，若是，指示所述投影設備將預置投影圖像進行投影；若否，則返回繼續判斷所述車輛是否已完成倒車操作。

8.根據權利要求7所述的倒車就位提示系統，其特征在于，所述倒車就位提示系統還包括存儲模塊，用于存儲探測周期及距離閾值。

9.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，該程序被處理器執行時實現權利要求1至6中任一項所述倒車就位提示方法。

10.一種車機端，其特征在于，包括：處理器及存儲器；

所述存儲器用于存儲計算機程序，所述處理器用于執行所述存儲器存儲的計算機程序，以使所述車機端執行如權利要求1至6中任一項所述倒車就位提示方法。