[發明專利]自動化擺臂清掃車

在審

• 申請號: 201910968383.4
• 申請日: 2019-10-12
• 公開（公告）號: CN110685246A
• 公開（公告）日: 2020-01-14
• 發明（設計）人: 任松林;張漢宜;王能兵;楊康;董容;龔文濤;王煒琨;王子齊
• 申請（專利權）人: 湖北文理學院理工學院
• 主分類號: E01H1/08
• 分類號: E01H1/08;G05D1/02
• 代理公司: 42217 襄陽嘉琛知識產權事務所
• 代理人: 嚴崇姚

本發明的名稱為自動化擺臂清掃車。屬于清潔設備機器人技術領域。它主要是解決現有駕駛式清掃機存在清掃的過程中難免會有死角清掃不全面的問題。它的主要特征是：包括無人駕駛電動車、水箱、垃圾箱、左右清掃轉盤臂和主軸及電機總成部件等；垃圾管道連接在左右清掃轉盤臂和主軸及電機總成部件與垃圾箱之間，步進電機渦輪增壓吸塵機裝于位于垃圾箱內的垃圾管道內；所述噴水管道連接在左右清掃轉盤臂和主軸及電機總成部件與水箱之間；所述左右清掃轉盤臂和主軸及電機總成部件與單片機可編程控制系統電連接。本發明具有自動清掃、無死角和清掃效果好的特點，主要用于公共場所、道路等需要經常進行地面清潔的場所。

技術領域

本發明屬于清潔設備機器人技術領域，具體涉及一種能夠拖地和除塵的清潔設備，采用單片機PIC16F877A 型可編程控制系統控制超聲波探頭感知環境和控制轉向車輪轉動達到無人駕駛全過程的自動化擺臂清掃車。

背景技術

目前在公共場所、道路等需要經常進行地面清潔清掃，傳統的人力清掃方式費時費力，且造成不環保，不利于美化環境，市場產品主要是手推式清掃機、駕駛式清掃機，在實際中清掃的過程中，難免會有死角清掃不全面。

發明內容

本發明的目的在于提供一種自動化擺臂清掃車，具有結構簡單、便于維護和清掃效果好的特點。

本發明的技術解決方案是：一種自動化擺臂清掃車，包括帶單片機可編程控制系統的無人駕駛電動車，其特征在于：在無人駕駛電動車上裝有水箱、垃圾箱、左右清掃轉盤臂和主軸及電機總成部件、噴水管道、垃圾管道和步進電機渦輪增壓吸塵機；所述垃圾管道連接在左右清掃轉盤臂和主軸及電機總成部件與垃圾箱之間，步進電機渦輪增壓吸塵機裝于位于垃圾箱內的垃圾管道內；所述噴水管道連接在左右清掃轉盤臂和主軸及電機總成部件與水箱之間；所述左右清掃轉盤臂和主軸及電機總成部件與單片機可編程控制系統電連接。

本發明的技術解決方案中所述的左右清掃轉盤臂和主軸及電機總成部件包括清掃轉盤臂、主軸、擺臂電機、清掃轉盤、清掃轉盤步進電機、清掃纖維塊、濕度傳感器和吸塵口；所述擺臂電機和主軸設置在無人駕駛電動車上，且相互連接，其中主軸、擺臂電機連接為一體具有升降功能；所述清掃轉盤臂一端與主軸固定連接，另一端與清掃轉盤步進電機固定連接；所述清掃纖維塊、濕度傳感器裝于清掃轉盤上，噴水管道的噴水口位于清掃纖維塊上方；所述垃圾管道與吸塵口連接；所述清掃轉盤步進電機與清掃轉盤轉動連接；所述擺臂電機、清掃轉盤步進電機、濕度傳感器與單片機可編程控制系統電連接