[發明專利]自動化擺臂清掃車

在審

• 申請號: 201910968383.4
• 申請日: 2019-10-12
• 公開（公告）號: CN110685246A
• 公開（公告）日: 2020-01-14
• 發明（設計）人: 任松林;張漢宜;王能兵;楊康;董容;龔文濤;王煒琨;王子齊
• 申請（專利權）人: 湖北文理學院理工學院
• 主分類號: E01H1/08
• 分類號: E01H1/08;G05D1/02
• 代理公司: 42217 襄陽嘉琛知識產權事務所
• 代理人: 嚴崇姚

1.一種自動化擺臂清掃車，包括帶單片機可編程控制系統的無人駕駛電動車，其特征在于：在無人駕駛電動車上裝有水箱（33）、垃圾箱（32）、左右清掃轉盤臂和主軸及電機總成部件（7）、噴水管道（13）、垃圾管道（18）和步進電機渦輪增壓吸塵機（16）；所述垃圾管道（18）連接在左右清掃轉盤臂和主軸及電機總成部件（7）與垃圾箱（32）之間，步進電機渦輪增壓吸塵機（16）裝于位于垃圾箱（32）內的垃圾管道（18）內；所述噴水管道（13）連接在左右清掃轉盤臂和主軸及電機總成部件（7）與水箱（33）之間；所述左右清掃轉盤臂和主軸及電機總成部件（7）與單片機可編程控制系統電連接。

2.根據權利要求1所述的一種自動化擺臂清掃車，其特征在于：所述的左右清掃轉盤臂和主軸及電機總成部件（7）包括清掃轉盤臂、主軸、擺臂電機、清掃轉盤（11）、清掃轉盤步進電機（12）、清掃纖維塊（8）、濕度傳感器（10）和吸塵口（9）；所述擺臂電機和主軸設置在無人駕駛電動車上，且相互連接；所述清掃轉盤臂一端與主軸固定連接，另一端與清掃轉盤步進電機（12）固定連接；所述清掃纖維塊（8）、濕度傳感器（10）裝于清掃轉盤（11）上，噴水管道（13）的噴水口位于清掃纖維塊（8）上方；所述垃圾管道（18）與吸塵口（9）連接；所述清掃轉盤步進電機（12）與清掃轉盤（11）轉動連接；所述擺臂電機、清掃轉盤步進電機（12）、濕度傳感器（10）與單片機可編程控制系統電連接。

3.根據權利要求1或2所述的一種自動化擺臂清掃車，其特征在于：所述的垃圾箱（32）是分體結構，還包括聯軸齒輪步進電機（21）、步進電機聯軸齒輪（20）、輔助鏈條（19）、彈簧軸（22）、感應防松柱（23）、位置探頭（25）、小齒輪（26）、齒輪嚙合器（27）、彈簧片齒輪（28）、彈簧片（29）、鏈條固定柱（14）、主鏈條（17）和滑輪（15）；彈簧軸（22）是鏈接垃圾箱儲艙艙蓋（24）與自動化擺臂清掃車機體的嚙合部件，安裝于車體設計位置上與垃圾箱儲艙艙蓋（24）鏈接；聯軸齒輪步進電機（21）通過步進電機聯軸齒輪（20）與輔助鏈條（19）連接，輔助鏈條（19）一端與彈簧軸（22）連接，另一端與感應防松柱（23）連接；感應防松柱（23）是防止鏈條脫落的部件，安裝于步進電機聯軸齒輪（20）與鏈條的結合部；聯軸齒輪步進電機（21）通過小齒輪（26）、齒輪嚙合器（27）與彈簧片齒輪（28）連接，彈簧片齒輪（28）與彈簧片（29）連接；鏈條固定柱（14）是鏈接鏈條做功于垃圾箱（32）的主要部件，它在垃圾箱（32）外側固定于車體底盤上，是固定和傳動主鏈條（17）的主要構件；主鏈條（17）一端與鏈條固定柱（14）連接，另一端與感應防松柱（23）連接；主鏈條（17）是鏈接步進電機聯軸齒輪（20）做功于垃圾箱的升降主要部件，安裝于垃圾箱（32）底部固定，并與步進電機聯軸齒輪（20）的設計位置鏈接固定；位置探頭（25）是檢測垃圾箱（32）內垃圾位置的部件，安裝于垃圾箱內壁的設計位置上；小齒輪（26）是鏈接步進電機聯軸齒輪（20）做功于彈簧片齒輪（28）的部件，安裝于車體設計位置上，與步進電機聯軸齒輪（20）鏈接，嚙合于彈簧片齒輪（28），并與齒輪嚙合器（27）鏈接；齒輪嚙合器（27）是步進電機聯軸齒輪（20）與彈簧片齒輪（28）的部件，與小齒輪（26）嚙合鏈接，做功與彈簧片（29）；彈簧片齒輪（28）是鏈接齒輪嚙合器（27）做功于彈簧片（29）的部件，彈簧片（29）是將垃圾箱（32）完全送出垃圾箱儲艙艙蓋（24）外的部件，安裝于車體設計位置上；滑輪（15）是鏈接垃圾箱（32）與垃圾箱安放的運行輔助部件，安裝于設計位置上，主要起到支撐垃圾箱（32）運行作用；垃圾管道（18）是清掃轉盤清掃垃圾的傳送至垃圾箱（32）的通道，安裝于垃圾箱（32）一側與垃圾箱（32）設計入口位置交合，連接在吸塵口（9）與垃圾箱（32）之間，垃圾管道（18）上端口位于垃圾箱（32）內上方；步進電機渦輪增壓吸塵機（16）是在垃圾管道中產生能將垃圾吸入垃圾桶的部件，安裝于垃圾桶底部與車體底盤位置上；輔助鏈條（19）是鏈接步進電機聯軸齒輪（20）做功于垃圾箱儲艙艙蓋（24）轉動艙蓋的部件，安裝于垃圾箱儲艙艙蓋（24）轉動艙蓋的部件設計位置上與步進電機聯軸齒輪（20）鏈接；步進電機聯軸齒輪（20）是鏈接聯軸齒輪步進電機（21）做功于鏈條的部件，安裝于聯軸齒輪步進電機（21）上與鏈條交合；聯軸齒輪步進電機（21）是步進電機聯軸齒輪（20）的動力源，固定于車體設計位置上；水箱（33）裝于車體中前部，位于垃圾箱（32）之后；水箱（33）通過噴水管道（13）與左右清掃轉盤臂和主軸及電機總成部件（7）連接；水箱（33）內設有水泵，傳感器（6）是控制水箱噴水的傳感控制部件，安裝于水箱噴水設計所有有關的位置上，達到適時供水的目的；水箱蓋（30）是水箱進水口的封蓋，安裝于車體上方設計位置上；過濾器（31）是水箱（33）進水口起過濾作用的部件，安裝于水箱（33）進口位置上；所述聯軸齒輪步進電機（21）和位置探頭（25）與單片機可編程控制系統電連接。