[發(fā)明專利]一種增程式電動汽車整車控制器RCP系統(tǒng)的模擬方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910968359.0
• 申請日: 2019-10-12
• 公開（公告）號: CN110597237B
• 公開（公告）日: 2020-10-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 閆志峰;劉洪鵬;李海玲;李海娟;趙洪波;劉兆梓
• 申請（專利權(quán)）人: 北京北方華德尼奧普蘭客車股份有限公司
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 北京市京大律師事務(wù)所 11321
• 代理人: 李光松

本發(fā)明屬于電動汽車技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種增程式電動汽車整車控制器RCP系統(tǒng)的模擬方法，其特征在于包括以下步驟：(1)基于目標(biāo)制定RCP系統(tǒng)，并構(gòu)建基于嵌入式處理器的RCP系統(tǒng)硬件平臺；(2)在計算機系統(tǒng)中搭建整車控制器模型，改善能量管理步驟，再將整車控制模型生成的執(zhí)行指令導(dǎo)入計算機系統(tǒng)的程序存儲器中；(3)將計算機系統(tǒng)的程序存儲器中執(zhí)行指令燒錄到硬件平臺中；生成基于目標(biāo)RCP系統(tǒng)；(4)利用HIL系統(tǒng)，對步驟(3)中生成基于目標(biāo)RCP系統(tǒng)測試驗證；其中，硬件平臺為開發(fā)板。本發(fā)明線路清晰、根據(jù)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)可變動性強，RCP系統(tǒng)變動容易，適應(yīng)性強，克服了現(xiàn)有封閉式控制缺陷。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于電動汽車技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種增程式電動汽車整車控制器RCP系統(tǒng)的模擬方法。

背景技術(shù)

增程式電動汽車在純電動基礎(chǔ)上增加了增程器，將增程器與電動汽車電控系統(tǒng)有機組合，延長其續(xù)駛里程的一種新型電動汽車。增程式電動汽車能滿足用戶的大部分出行，使用純電模式達(dá)到節(jié)能環(huán)保的目標(biāo)，并且可以使用較少的電池，降低成本、降低總質(zhì)量。增程式電動汽車能量使用電能傳輸，避免了并聯(lián)、混聯(lián)式電動汽車復(fù)雜的機械結(jié)構(gòu)與機械能量損耗，降低了成本、提高了效率。

整車控制器是車輛正常行駛的控制中樞，是整車控制系統(tǒng)的核心部件，是純電動汽車正常行駛、制動能量回收、故障診斷處理、車輛狀態(tài)監(jiān)視、增程器控制、附件控制、上下電管理、整車扭矩需求、車輛運行模式管理等功能的主要控制部件。整車控制器和系統(tǒng)其他部件控制器之間通過CAN總線進行數(shù)據(jù)傳遞，相對于其他部件控制器的動態(tài)控制，整車控制器是管理協(xié)調(diào)型控制。

快速控制原型(Rapid Control Prototype，簡稱RCP)技術(shù)是近幾年發(fā)展成熟的一種仿真技術(shù)。快速控制原型技術(shù)源自制造業(yè)的快速原型(Rapid Prototyping)，簡稱RP技術(shù)。將RP技術(shù)引進電子控制系統(tǒng)的設(shè)計和控制算法的實時測試后，改稱快速控制原型(RCP)技術(shù)。在系統(tǒng)開發(fā)的初期階段，快速地建立控制器模型，并對整個系統(tǒng)進行多次離線和在線的測試來驗證控制方案的可行性，這個過程稱為快速控制原型。

硬件在環(huán)仿真測試系統(tǒng)HIL(Hardware-in-the-Loop)是以實時處理器運行仿真模型來模擬受控對象的運行狀態(tài)，通過I/O接口與被測的ECU連接，對被測ECU進行全方面的、系統(tǒng)的測試。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種線路清晰、根據(jù)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)可變動性強，RCP系統(tǒng)變動容易，適應(yīng)性強，克服了現(xiàn)有封閉式控制缺陷的增程式電動汽車整車控制器RCP系統(tǒng)的模擬方法。

本發(fā)明的技術(shù)方案為：

一種增程式電動汽車整車控制器RCP系統(tǒng)的模擬方法，其特征在于包括以下步驟：

(1)基于目標(biāo)制定RCP系統(tǒng)，并構(gòu)建基于嵌入式處理器的RCP系統(tǒng)硬件平臺；

(2)在計算機系統(tǒng)中搭建整車控制器模型，改善能量管理步驟，再將整車控制模型生成的執(zhí)行指令導(dǎo)入計算機系統(tǒng)的程序存儲器中；

(3)將計算機系統(tǒng)的程序存儲器中執(zhí)行指令燒錄到硬件平臺中；生成基于目標(biāo)RCP系統(tǒng)；

(4)利用HIL系統(tǒng)，對步驟(3)中生成基于目標(biāo)RCP系統(tǒng)測試驗證；

其中，硬件平臺為開發(fā)板。

進一步地，搭建整車控制器模型，包括邏輯模塊、扭矩解析模塊、中央狀態(tài)機、通訊模塊；

中央狀態(tài)機，會根據(jù)輸入值及設(shè)置控制邏輯，判斷、切換整車運行狀態(tài)，通過輸出指令及對應(yīng)控制對象的指令參數(shù)，完成控制；

邏輯模塊，負(fù)責(zé)把輸入信號轉(zhuǎn)換成程序能理解的數(shù)值參數(shù)，輸出給中央狀態(tài)機、扭矩解析模塊；