[發(fā)明專利]一種增程式電動(dòng)汽車整車控制器RCP系統(tǒng)的模擬方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910968359.0
• 申請(qǐng)日: 2019-10-12
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110597237B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-10-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 閆志峰;劉洪鵬;李海玲;李海娟;趙洪波;劉兆梓
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京北方華德尼奧普蘭客車股份有限公司
• 主分類號(hào): G05B23/02
• 分類號(hào): G05B23/02
• 代理公司: 北京市京大律師事務(wù)所 11321
• 代理人: 李光松

1.一種增程式電動(dòng)汽車整車控制器RCP系統(tǒng)的模擬方法，其特征在于包括以下步驟：

(1)基于目標(biāo)制定RCP系統(tǒng)，并構(gòu)建基于嵌入式處理器的RCP系統(tǒng)硬件平臺(tái)；

(2)在計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中搭建整車控制器模型，改善能量管理步驟，再將整車控制模型生成的執(zhí)行指令導(dǎo)入計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的程序存儲(chǔ)器中；

(3)將計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的程序存儲(chǔ)器中執(zhí)行指令燒錄到硬件平臺(tái)中；生成基于目標(biāo)RCP系統(tǒng)；

(4)利用HIL系統(tǒng)，對(duì)步驟(3)中生成基于目標(biāo)RCP系統(tǒng)測(cè)試驗(yàn)證；

其中，硬件平臺(tái)為開(kāi)發(fā)板；

所述改善能量管理步驟按照以下順序進(jìn)行：

步驟S1:以WLTC工況為目標(biāo)工況，首先運(yùn)行恒溫器控制步驟、能量跟隨控制步驟；

步驟S2:再運(yùn)行以功率為切換模式基準(zhǔn)的恒溫器與能量跟隨控相結(jié)合的優(yōu)化控制策略，并對(duì)其進(jìn)行標(biāo)定；

步驟S3：確定基于油耗目標(biāo)的優(yōu)化控制策略。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種增程式電動(dòng)汽車整車控制器RCP系統(tǒng)的模擬方法，其特征在于：搭建整車控制器模型，包括邏輯模塊、扭矩解析模塊、中央狀態(tài)機(jī)、通訊模塊；

中央狀態(tài)機(jī)，會(huì)根據(jù)輸入值及設(shè)置控制邏輯，判斷、切換整車運(yùn)行狀態(tài)，通過(guò)輸出指令及對(duì)應(yīng)控制對(duì)象的指令參數(shù)，完成控制；

邏輯模塊，負(fù)責(zé)把輸入信號(hào)轉(zhuǎn)換成程序能理解的數(shù)值參數(shù)，輸出給中央狀態(tài)機(jī)、扭矩解析模塊；

扭矩解析模塊，根據(jù)中央狀態(tài)機(jī)給出的整車運(yùn)行狀態(tài)，負(fù)責(zé)輸入踏板信號(hào)、整車狀態(tài)信號(hào)，并輸出電機(jī)目標(biāo)扭矩、制動(dòng)力、增程器目標(biāo)功率；

通訊模塊，負(fù)責(zé)整車控制器模塊對(duì)外通訊。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種增程式電動(dòng)汽車整車控制器RCP系統(tǒng)的模擬方法，其特征在于：所述基于目標(biāo)為針對(duì)整車控制器拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)、功能。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種增程式電動(dòng)汽車整車控制器RCP系統(tǒng)的模擬方法，其特征在于：中央狀態(tài)機(jī)包括停車子模塊、上電信號(hào)子模塊、整車檢測(cè)子模塊、充電上電子模塊、非充電上電子模塊、行駛子模塊、緊急故障子模塊、常規(guī)下電子模塊、緊急下電子模塊、完全下電子模塊。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種增程式電動(dòng)汽車整車控制器RCP系統(tǒng)的模擬方法，其特征在于：開(kāi)發(fā)板包括供電單元、電源接口、主控單元、JTAG接口、仿真器、AD采樣單元、CAN通信單元、DI單元、DO單元、擴(kuò)展口單元；供電單元采用能夠編程直流穩(wěn)壓電源，交流電源通過(guò)電源接口輸入，供電單元能夠直流電源輸出，供電單元分別與JTAG接口、主控單元、DI單元、DO單元、AD采樣單元、CAN通信單元相連；仿真器通過(guò)JTAG接口與主控單元相連，主控單元分別與AD采樣單元、CAN通信單元、DI單元、DO單元相連；AD采樣單元、CAN通信單元、DI單元、DO單元相連分別與擴(kuò)展口單元相連。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種增程式電動(dòng)汽車整車控制器RCP系統(tǒng)的模擬方法，其特征在于：上電信號(hào)子模塊和完全下電子模塊相連，完全下電子模塊和停車子模塊相連，停車子模塊分別與緊急下電子模塊、常規(guī)下電子模塊相連，常規(guī)下電子模塊分別與緊急下電子模塊、行駛子模塊、整車檢測(cè)子模塊相連、充電上電子模塊、非充電上電子模塊相連，緊急故障子模塊分別與緊急下電子模塊、行駛子模塊、充電上電子模塊、非充電上電子模塊相連，上電信號(hào)子模塊分別與整車檢測(cè)子模塊、充電上電子模塊、非充電上電子模塊。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種增程式電動(dòng)汽車整車控制器RCP系統(tǒng)的模擬方法，其特征在于：恒溫器控制步驟中初始SOC為40％，跑完工況后電池SOC為40.1％-44.9％；能量跟隨控制步驟中初始SOC為40％，跑完工況后電池SOC為40.1％-44.9％。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種增程式電動(dòng)汽車整車控制器RCP系統(tǒng)的模擬方法，其特征在于：恒溫器控制步驟中初始SOC為40％，跑完工況后電池SOC為40.63％-44.5％；能量跟隨控制步驟中初始SOC為40％，跑完工況后電池SOC為40.63％-44.5％。

9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種增程式電動(dòng)汽車整車控制器RCP系統(tǒng)的模擬方法，其特征在于：擴(kuò)展口單元為40針擴(kuò)展口，40針擴(kuò)展口實(shí)現(xiàn)與HIL系統(tǒng)之間通信交互；主控單元為TMS320F28335芯片；AD采樣單元實(shí)現(xiàn)對(duì)加速踏板、制動(dòng)踏板信號(hào)的采樣。