[發明專利]輪盤分揀機的物品投遞方法、裝置及電子設備

有效

• 申請號: 201910965810.3
• 申請日: 2019-10-11
• 公開（公告）號: CN110694953B
• 公開（公告）日: 2021-11-16
• 發明（設計）人: 張松超;吳航;李佳駿;姚京韜
• 申請（專利權）人: 北京曠視機器人技術有限公司
• 主分類號: B07C5/38
• 分類號: B07C5/38;B07C5/36
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 范彥揚

本發明提供了一種輪盤分揀機的物品投遞方法、裝置及電子設備，該方法包括：獲取輪盤分揀機上待投物品的物品信息，以及用于接收待投物品的容器的容器信息；物品信息包括待投物品的種類、每種待投物品的數量以及每個待投物品的位置；容器信息包括容器的數量、每個容器的所需物品種類及每種所需物品的數量、以及每個容器的位置；基于預設的投遞原則，根據待投物品的物品信息和容器信息確定每個待投物品對應的容器；其中，投遞原則包括：輪盤分揀機將每個待投物品投遞至對應的容器所需的轉數最少；控制輪盤分揀機將每個待投物品投遞至對應的容器內。本發明可以有效提高輪盤分揀機的物品投遞效率。

技術領域

本發明涉及物聯網技術領域，尤其是涉及一種輪盤分揀機的物品投遞方法、裝置及電子設備。

背景技術

輪盤分揀機是一種圓盤式的分揀裝置，以一種典型的輪盤分揀機結構為例，包括輪盤、設置于輪盤邊緣的投料口、與投料口相連的軌道以及放置于輪盤下方的箱子等容器，其中，輪盤分揀機投遞物品的大致流程如下：通過一條或多條傳送帶將商品、快遞、貨物或零件等物品傳送到輪盤分揀機的圓形轉盤上，轉盤按照某一速率旋轉，當物品旋轉至可投遞容器處時對物品進行投遞。例如，輪盤上有3件A物品和3件B物品，且輪盤分揀機設置有2個容器，一個容器需要1件A物品和2件B物品，另一個容器需要1件A物品和1件B物品，以投遞A物品為例，此時輪盤分揀機將采取能投料就投料的方式，在旋轉過程中將其中一個A物品投遞到其中一個容器中，但是這種方式可能導致其他物品滯留很長時間才能被投遞到容器中，進而將導致輪盤分揀機的投遞效率較低。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的在于提供一種輪盤分揀機的物品投遞方法、裝置及電子設備，可以有效提高輪盤分揀機的物品投遞效率。

為了實現上述目的，本發明實施例采用的技術方案如下：

第一方面，本發明實施例提供了一種輪盤分揀機的物品投遞方法，包括：獲取所述輪盤分揀機上待投物品的物品信息，以及用于接收所述待投物品的容器的容器信息；所述物品信息包括待投物品的種類、每種待投物品的數量以及每個所述待投物品的位置；所述容器信息包括容器的數量、每個容器的所需物品種類及每種所需物品的數量、以及每個容器的位置；基于預設的投遞原則，根據所述待投物品的物品信息和所述容器信息確定每個所述待投物品對應的容器；其中，所述投遞原則包括：所述輪盤分揀機將每個所述待投物品投遞至對應的容器所需的轉數最少；控制所述輪盤分揀機將每個所述待投物品投遞至對應的容器內。

進一步，所述基于預設的投遞原則，根據所述待投物品的物品信息和所述容器信息確定每個所述待投物品對應的容器的步驟，包括：對于每個所述待投物品，根據每個容器的所需物品種類確定該待投物品的可投遞容器，并基于該待投物品的位置和該待投物品的可投遞容器的位置，計算所述輪盤分揀機將該待投物品投遞至每個可投遞容器的轉數；基于預設的投遞原則，根據每個所述待投物品投遞至其可投遞容器的轉數確定每個所述待投物品對應的容器。

進一步，所述根據每個所述待投物品投遞至其可投遞容器的轉數確定每個所述待投物品對應的容器的步驟，包括：根據每個所述待投物品投遞至其可投遞容器的轉數，以及每個可投遞容器的所需物品種類及每種所需物品的數量，確定每個所述待投物品對應的容器，以使所述輪盤分揀機將每個所述待投物品投遞至對應的容器所需的轉數最少，且每個容器接收到的物品數量不超過其所需物品的數量。

進一步，所述根據每個所述待投物品投遞至其可投遞容器的轉數，以及每個可投遞容器的所需物品種類及每種所需物品的數量，確定每個所述待投物品對應的容器的步驟，包括：根據每個所述待投物品投遞至其可投遞容器的轉數，以及每個可投遞容器的所需物品種類及每種所需物品的數量，構建網絡流圖；針對構建的所述網絡流圖，基于最小費用最大流算法確定每個所述待投物品對應的容器。