[發明專利]帶有軌道的自動化澆鋼裝置及其使用方法

在審

• 申請號: 201910965371.6
• 申請日: 2019-10-11
• 公開（公告）號: CN110614348A
• 公開（公告）日: 2019-12-27
• 發明（設計）人: 區洪輝;盛建華;呂朝陽;張青;朱麗業
• 申請（專利權）人: 寶鋼工程技術集團有限公司
• 主分類號: B22D2/00
• 分類號: B22D2/00;B22D41/56;B22D11/18
• 代理公司: 31216 上海天協和誠知識產權代理事務所
• 代理人: 李彥

本發明涉及將熔融金屬送入地型或鑄型的設備領域，具體為一種帶有軌道的自動化澆鋼裝置及其使用方法。一種帶有軌道的自動化澆鋼裝置，包括鋼包(1)，鋼包(1)設于連鑄區域，其特征是：還包括平臺(2)、移動座(3)和機器人(4)，平臺(2)設于鋼包(1)的一側，平臺(2)上設有工作位(21)和等待位(22)，工作位(21)和等待位(22)之間通過軌道(23)連接；移動座(3)可移動地設于軌道(23)上；機器人(4)通過底座(41)設于移動座(3)上。一種帶有軌道的自動化澆鋼裝置的使用方法，其特征是：按如下步驟依次實施；①作業；②等待。本發明便于生產，安全可靠。

技術領域

本發明涉及將熔融金屬送入地型或鑄型的設備領域，具體為一種帶有軌道的自動化澆鋼裝置及其使用方法。

背景技術

連鑄生產現場環境惡劣，隨著機器人應用越來越廣，在連鑄生產現場也有越來越多的機器人承擔起繁重的生產工作，從而將操作人員從惡劣、危險的環境中替換出來。但是，由于鋼水飛濺，環境的高溫在很大程度上制約著機器人的應用。常用的方法是給機器人加防護服，但這種方法容易失效，局限性很大。

發明內容

為了克服現有技術的缺陷，提供一種便于生產、安全可靠的連鑄設備，本發明公開了一種帶有軌道的自動化澆鋼裝置及其使用方法。

本發明通過如下技術方案達到發明目的：

一種帶有軌道的自動化澆鋼裝置，包括鋼包，鋼包設于連鑄區域，其特征是：還包括平臺、移動座和機器人，

平臺設于鋼包的一側，平臺上設有工作位和等待位，工作位設于平臺上距離鋼包近的一端，等待位設于平臺上距離鋼包遠的一端，工作位和等待位之間通過軌道連接；

移動座可移動地設于軌道上；

機器人的底部和頂部分別設有底座和握爪，機器人通過底座設于移動座上，握爪確保機器人在工作位可以完成至鋼包的相關操作。

所述的帶有軌道的自動化澆鋼裝置，其特征是：軌道的長度不小于1m。

所述的帶有軌道的自動化澆鋼裝置，其特征是：軌道的兩側設有空氣噴嘴。

所述的帶有軌道的自動化澆鋼裝置的使用方法，其特征是：按如下步驟依次實施；

① 作業：機器人通過移動座沿軌道輸送至平臺的工作位并固定，機器人通過握爪對鋼包內的鐵水實施作業；

② 等待：機器人通過移動座沿軌道輸送至平臺的等待位并固定，機器人處于待機狀態；

平臺為機器人的工作面，在平臺上設置一個軌道，機器人可以在軌道上移動，在軌道的兩端分別設置兩個位置，近鋼包端為工作位，另一端為等待位，由于機器人大部分時間在等待位，僅在短暫的工作時間開到工作位，這樣設置可確保生產過程中機器人遠離高溫環境。

所述的帶有軌道的自動化澆鋼裝置的使用方法，其特征是：還包括③ 吹掃：軌道兩側的空氣噴嘴對軌道噴出壓縮空氣，將軌道上的灰塵吹除并防止灰塵積聚。

所述的帶有軌道的自動化澆鋼裝置的使用方法，其特征是：步驟①時，機器人對鋼包內的鐵水實施的作業包括拆裝水口作業、鋼水測溫作業和鋼水取樣作業。

本項目在連鑄用的機器人下增加軌道，為機器人提供一個工作位和一個等待位。由于連鑄生產過程中機器人的操作是間歇性的，因此機器人大部分時間停留在等待位，這就使得機器人在大部分時間內盡量遠離惡劣的連鑄作業環境，提高了安全性和可靠性，同時增加了機器人的工作半徑，有利于機器人的選型。

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖。

具體實施方式

以下通過具體實施例進一步說明本發明。