[發明專利]帶有軌道的自動化澆鋼裝置及其使用方法在審
| 申請號： | 201910965371.6 | 申請日： | 2019-10-11 |
| 公開（公告）號： | CN110614348A | 公開（公告）日： | 2019-12-27 |
| 發明（設計）人： | 區洪輝;盛建華;呂朝陽;張青;朱麗業 | 申請（專利權）人： | 寶鋼工程技術集團有限公司 |
| 主分類號： | B22D2/00 | 分類號： | B22D2/00;B22D41/56;B22D11/18 |
| 代理公司： | 31216 上海天協和誠知識產權代理事務所 | 代理人： | 李彥 |
| 地址： | 201999 *** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 移動座 軌道 鋼包 澆鋼 自動化 等待位 工作位 機器人 可移動地 熔融金屬 設備領域 連鑄 鑄型 底座 送入 生產 | ||
1.一種帶有軌道的自動化澆鋼裝置，包括鋼包(1)，鋼包(1)設于連鑄區域，其特征是：還包括平臺(2)、移動座(3)和機器人(4)，
平臺(2)設于鋼包(1)的一側，平臺(2)上設有工作位(21)和等待位(22)，工作位(21)設于平臺(2)上距離鋼包(1)近的一端，等待位(22)設于平臺(2)上距離鋼包(1)遠的一端，工作位(21)和等待位(22)之間通過軌道(23)連接；
移動座(3)可移動地設于軌道(23)上；
機器人(4)的底部和頂部分別設有底座(41)和握爪(42)，機器人(4)通過底座(41)設于移動座(3)上。
2.如權利要求1所述的帶有軌道的自動化澆鋼裝置，其特征是：軌道(23)的長度不小于1m。
3.如權利要求2所述的帶有軌道的自動化澆鋼裝置，其特征是：軌道(23)的兩側設有空氣噴嘴。
4.如權利要求1至3中任意一項所述的帶有軌道的自動化澆鋼裝置的使用方法，其特征是：按如下步驟依次實施；
①作業：機器人(4)通過移動座(3)沿軌道輸送至平臺(2)的工作位(21)并固定，機器人(4)通過握爪(42)對鋼包(1)內的鐵水實施作業；
②等待：機器人(4)通過移動座(3)沿軌道輸送至平臺(2)的等待位(21)并固定，機器人(4)處于待機狀態。
5.如權利要求4所述的帶有軌道的自動化澆鋼裝置的使用方法，其特征是：還包括③吹掃：軌道(23)兩側的空氣噴嘴對軌道(23)噴出壓縮空氣，將軌道(23)上的灰塵吹除并防止灰塵積聚。
6.如權利要求5所述的帶有軌道的自動化澆鋼裝置的使用方法，其特征是：步驟①時，機器人對鋼包(1)內的鐵水實施的作業包括拆裝水口作業、鋼水測溫作業和鋼水取樣作業。
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