[發明專利]一種AR模型生成方法、裝置、終端和存儲介質

有效

• 申請號: 201910965205.6
• 申請日: 2019-10-11
• 公開（公告）號: CN110751736B
• 公開（公告）日: 2023-06-16
• 發明（設計）人: 楊良志;白琳;汪志新;方躍涵;周建文;楊其昌
• 申請（專利權）人: 彩訊科技股份有限公司
• 主分類號: G06T19/00
• 分類號: G06T19/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

1.一種AR模型生成方法，其特征在于，包括：

從移動終端的方向傳感器獲取第一角度數據；

對所述第一角度數據進行濾波以生成第二角度數據；

將所述第二角度數據轉換為三維坐標；

所述移動終端基于所述三維坐標生成AR模型；

所述第二角度數據包括第一夾角、第二夾角和第三夾角，所述三維坐標包括Z軸坐標值、Y軸坐標值和Z軸坐標值，所述將所述第二角度數據轉換為三維坐標包括：

基于第一公式將所述第一夾角轉換成所述三維坐標的X軸坐標值；

基于第二公式將所述第二夾角轉換成所述三維坐標的Y軸坐標值；

讀取移動終端預存的所述三維坐標的Z軸坐標值。

2.基于權利要求1所述的一種AR模型生成方法，其特征在于，所述對所述第一角度數據進行濾波以生成第二角度數據，采用的濾波算法為限幅平均濾波算法。

3.基于權利要求2所述的一種AR模型生成方法，其特征在于，所述對所述第一角度數據進行濾波以生成第二角度數據包括：

判斷所述第一角度數據是否小于等于預設的采樣偏差閾值；

若所述第一角度數據大于所述采樣偏差閾值，則刪除所述第一角度數據；

若所述第一角度數據是小于等于所述采樣偏差閾值，則將所述第一角度數據保存為所述第二角度數據；

判斷預設時間間隔內保存的所述第一角度數據是否達到預設個數；

若達到預設個數，則計算保存的所述第一角度數據的算數平均值；

將所述算數平均值作為所述第二角度數據。

4.基于權利要求3所述的一種AR模型生成方法，其特征在于，所述若達到預設個數，則計算保存的所述第一角度數據的算數平均值之后，還包括：

若未達到預設個數，則在移動終端顯示屏上生成終端不穩定的提示信息。

5.基于權利要求1所述的一種AR模型生成方法，其特征在于，所述移動終端基于所述三維坐標生成AR模型，包括：

基于所述X軸坐標值和Y軸坐標值確定所述AR模型在移動終端顯示屏上的位置；

基于所述Z軸坐標值確定所述AR模型在移動終端顯示屏上的大小；

在顯示屏上的確定位置以確定大小展示所述AR模型。

6.一種AR模型生成裝置，其特征在于，包括：

第一角度數據模塊，用于從方向傳感器獲取第一角度數據；

第二角度數據模塊，用于對所述第一角度數據進行濾波以生成第二角度數據；

三維坐標模塊，用于將所述第二角度數據轉換為三維坐標；

模型生成模塊，用于基于所述三維坐標生成AR模型；

所述第二角度數據包括第一夾角、第二夾角和第三夾角，所述三維坐標包括Z軸坐標值、Y軸坐標值和Z軸坐標值，所述三維坐標模塊包括：

X軸坐標生成模塊，用于基于第一公式將所述第一夾角轉換成所述三維坐標的X軸坐標值；

Y軸坐標生成模塊，用于基于第二公式將所述第二夾角轉換成所述三維坐標的Y軸坐標值；

Z軸坐標生成模塊，用于讀取移動終端預存的所述三維坐標的Z軸坐標值。

7.基于權利要求6所述的一種AR模型生成裝置，其特征在于，所述對所述第一角度數據進行濾波以生成第二角度數據，采用的濾波算法為限幅平均濾波算法。

8.一種終端，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的程序，其特征在于，所述處理器執行所述程序時實現如權利要求1-5任一所述的一種AR模型生成方法。

9.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有程序，其特征在于，所述程序被處理器執行時能夠實現如權利要求1-5任一所述的一種AR模型生成方法。