[發明專利]一種AR模型生成方法、裝置、終端和存儲介質

有效

• 申請號: 201910965205.6
• 申請日: 2019-10-11
• 公開（公告）號: CN110751736B
• 公開（公告）日: 2023-06-16
• 發明（設計）人: 楊良志;白琳;汪志新;方躍涵;周建文;楊其昌
• 申請（專利權）人: 彩訊科技股份有限公司
• 主分類號: G06T19/00
• 分類號: G06T19/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

本發明公開了一種AR模型生成方法，包括：從移動終端的方向傳感器獲取第一角度數據；對所述第一角度數據進行濾波以生成第二角度數據；將所述第二角度數據轉換為三維坐標；所述移動終端基于所述三維坐標生成AR模型。本發明還公開了一種AR模型生成裝置、終端和計算機可讀存儲介質，本發明通過對傳感器采集的角度數據進行濾波，消除了AR模型生成過程中的誤差干擾，保證了數據的平滑。

技術領域

本發明實施例涉及AR領域技術，尤其涉及一種AR模型生成方法、裝置、終端和存儲介質。

背景技術

增強現實Augmented?Reality，又稱為AR，AR技術也被稱為擴增現實，AR增強現實技術是促使真實世界信息和虛擬世界信息內容之間綜合在一起的較新的技術內容，其將原本在現實世界的空間范圍中比較難以進行體驗的實體信息在電腦等科學技術的基礎上，實施模擬仿真處理，疊加將虛擬信息內容在真實世界中加以有效應用，并且在這一過程中能夠被人類感官所感知，從而實現超越現實的感官體驗。真實環境和虛擬物體之間重疊之后，能夠在同一個畫面以及空間中同時存在。

為了增強AR體驗，需要配合移動終端的內置傳感器，將虛擬信息和真實環境更深度的融合在一起，

常規的AR模型展示是通過圖像識別后展示虛擬信息，無法消除數據采集中出現的干擾。

發明內容

第一方面，本發明提供一種AR模型生成方法，以消除AR模型數據采集階段的采樣誤差干擾，保證AR模型生成平滑，包括如下步驟：

從移動終端的方向傳感器獲取第一角度數據；

對所述第一角度數據進行濾波以生成第二角度數據；

將所述第二角度數據轉換為三維坐標；

所述移動終端基于所述三維坐標生成AR模型。

進一步地，所述對所述第一角度數據進行濾波以生成第二角度數據，采用的濾波算法為限幅平均濾波算法。

進一步地，所述對所述第一角度數據進行濾波以生成第二角度數據包括：

判斷所述第一角度數據是否小于等于預設的采樣偏差閾值；

若所述第一角度數據大于所述采樣偏差閾值，則刪除所述第一角度數據；

若所述第一角度數據是小于等于所述采樣偏差閾值，則將所述第一角度數據保存為所述第二角度數據；

判斷預設時間間隔內保存的所述第一角度數據是否達到預設個數；

若達到預設個數，則計算保存的所述第一角度數據的算數平均值；

將所述算數平均值作為所述第二角度數據。

進一步地，所述若達到預設個數，則計算保存的所述第一角度數據的算數平均值之后，還包括：

若未達到預設個數，則在移動終端顯示屏上生成終端不穩定的提示信息。

進一步地，所述第二角度數據包括第一夾角、第二夾角和第三夾角，所述三維坐標包括Z軸坐標值、Y軸坐標值和Z軸坐標值，所述將所述第二角度數據轉換為三維坐標包括：

基于第一公式將所述第一夾角轉換成所述三維坐標的X軸坐標值；

基于第二公式將所述第二夾角轉換成所述三維坐標的Y軸坐標值；

讀取移動終端預存的所述三維坐標的Z軸坐標值。

進一步地，所述移動終端基于所述三維坐標生成AR模型，包括：

基于所述X軸坐標值和Y軸坐標值確定所述AR模型在移動終端顯示屏上的位置；