[發明專利]一種燃料電池雙極板自動貼膜機

在審

• 申請號: 201910964474.0
• 申請日: 2019-10-11
• 公開（公告）號: CN112652785A
• 公開（公告）日: 2021-04-13
• 發明（設計）人: 蔚永歡;洪浩禎;程志國
• 申請（專利權）人: 律致新能源科技（上海）有限公司
• 主分類號: H01M8/0286
• 分類號: H01M8/0286;H01M8/0276
• 代理公司: 上海宏威知識產權代理有限公司 31250
• 代理人: 趙芳梅

1.一種燃料電池雙極板自動貼膜機，其特征在于，包括：

設備底座；

密封膜上料小車模塊，其定位設于所述設備底座的一側邊，所述密封膜上料小車模塊用于提供密封膜，所述密封膜上料小車模塊內設有堆疊的密封膜工裝板，所述密封膜工裝板上放置密封膜；

密封膜工裝頂升模塊，其固定于所述設備底座內，且伸出于所述密封膜上料小車模塊內用于頂升堆疊的所述密封膜工裝板至一取模高度；

極板皮帶送料模塊，其固定于所述設備底座上表面，所述極板皮帶送料模塊的前端連接上一工位以輸送在所述上一工位涂好膠的極板至一取極板位；

機器人模塊，其固定于所述設備底座上表面，所述機器人模塊連接一極板及密封膜抓取工裝，通過所述極板及密封膜抓取工裝抓取極板、密封膜及貼密封膜；

極板定位模塊，其固定于所述設備底座上表面且位于所述機器人操作范圍內，所述極板定位模塊用于放置并精確定位所述機器人從所述取極板位抓取的待貼膜極板；

密封膜工裝板下料模塊，其固定于所述設備底座上表面且位于所述機器人模塊及所述密封膜上料小車模塊之間，所述密封膜工裝板下料模塊抓取已經被取走密封膜的所述密封膜工裝板，并將所述密封膜工裝板輸送至一密封膜工裝板下料車內；

極板下料模塊，其固定于所述設備底座上表面，所述極板下料模塊移動并抓取所述極板定位模塊上已經貼膜完成的極板，并將所述極板輸送至極板下料區。

2.根據權利要求1所述的燃料電池雙極板自動貼膜機，其特征在于，所述密封膜上料小車包括：

帶腳輪的車體，其上方通過支撐立柱固定有頂部安裝框，在所述車體的四個角處分別固定有導向桿；

工裝托板，其通過直線軸承固定于四個所述導向桿上，所述工裝托板在外力作用下沿著所述導向桿上下直線運動；所述工裝托板上堆疊有至少一組所述密封膜工裝板；

固定定位桿，其固定于所述車體上，且分別對應設于每一組所述密封膜工裝板前端；調節定位機構，其包括：

調節定位桿，其分別對應設于每一組所述密封膜工裝板的后端并穿過設于所述工裝托板上的調節孔后固定于一定位桿調節裝置上；

所述定位桿調節裝置，其包括設于所述車體上表面的滑軌、固定在所述滑軌上滑塊以及固定于所述車體上表面的調節部，所述調節部包括一調節手柄以及與所述調節手柄連接的滾珠絲桿，通過旋轉調節手柄帶動所述滑塊在所述滑軌上移動；所述調節定位桿的下端固定于所述滑塊上。

3.根據權利要求2所述的燃料電池雙極板自動貼膜機，其特征在于，所述頂部安裝框上設有頂部導桿定位板，所述頂部導桿定位板抵在所述調節定位桿的頂端；所述車體的四邊緣上設有防撞塊，且在與所述設備底座相接的邊緣上設有定位塊和導向滾輪。

4.根據權利要求1所述的燃料電池雙極板自動貼膜機，其特征在于，所述密封膜工裝頂升模塊包括：

一高度傳感器，其設于所述設備主體上，其用于檢測所述密封膜上料小車模塊內堆疊的所述密封膜工裝板的高度，并將所述高度值傳送給一頂升機構；

所述頂升機構包括：

固定支架，其上連接一安裝座，通過所述固定支架固定于所述設備底座內；

所述安裝座的一側設有直線滑軌；

一電機固定于所述固定支架上，且所述電機上設有聯軸器及一滾珠絲桿，所述滾珠絲桿固定于所述安裝座內；

頂料托板，其通過一螺母座固定于所述滾珠絲桿上，且所述頂料托板在所述螺母座及滾珠絲桿的帶動下沿著所述直線滑軌做上下運動；所述頂料托板伸入到所述工裝托板下方，以便根據所述高度傳感器傳送的所述高度值將所述工裝托板頂升到適當的高度位置。

5.根據權利要求1所述的燃料電池雙極板自動貼膜機，其特征在于，所述極板皮帶送料模塊包括：

設于安裝支架上的傳送皮帶機構，所述傳送皮帶機構的前端連接所述上一工位，其末端延伸到所述取極板位；

設于所述傳送皮帶機構前端的進料檢測傳感器，該進料檢測傳感器固定于一調節支架上；

設于所述傳送皮帶機構末端的極板擋塊；以及

設于所述極板擋塊與所述傳送皮帶末端之間的檢測擋停處是否有極板的傳感器。