[發(fā)明專利]燃料電池雙極板自動涂膠機(jī)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910964472.1
• 申請日: 2019-10-11
• 公開（公告）號: CN112642665A
• 公開（公告）日: 2021-04-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 蔚永歡;洪浩禎;程志國
• 申請（專利權(quán)）人: 律致新能源科技（上海）有限公司
• 主分類號: B05C11/10
• 分類號: B05C11/10;B05C13/02;H01M4/88
• 代理公司: 上海宏威知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31250
• 代理人: 趙芳梅

1.燃料電池雙極板自動涂膠機(jī)，其特征在于，包括：

底座；

極板小車上料模塊，其活動連接于所述底座的一側(cè)用于提供待涂膠極板，所述極板小車上料模塊包括一工件托盤，所述工件托盤上堆放所述待涂膠極板；

料倉頂升模塊，其固定于所述底座上且靠近所述極板小車上料模塊，所述料倉頂升模塊伸入所述極板小車上料模塊內(nèi)將所述工件托盤向上頂升至一取料高度；

極板上下料輸送模塊，其固定于所述底座上，所述極板上下料輸送模塊上連接一極板上料抓取模塊和一極板下料抓取模塊，所述極板上下輸送模塊帶動所述極板上料抓取模塊移動到所述工件托盤上方抓取所述待涂膠極板并將所述極板上料抓取模塊輸送到一極板定位壓邊模塊上方；所述極板上下輸送模塊帶動所述極板下料抓取模塊移動到所述極板定位壓邊模塊上方抓取已經(jīng)涂膠完成的極板并將所述極板下料抓取模塊移動到一輸送帶傳送模塊；

所述極板定位壓邊模塊，其固定于所述底座上且位于所述極板上料抓取模塊和所述極板下料抓取模塊移動范圍內(nèi)，所述極板定位壓邊模塊用于固定所述極板便于準(zhǔn)確涂膠；

機(jī)器人涂膠模塊，其固定于所述底座上，該機(jī)器人涂膠模塊給固定于所述基板定位壓邊模塊上的極板涂膠；

所述輸送帶傳送模塊，其固定于所述底座上，該輸送帶傳送模塊承接所述極板下料抓取模塊放置的已涂膠完成的極板并將所述極板輸送到下一工位。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的燃料電池雙極板自動涂膠機(jī)，其特征在于，所述極板小車上料模塊包括：

底部支架；

四根導(dǎo)向柱，其固定于所述底部支架上；

所述工件托盤，其通過直線軸固定于所述導(dǎo)向柱上，在所述料倉頂升模塊的作用下沿著所述導(dǎo)向柱上下移動；所述工件托盤上設(shè)有橫向和豎向的導(dǎo)向槽；

上平板，其固定于四根所述導(dǎo)向柱的上端部；所述上平板上設(shè)有一缺口以便所述料倉頂升模塊頂升；

第一定位桿，其分別一一對應(yīng)的穿過各所述豎向的導(dǎo)向槽且底部連接于一第一調(diào)節(jié)器上，通過所述第一調(diào)節(jié)器的移動來調(diào)節(jié)所述第一定位桿在所述豎向的導(dǎo)向槽內(nèi)移動，所述第一定位桿的頂端連接有一錯料托盤，所述錯料托盤通過螺絲固定于所述上平板上；

第二定位桿，其分別一一對應(yīng)的穿過各所述橫向的導(dǎo)向槽且底部連接于一第二調(diào)節(jié)器上，通過所述第二調(diào)節(jié)器的移動來調(diào)節(jié)所述第二定位桿在所述橫向的導(dǎo)向槽內(nèi)移動，所述第二定位桿的頂端連接有一定位工裝，所述定位工裝連接于所述上平板上；

第三定位桿，其固定于所述底部支架上，且其上端部固定于所述上平板的所述缺口的兩端部；

所述第一定位桿、第二定位桿及第三定位桿之間的空間為待涂膠極板的定位空間。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的燃料電池雙極板自動涂膠機(jī)，其特征在于，所述底部支架的上表面沿邊緣設(shè)有多個側(cè)向?qū)л啠辉谂c所述底座相接的一邊緣處設(shè)有定位套以及緩沖墊；所述底部支架上設(shè)有兩根立柱，在所述立柱上設(shè)有把手。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的燃料電池雙極板自動涂膠機(jī)，其特征在于，所述料倉頂升模塊，其包括：

基準(zhǔn)板，其下表面兩端設(shè)有分別設(shè)有一支架，通過所述支架固定于所述底座上；

直線滑軌，其設(shè)于所述基準(zhǔn)板的下表面且垂掛于所述底座的一側(cè)并通過一固定支架固定于所述底座上，所述直線滑軌對應(yīng)于所述極板小車上料模塊的所述上平板的缺口處；所述直線滑軌內(nèi)設(shè)有一滾珠絲桿，所述滾珠絲桿通過一聯(lián)軸器連接一伺服電機(jī)；

托盤頂升臺面，其通過絲桿螺母座固定于所述滾珠絲桿上，隨著所述伺服電機(jī)的驅(qū)動沿著所述直線滑軌上下移動；所述托盤頂升臺面伸入到所述工件托盤底部。