[發(fā)明專利]燃料電池雙極板自動(dòng)涂膠機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910964472.1
• 申請(qǐng)日: 2019-10-11
• 公開（公告）號(hào): CN112642665A
• 公開（公告）日: 2021-04-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蔚永歡;洪浩禎;程志國
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 律致新能源科技（上海）有限公司
• 主分類號(hào): B05C11/10
• 分類號(hào): B05C11/10;B05C13/02;H01M4/88
• 代理公司: 上海宏威知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31250
• 代理人: 趙芳梅

本發(fā)明公開一種燃料電池雙極板自動(dòng)涂膠機(jī)，包括：底座、極板小車上料模塊、料倉頂升模塊、極板上下料輸送模塊、極板上料抓取模塊、極板下料抓取模塊、所述極板定位壓邊模塊、機(jī)器人涂膠模塊及所述輸送帶傳送模塊等模塊。本發(fā)明將上料、定位、涂膠及下料均整合到一個(gè)底座上，采用自動(dòng)控制的方式，避免了人工定位出現(xiàn)的涂膠位置偏差及良率低的問題，同時(shí)避免了人工操作范圍與機(jī)械操作范圍重疊導(dǎo)致的安全隱患問題，可以適用于不同型號(hào)的極板的涂膠，降低成本需求。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及燃料電池生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，是一種燃料電池雙極板自動(dòng)涂膠機(jī)。

背景技術(shù)

雙極板作為燃料電池內(nèi)部的主要構(gòu)成部分，隨著氫能源動(dòng)力的逐步推廣，其用量和種類在日益增大。而在氫能源的動(dòng)力系統(tǒng)中，燃料電池的電力是通過氫氣與氧氣的化學(xué)反應(yīng)得到的，作為燃料的氫氣，是一種無色，無味，易燃易爆的小分子氣體，極易發(fā)生泄漏，這就要求每一塊的雙極板都有良好的氣密性。目前雙極板的密封主要依靠極板與密封條的貼合來完成，極板與密封膠條之間通過膠水粘接。

雙極板的涂膠線由于結(jié)構(gòu)復(fù)雜，且要求膠量均勻?qū)挾戎挥胁坏?mm，人工操作無法完成，目前的主要做法是依靠涂膠設(shè)備，然而現(xiàn)有設(shè)備一般操作為人工上料、定位、壓緊、下料。因考慮到上下料方便，極板的定位會(huì)預(yù)留較大的間隙，這樣就造成了涂膠位置度的偏差，不良率較高；另外一個(gè)方面由于每步的操作都依靠人工來操作，生產(chǎn)效率比較低下，而且由于涂膠機(jī)械手涂膠時(shí)速度較快，設(shè)備操作的上下料區(qū)域和機(jī)械手的軌跡范圍有重合地方，這就造成了如果操作失誤，就很容易出現(xiàn)機(jī)械手打到人的安全隱患。

隨著整個(gè)行業(yè)的發(fā)展，極板的種類會(huì)越來越多，適用于單一產(chǎn)品的涂膠設(shè)備，同樣也就無法滿足工廠種類繁多的極板生產(chǎn)需求，如果增加設(shè)備，工廠的設(shè)備管理成本及采購成本都將提高，也就增加了企業(yè)的負(fù)擔(dān)。

發(fā)明內(nèi)容

由于現(xiàn)有技術(shù)存著上述技術(shù)缺陷，本申請(qǐng)?zhí)岢鲆环N燃料電池雙極板自動(dòng)涂膠機(jī)，其目的在于解決現(xiàn)有技術(shù)中人工操作導(dǎo)致的涂膠位置偏差的問題以及人工操作與涂膠機(jī)械手軌跡范圍重合導(dǎo)致的安全隱患。

為達(dá)到上述技術(shù)目的，本申請(qǐng)采用下述技術(shù)手段：

燃料電池雙極板自動(dòng)涂膠機(jī)，包括：

底座；

極板小車上料模塊，其活動(dòng)連接于所述底座的一側(cè)用于提供待涂膠極板，所述極板小車上料模塊包括一工件托盤，所述工件托盤上堆放所述待涂膠極板；

料倉頂升模塊，其固定于所述底座上且靠近所述極板小車上料模塊，所述料倉頂升模塊伸入所述極板小車上料模塊內(nèi)將所述工件托盤向上頂升至一取料高度；

極板上下料輸送模塊，其固定于所述底座上，所述極板上下料輸送模塊上連接一極板上料抓取模塊和一極板下料抓取模塊，所述極板上下輸送模塊帶動(dòng)所述極板上料抓取模塊移動(dòng)到所述工件托盤上方抓取所述待涂膠極板并將所述極板上料抓取模塊輸送到一極板定位壓邊模塊上方；所述極板上下輸送模塊帶動(dòng)所述極板下料抓取模塊移動(dòng)到所述極板定位壓邊模塊上方抓取已經(jīng)涂膠完成的極板并將所述極板下料抓取模塊移動(dòng)到一輸送帶傳送模塊；

所述極板定位壓邊模塊，其固定于所述底座上且位于所述極板上料抓取模塊和所述極板下料抓取模塊移動(dòng)范圍內(nèi)，所述極板定位壓邊模塊用于固定所述極板便于準(zhǔn)確涂膠；

機(jī)器人涂膠模塊，其固定于所述底座上，該機(jī)器人涂膠模塊給固定于所述基板定位壓邊模塊上的極板涂膠；

所述輸送帶傳送模塊，其固定于所述底座上，該輸送帶傳送模塊承接所述極板下料抓取模塊放置的已涂膠完成的極板并將所述極板輸送到下一工位。

較佳的是，所述極板小車上料模塊包括：

底部支架；

四根導(dǎo)向柱，其固定于所述底部支架上；