[發(fā)明專(zhuān)利]七軸五聯(lián)動(dòng)智控工具磨床

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910963412.8
• 申請(qǐng)日: 2019-10-11
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110722434A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-01-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡功明
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 胡功明
• 主分類(lèi)號(hào): B24B25/00
• 分類(lèi)號(hào): B24B25/00;B24B41/02;B24B51/00;B24B47/04;B24B49/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本發(fā)明公開(kāi)了七軸五聯(lián)動(dòng)智控工具磨床，包括床身平臺(tái)，在床身平臺(tái)上左側(cè)依次安裝Y軸拖板總成和X軸拖板總成，在X軸拖板總成上并列安裝C軸旋轉(zhuǎn)總成與取料盤(pán)基座，取料盤(pán)基座安裝在C軸旋轉(zhuǎn)總成前方；在C軸旋轉(zhuǎn)總成上安裝A軸分度總成，在A軸分度總成的輸出端安裝氣動(dòng)夾頭座及夾頭；在床身平臺(tái)上右后側(cè)安裝Z軸立柱總成，在Z軸輸出面板上安裝電主軸，在電主軸輸出端上安裝砂輪，在Z軸面板上位于電主軸的下方安裝U軸機(jī)械臂，在U軸機(jī)械臂左端安裝V軸分度旋轉(zhuǎn)定位總成，在V軸輸出端裝氣缸，在氣缸輸出端裝機(jī)械手指。本發(fā)明的機(jī)械臂借用Z軸上下運(yùn)動(dòng)，利用XY兩軸進(jìn)行位置運(yùn)動(dòng)，通過(guò)數(shù)控控制實(shí)現(xiàn)自動(dòng)裝下料無(wú)人化值守的智能化生產(chǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及磨床技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及七軸五聯(lián)動(dòng)智控工具磨床，實(shí)現(xiàn)無(wú)人化操作。

背景技術(shù)

工具磨床在機(jī)械制造加工中應(yīng)用越來(lái)越廣泛，用來(lái)加工立銑刀、球頭銑刀、階梯鉆、鉸刀、成形銑刀、深孔鉆、三角鑿刀和牛頭刨刀具等，能刃磨金屬切削刀具的刃口和溝槽及一般中、小型零件的外圓、平面和復(fù)雜形面，最大磨削工件直徑為250毫米。

現(xiàn)有技術(shù)的數(shù)控工具磨床加工的自動(dòng)化程度、結(jié)構(gòu)和傳動(dòng)系統(tǒng)的合理性上，還不能滿(mǎn)足無(wú)人值守全自動(dòng)化加工生產(chǎn)要求。現(xiàn)有的數(shù)控工具磨床一般都是采用XYZAC五個(gè)軸向結(jié)構(gòu)系統(tǒng)和六關(guān)節(jié)機(jī)械手運(yùn)動(dòng)控制單元，通過(guò)分體式控制機(jī)床，而且在實(shí)際工作中，對(duì)于XYZAC五軸工具磨床和六關(guān)節(jié)機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)控制是分別通過(guò)兩個(gè)控制系統(tǒng)進(jìn)行控制協(xié)調(diào)作業(yè)，不僅在機(jī)械結(jié)構(gòu)上占用空間較大，而且在控制上面也耗費(fèi)了大量的資源，效率低下。

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明目的：本發(fā)明針對(duì)上述不足，提供了一種節(jié)省空間，結(jié)構(gòu)更加緊湊的七軸五聯(lián)動(dòng)智控工具磨床，實(shí)現(xiàn)無(wú)人化操作。

技術(shù)方案：

七軸五聯(lián)動(dòng)智控工具磨床，包括床身底座、七軸機(jī)械結(jié)構(gòu)件，鈑金殼體及數(shù)控控制系統(tǒng)，在所述床身底座上方形成有床身平臺(tái)，在所述床身底座的底部均勻間隔設(shè)置有若干個(gè)底腳，在相隔的所述底腳之間形成方便叉車(chē)叉入的避空位置；所述七軸結(jié)構(gòu)件包括：

在所述床身平臺(tái)上位于左側(cè)位置安裝有Y軸拖板總成，在所述Y軸拖板總成上方安裝有X軸拖板總成，所述Y軸拖板總成與所述X軸拖板總成呈十字交叉疊加；在所述X軸拖板總成的輸出面板上同時(shí)水平安裝有于所述C軸旋轉(zhuǎn)總成與取料盤(pán)基座，所述取料盤(pán)基座安裝在所述X軸拖板總成的輸出面板上位于所述C軸旋轉(zhuǎn)總成前方位置；在所述C軸旋轉(zhuǎn)總成的輸出軸裝有C軸輸出面板，在所述C軸輸出面板的末端平面上安裝有A軸分度總成，在所述A軸分度總成的輸出端通過(guò)A軸分度頭聯(lián)接法蘭盤(pán)安裝有氣動(dòng)夾頭座，在所述氣動(dòng)夾頭座內(nèi)裝有彈簧夾頭，所述彈簧夾頭與所述數(shù)控控制系統(tǒng)連接，并通過(guò)所述數(shù)控控制系統(tǒng)控實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上料下料功能；在所述取料盤(pán)基座上安裝有三片組合式料盤(pán)，所述料盤(pán)平行呈前后排列有2個(gè)，其中一個(gè)用于預(yù)裝毛坯料，另一個(gè)用于接收加工后的成品料；

在所述床身平臺(tái)上位于右后側(cè)位置安裝有Z軸立柱總成，所述Z軸立柱總成包括Z軸安裝平臺(tái)、Z軸立柱、Z軸電機(jī)、Z軸絲桿、Z軸導(dǎo)軌滑塊、Z軸面板以及Z軸風(fēng)琴罩；所述Z軸安裝平臺(tái)安裝在所述床身平臺(tái)上位于右后側(cè)位置，所述Z軸立柱通過(guò)螺栓鎖緊安裝在所述Z軸安裝平臺(tái)上，在所述Z軸立柱的頂部豎直安裝有Z軸電機(jī)，所述Z軸電機(jī)的Z軸電機(jī)輸出軸與所述Z軸絲桿的輸入端通過(guò)聯(lián)軸器聯(lián)接，所述Z軸絲桿的兩端通過(guò)Z軸軸承座固定在所述Z軸立柱上；在所述Z軸立柱上位于所述Z軸絲桿兩側(cè)分別安裝有Z軸導(dǎo)軌，在所述Z軸導(dǎo)軌上滑動(dòng)安裝有兩個(gè)Z軸導(dǎo)軌滑塊；所述Z軸面板通過(guò)Z軸螺母套滑動(dòng)安裝在所述Z軸絲桿螺母上，所述Z軸面板通過(guò)4組滑塊孔及螺栓配合固定在所述Z軸導(dǎo)軌滑塊上；所述Z軸風(fēng)琴罩罩在所述Z軸面板上下兩側(cè)，并在所述Z軸立柱總成的左右兩側(cè)通過(guò)迷宮式鈑金進(jìn)行防護(hù)；